PEMROGRAMAN ADC PADA MC56F8013

37

3.2.1.1. PEMROGRAMAN ADC PADA MC56F8013

Digunakan 3 saluran ADC 12-bit dari 6 saluran yang ada. Melalui perangkat lunak processor expert dapat diatur lamanya waktu yang diperlukan untuk menyelesaikan satu kali konversi ADC, yaitu 5,312 µs. Sedangkan untuk mode inputannya adalah single ended . Dan nilai maksimum dari hasil konversi high limit akan bernilai 7FF8 H atau 1111111111111000 B . Keluaran hasil konversi ADC memang akan menghasilkan data selebar 15-bit walaupun konversinya adalah 12-bit. Hal ini karena bit hasil konversi mengalami penggeseran kekiri sebanyak 3-bit ketika masuk kedalam buffer penyimpanan data digital hasil konversi dari ADC, sehingga 3 bit LSB selalu bernilai nol dan dapat diabaikan. Untuk melakukan pencuplikan selama 22,22 ms digunakan sebuah operasi interupsi dengan menggunakan Timer2 . Interupsi ini akan diatur agar melakukan interupsi setiap 22,22 ms dengan cara mengatur konfigurasi timer melalui processor expert dengan mengisikan nilai waktu periode interupsinya interrupt period sebesar 22,22 ms. Ketika interupsi oleh Timer2 terjadi maka proses konversi oleh ADC diaktifkan melalui perintah program ADC_Start . Untuk ADC sendiri memiliki sebuah operasi interupsi, dimana interupsi tersebut terjadi jika semua saluran ADC telah selesai melakukan satu kali konversi. Interupsi ini dapat diaktifkan dengan mengaktifkan Interrupt serviceevent melalui processor expert . Pada saat interupsi ADC tersebut terjadi maka proses konversi oleh ADC dimatikan dengan memberikan perintah program 38 ADC_Stop . Prioritas interupsi dari interupsi Timer2 dibuat lebih tinggi dari interuspi ADC, interupsi dari Timer2 memiliki prioritas medium 1 sedangkan interupsi dari ADC memiliki prioritas minimum 0. Untuk mengambil nilai hasil konversi dilakukan melalui perintah ADC_ getValue nama_variabel_buffer . Didalam perintah tersebut bagian yang saya tuliskan bercetak miring menunjukkan bahwa nama tersebut nama ADC bisa diganti-ganti sesuai dengan kehendak dari pemrogramnnya. Untuk variabel penyimpanan data hasil konversi tersebut memiliki ukuran sebesar 16 bit yaitu bertipe unsigned short .

3.2.2.2 PEMROGRAMAN PENYIMPANAN DATA WAKTU DAN BENTURAN