BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Pada perkembangan teknologi khususnya dunia industri semakin pesat sekarang ini menuntut adanya perkembangan dalam hal peningkatan efisiensi produksi. Kebutuhan
manusia terhadap peralatan yang cerdas dan dapat bekerja secara otomatis semakin meningkat, sehingga peralatan-peralatan otomatis ini sedikit demi sedikit mulai
menggantikan peralatan manual. Selain sistem kerjanya yang sama, kecepatan, ketepatan, serta kuantitas menjadi suatu hal yang wajib dipenuhi dalam proses
produksi.
Awalnya pemilihan produk berdasarkan wananya dilakukan oleh tangan atau bantuan manusia. Namun seiring dengan perkembangan teknologi, tugas manusia ini
sudah dapat digantian oleh alat bantu tertentu yang dapat bekerja secara otomatis misalnya, memisahkan warna-warna tersebut. Alat ini dilengkapi dengan sensor yang
dapat membedakan warna, kemudian mengelompokkan benda-benda tersebut berdasarkan warnanya.
Robot merupakan salah satu alat yang dapat membantu manusia dalam menyelesaikan masalah manusia pada peningkatan kuantitas maupun kualitas
produksi. Robot yang digunakan dalam meningkatkan kuantitas dan kualitas tersebut salah satunya adalah robot lengan yang terdiri dari beberapa motor servo, dimana
barang yang hendak disortir pada jangkauan sensor tersebut dapat membedakan warna dan bagaimana sistem mekaniknya sehingga alat tersebut dapat mengelompokkan
benda atau barang berdasarkan warnanya.
Untuk itu penulis mencoba merancang robot lengan yang akan digunakan untuk memindahkan benda secara otomatis menggunakan sensor warna berbasis
mikrokontroler AVR ATMega pada suatu tempat tertentu.
1.2 Rumusan Masalah
Dalam dunia industri penggunaan teknologi sudah semakin berkembang.Namun permasalahan yang sering terjadi tingkat efisiensi baik dari segi kecepatan waktu,
kwantitas yang besar diharapkan, ketepatan kerap sekali sangat diperlukan didalam dunia perindustrian. Oleh karena itu, yang menjadi permasalahan sekarang adalah
bagaimana cara agar efisiensi ini dapat tercapai sehingga terpenuhi. Berdasarkan rumusan masalah ini, maka penulis merancang sebuah Rancangan Robot Penyortir
benda berdasarkan warna berbasis mikrokontroler.
1.3 Tujuan Penelitian
Kategori