26
2.6 Transformasi
p-q
Filtering merupakan suatu proses untuk mendapatkan sinyal arus harmonisa dengan cara memfilter sinyal arus dan tegangan pada sistem. Sinyal arus dan
tegangan pada sistem memiliki dua komponen yaitu sinyal fundamental pada frekuensi 50 Hz dan sinyal harmonisa dengan frekuensi kelipatan bilangan bulat dari
frekuensi fundamental sistem. Untuk mengidentifikasi harmonisa arus digunakan p-q theory [8,9,15].
2.6.1 Low Pass Filter
Filter adalah adalah sebuah rangkaian yang dirancang agar melewatkan suatu pita frekuensi tertentu dan pada saat yang bersamaan
melemahkan sinyal yang diluar frekuensi tersebut. Pengertian lain dari filter adalah rangkaian pemilih frekuensi agar dapat melewatkan frekuensi yang
diinginkan dan menahan atau membuang by pass frekuensi lainnya. Adapun jenis filter antara lain adalah Low Pass Filter LPF, jenis filter yang
melewatkan frekuensi rendah serta meredammenahan frekuensi tinggi. Bentuk respon LPF seperti ditunjukkan Gambar 2.12.
Selain LPF masih ada beberapa tipe dari filter tergantung dari kebutuhan dan fungsi masing-masing filter, misalnya High Pass Filter
melewatkan frekuensi tinggi dan meredam frekuensi yang rendah, Band Pass Filter, atau Band Stop Filter. Pemilihan konfigurasi filter tersebut
bergantung dengan fungsi filter tersebut.
Universitas Sumatera Utara
27
Gambar 2.12 Respon magnitudo LPF
LPF digunakan untuk membatasi frekuensi paling tinggi dari suatu sinyal. LPF akan melewatkan frekuensi rendah atau dengan kata lain LPF
akan memberikan tegangan keluaran yang konstan dari DC hingga frekuensi cutoff frekuensi 0,707 atau frekuensi -3dB. Area frekuensi LPF dapat dibagi
menjadi tiga. Pertama, area perpanjangan passband dari 0 sampai frekuensi tepi passband nya fpass. Kedua, area perpanjangan stopband dari frekuensi
tepi stopband fstop sampai tak terbatas. Kemudian yang ketiga adalah daerah transisi antara keduanya, antara fpass dan fstop.
Pada tesis ini digunakan LPF dengan frekuensi yang dilewatkan adalah sebesar 50Hz, sedangkan frekuensi yang lebih tinggi harmonisanya di tahan.
Sedangkan orde yang digunakan adalah bernilai 5, orde ini berkaitan dengan
Universitas Sumatera Utara
28
tingkat kecuraman dari filter. Semakin kecil nilainya misalnya satu maka filter akan semakin curam dan semakin besar nilainya akan semakin landai.
2.6.2 Implementasi transformasi Park