Deskripsi class- class yang berkaitan :
1. Class Camera
Tabel 2. 2 Tabel Class Camera
Method Input
Deskripsi
ApplyCameraModelbool iActive
Bool iActive Set apakah kamera
mengikuti model yang di
definisikan oleh
setCameraModel setCameraModelint
Model,int maxx,int maxy, double
pp_videox,double pp_vieoy,
double focalx,double focal, double
a1, double a2, double p1, double p2, bool dedistortion
int Model,int
maxx,int maxy, double
pp_videox,double pp_vieoy, double
focalx,double focal, double a1,
double a2, double p1, double p2,
bool dedistortion Set model kamera
getCameraModel -
Kembalian nilai
parameter model
kamera isUsingCameraModel
- Mengembalikan nilai
apakah kamera
mengikuti model yang didefinisikan
oleh setCameraModel
loadCameraModelstring iFileName,
bool iForceActivate
string iFileName, bool
iForceActivate Set parameter distorsi
kamera dari sebuah file
Fungsi dokumentasi : 1. Camera::applyCameraModel bool iActive
Set apakah kamera mengikuti model yang di definisikan oleh setCameraModel
Parameter : iActive :benar jika kamera cocok dengan kamera CameraBase
model, salah jika sebaliknya. Return :
eOk 2. Bool Camera::isUsingCameraModel
Return : true jika camera mengikuti CameraBase model, false jika sebaliknya.
3. Camera::setCameraModelint Model,int maxx,int maxy, double pp_videox,double pp_vieoy, double focalx,double focal, double
a1, double a2, double p1, double p2, bool dedistortion Set camera model
Parameter : model : camera Model
Maxx :kalibrasi lebar video Maxy:kalibrasivideo y
Pp_videox: tengah koordinat optik Pp_vidioy: tengah koordinat optic
Focalex: focal pada axis x Focaley: focal pada axis y
A1: a1 , a2:a2, p1: p1, p2: p2 Return :
eOk 4. Camera::getCameraModel
Mengembalikan parameter model kamera. Return:
: camera Model :kalibrasi lebar video
:kalibrasivideo y Pp_videox: tengah koordinat optik
Pp_vidioy: tengah koordinat optic Focalex: focal pada axis x
Focaley: focal pada axis y : a1
:a2 : p1
: p2 5. Camera::loadCameraModelstring
iFileName, bool
iForceActivate Set parameter distorsi kamera dari sebuah file
Parameter: iFileName: file penjelasan mengenai parameter distorsi .
iForceActivate: jika benar, model yang di ambil langsung dijalankan.
2. Class Scene
Kategori