Gambar 3.6 Rangkaian Driver Motor DC
1. Rangkai semua komponen pada papan PCB bolong dengan menggunakan solder sehingga menjadi rangkaian driver motor DC.
3.12. Prakitan Comparator Monostabil.
3.12.1 Alat dan Bahan 1. Papan PCB
2. Solder 3. Timah
4. Penyedot Timah 5. Resistor 1k
6. Kapasitor 10
u
f 7. Lm 358
8. Resistor 3k3 9. Led
10. NE555 11. Resistor 220
12. Multitun 3. 12.2. langkah Perakitan.
1. Rangkai sistematik rangkaian dengan mengunakan aplikasi pada laptop, aplikasi yang digunakan pada pembuatan modul ini
adalah komparator monostabil Orcard. Untuk gambar sistematik rangkaian driver motor DC pada aplikasi dapat dilihat pada
Gambar 3.7. di bawah ini:
Q1 NPN BCE
Q2 NPN BCE
D2 DIODE
R4 R
R1 R
R3 R
D4 DIODE
Q8 NPN BCE
J3 CON2
1 2
VCC_BAR D3
DIODE
Q7 NPN BCE
D1 DIODE
Q3 NPN BCE
R2 R
J1 CON5
1 2
3 4
5 J2
CON4 1
2 3
4 Q5
NPN BCE Q4
NPN BCE Q6
NPN BCE VCC_BAR
Gambar 3.7 Rangkaian Komparator Monostabil
3. Rangkai semua komponen pada papan PCB bolong dengan menggunakan solder sehingga menjadi rangkaian Komparator
Monostabil.
3.13. Prakitan Minsis
3.13.1 Alat dan Bahan 1. Papan PCB
2. Solder 3. Timah
4. Penyedot Timah 5. ATmega8
6. Resistor 1k 7. Resistor 330
8. Resistor 220 9. Kapasitor 10
u
f 10. Led
3.13.2 Langkah Perakitan Minsis 1. Rangkai sistematik rangkaian dengan menggunakan aplikasi pada
laptop, aplikasi yang digunakan pada pembuatan modul ini adalah minsis Orcard. Untuk gambar sistematik rangkaian minsis pada
aplikasi dapat dilihat pada Gambar 3.8. di bawah ini:
Q1 NPN BCE
R2 R
J5 TP2
1 5v
J1 sensor tetes
1 2
3
5v 5v
R7 1K
D1 LED
R9 220
5v 5v
Q4 NPN BCE
5v J7
CON2 1
2 R1
R
R8 33K
J6 out monostabil
1 2
5v
J3 CON2
1 2
R5 104
J2 TP1
1
C2 103
5v
J4 TP3
1 R4
1K -
+ U1A
LM358 3
2 1
8 4
C1 10uF
R11 1K
R6 3K3
5v R3
220 Q2
PNP BCE
U2
NE555 3
4 8
5 2
6 7
OUT RST
VCC CV
TRG THR
DSCHG R10
220 5v
Gambar 3.8. Rangkaian Minsis
2. Rangkai semua komponen pada papan PCB bolong dengan menggunakan solder sehingga menjadi rangkaian minsis.
3.15. Pembuatan Program.
Dalam pembuatan program ini, menggunakan bahasa C dengan aplikasi CV AVR. pemrograman input dan output untuk menampilkan seven
segment. Berikut program yang digunakan:
Gambar 3.1 Program pemanggilan library
Gambar 3.1Program libray
J1 PC 6
1 R1
1K
SCK
R3 220
VCC
D2 LED
RST
MISO J3
PD 0-4 1
2 3
4 5
C1 10uF
J12 VCC
1 2
VCC
VCC SW1
PB
J13 PROG
1 2
3 4
5 J8
CON1 1
MOSI R2
330 MOSI
J7 PD 5-7
1 2
3
J6 CON1
1 J4
PB 6-7 1
2
SCK J5
PB 0-5 1
2 3
4 5
6
RST J10
CON1 1
J2 PC 0-5
1 2
3 4
5 6
MISO
J9 CON1
1 VCC
IC1
ATmega8-DIL28 1
2 3
4 5
6 7
8 9
10 11
12 13
14 15
16 17
18 19
20 21
22 23
24 25
26 27
28 PC6 RESET
PD0 RxD PD1 TxD
PD2 INT0 PD3 INT1
PD4 XCKT0 VCC
GND PB6 XT1TOSC1
PB7 XT2TOSC2 PD5 T1
PD6 AIN0 PD7 AIN1
PB0 ICP
OC1A PB1 SSOC1B PB2
OC2MOSI PB3 MISO PB4
SCK PB5 AVCC
AREF AGND
ADC0 PC0 ADC1 PC1
ADC2 PC2 ADC3 PC3
SDAADC4 PC4 SCLADC5 PC5
