3
BAB II LANDASAN TEORI
Pada bab ini akan dibahas dasar teori yang berhubungan dengan perancangan skripsi antara lain motor servo, LCD Keypad Shield, rangkaian pemantik, mikrokontroler arduino
uno dan kompor gas.
2.1. Motor servo DC
Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar motor yang dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup servo, sehingga dapat di set-up atau di
atur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output. Motor servo disusun dari sebuah motor DC, gearbox, variabel resistor VR atau potensiometer dan
rangkaian kontrol
[4].
sehingga dapat di set-up atau diatur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor. Serangkaian gear yang melekat pada
poros motor DC akan memperlambat putaran poros dan meningkatkan torsi motor servo, sedangkan potensiometer dengan perubahan resistansinya saat motor berputar berfungsi
sebagai penentu batas posisi putaran poros motor servo. Penggunaan sistem kontrol loop tertutup pada motor servo berguna untuk mengontrol gerakan dan posisi akhir dari poros
motor servo. Dengan penjelasan sederhana, posisi poros output akan dideteksi untuk mengetahui posisi poros sudah tepat seperti yang diinginkan atau belum, dan jika belum,
maka kontrol input akan mengirim sinyal kendali untuk membuat posisi poros tersebut tepat pada posisi yang diinginkan[5].
Gambar 2.1. Bagian-Bagian Motor Servo DC.
4
2.2. Arduino LCD Keypad Shield
Display elektronik adalah salah satu komponen elektronika yang berfungsi sebagai tampilan suatu data, baik karakter, huruf ataupun grafik. LCD Liquid Crystal Display
adalah salah satu jenis display elektronik yang dibuat dengan teknologi CMOS logic yang bekerja dengan tidak menghasilkan cahaya tetapi memantulkan cahaya yang ada di
sekelilingnya terhadap front-light atau mentransmisikan cahaya dari back-light. LCD berfungsi sebagai penampil data baik dalam bentuk karakter, huruf, angka ataupun
grafik[6]. Dalam skripsi ini produk LCD yang dipakai adalah Arduino LCD Keypad Shield.
Shield ini memiliki komponen utama : display LCD 16x2 serta 6 buah push button, yaitu select, up down,right, left dan tombol reset. Pin digital : 4, 5, 6, 7, 8, 9 dan 10 digunakan
sebagai interface LCD 16x2. Dan pin analog 0 digunakan untuk membaca kondisi ke enam tombol. LCD Keypad Shield mendukung pengaturan kontras dan warna latar. Tulisan pada
LCD berwarna putih, dengan background biru. Shield ini pun sudah dipermudah dengan adanya library sendiri sehingga shield ini dipilih guna untuk mempermudah pembuatan
skripsi ini[7].
.
Gambar 2.2. LCD 16X2.
5
Gambar 2.3. Rangkaian LCD
Gambar 2.4. Rangkaian keypad LCD
Tabel 2.1. Tabel Konfigurasi Pin Arduino Uno. Nama Pin
Fungsi Pin 4
Data 4 display LCD Pin 5
Data 5 display LCD Pin 6
Data 6 display LCD Pin 7
Data 7 display LCD Pin 8
Data RS display LCD Pin 9
Data E display LCD Pin 10
Backlight Control Pin A
Tombol select, Up, Right, Down dan Left
D7 14
D6 13
D5 12
D4 11
D3 10
D2 9
D1 8
D0 7
E 6
RW 5
RS 4
VS S
1 VD
D 2
VE E
3
R1
10 k
V 5
7 6
5 4
9 8
6
2.3. Pemantik Kompor
