62
4. Blok Relay
Relay yang digunakan dalam rangkaian sistem kontrol intensitas ini berfungsi untuk mengendalikan LED atau disebut sebagai aktuator. Relay yang
digunakan dalam rangkaian ini adalah tipe SPDT dengan tegangan masukan sebesar 11,90 V dan kapasitas arus 10 A. Relay dipasang seri dengan terminal
kolektor-emitor, sehingga apabila ada arus yang mengalir ke terminal basis maka arus dari kolektor ke emitor mengalir dan relay dalam keadaan ON. Dari hasil
pengukuran diperoleh nilai hambatan relay sebesar 396 ohm, sehingga besarnya arus yang ditarik relay
sebesar 30 mA. Besarnya nilai arus pada relay mendekati nilai arus yang mengalir pada kolektor
dan hambatan
kolektor merupakan hambatan relay.
Gambar 30. Rangkaian driver relay
4.14
63 Berdasarkan persamaan 4.14 untuk mendapatkan tegangan relay 12 V
dengan sumber tegangan 11,90 V maka harus
0. Hal ini menyebabkan transistor dalam keadaan saturasi dan relay akan ON. Sedangkan ketika tegangan
maksimum berada di kaki kolektor di mana
sama dengan , yaitu
11,90 V, dengan nilai dan
menyebabkan arus dari kolektor ke emitor tidak dapat mengalir dan relay dalam keadaan OFF.
[ ]
4.15 Dari persamaan 4.15 dapat diperoleh bentuk transformasi Laplacenya,
yaitu: 4.16
Fungsi transfer untuk blok relay dapat ditentukan dengan membandingkan transformasi Laplace keluaran dan masukan dalam rangkaian.
4.17
Gambar 31. Diagram blok relay
5. Blok Lampu LED
Lampu LED yang digunakan pada penelitian ini menghasilkan intensitas dengan satuan lux. Operasi lampu LED dikendalikan oleh rangkaian relay sebagai
64 aktuator yang dipengaruhi arus dari saklar transistor. Pada saat
bernilai 0 V maka transistor dalam keadaan saturasi sehingga switch relay terbuka dan lampu
LED akan ON, sedangkan pada saat bernilai
maka transistor dalam
keadaan cut-off dan switch relay akan tertutup sehingga lampu LED akan OFF.
[ ]
4.18 Dengan membandingkan transformasi Laplace keluaran dan masukannya,
maka diperoleh fungsi transfer untuk diagram blok rangkaian LED sebagai
berikut:
4.19
Gambar 32. Diagram blok lampu LED
6. Blok Proses Pengontrolan Intensitas Cahaya