9
85 cm 75 cm
10 cm 75 cm
10 cm 85 cm
0 cm 85 cm
0 cm 90 cm
78 cm 12 cm
78 cm 12 cm
89 cm 1 cm
89 cm 1 cm
95 cm 82 cm
13 cm 82 cm
13 cm 93.5 cm 1.5 cm 93.5 cm 1.5 cm
100 cm 84 cm
16 cm 84 cm
16 cm 95.5 cm 4.5 cm 95.5 cm 4.5 cm
Rata-rata selisih 3.8 cm
3.8 cm 1.2 cm
2.9 cm
4.4. Pengujian robot saat mengguakan instruksi SRF-05
ada pengujian ini robot akan menggunakan fitur ‘if’ yang terdapat pada aplikasi trainer robotika. engujian ini dilakukan dengan cara pada robot diberikan sebuah halangan yang
berada tepat di depan robot dengan jarak sekitar 53 cm. Kemudian robot berjalan lurus dengan jarak 50 cm setelah itu robot akan mendeteksi jarak objek yang berada di depan robot. jika jarak
objek dengan robot berjarak 2 cm sampai 8 cm maka robot akan mendeteksi bahwa robot menemukan halangan robot akan menjalankan diagram alir ‘yes’. robot akan berjalan 25 cm ke
kanan dan instruksi yang dibawahnya. Tetapi jika robot tidak menemukan objek di antara 2 cm sampai 8 cm maka robot dikatakan tidak menemukan objek di depan dan robot akan menjalankan
bagian diagram alir ‘tidak’ yaitu robot akan berbelok ke kiri dengan jarak 25 cm. Tetapi jika dilihat dari kasus di atas dengan memberikan halangan di depan robot saat jarak 53 cm sebelum
robot berjalan lurus maka robot akan menjalankan instruksi yang bagian ‘yes’. ada pengujian di atas dapat terlihat dari pembuatan diagram alir di bawah ini :
40
Gambar 4.4. Aplikasi trainer robotika saat menggunakan sensor jarak
4.5. Pengujian pemasangan aplikasi trainer robotika pada android versi gingerbread sampai jellybean
ada pengujian aplikasi trainer robotika dari android versi gingerbread sampai jellybean ditemukan bahwa aplikasi ini tidak dapat berjalan pada android versi gingerbread. ada saat
percobaan di dalam versi android gingerbread saat aplikasi ini dijalankan imageview yang terdapat pada aplikasi tidak dapat melakukan drag and drop ini dikarenakan pada saat
pembuatan program trainer robotika untuk dapat menjalankan fungsi drag and drop diperlukan library minimum dengan versi honeycomb.
Tabel 4.4 Tabel pengujian pemasangan aplikasi trainer robotika
No Versi android Keberhasilan
Keterangan 1 Gingerbread
Tidak berhasil Tidak dapat drag and drop
2 Honeycomb Berhasil
Aplikasi dapat berjalan dengan baik 3 Ice cream andwich
Berhasil Aplikasi dapat berjalan dengan baik
4 Jellybean Berhasil
Aplikasi dapat berjalan dengan baik
41
4.6. Pengujian trainer robotika kepada siswa-siswi SD sampai SMP
