kiri dengan membentuk sudut yang besarnya linier terhadap besarnya Ton duty cycle, dan akan bertahan diposisi tersebut. Dan sebaliknya, jika Ton duty cycle dari sinyal
yang diberikan lebih dari 1.5ms, maka rotor akan berputar ke arah kanan dengan membentuk sudut yang linier pula terhadap besarnya Ton duty cycle, dan bertahan
diposisi tersebut.
2.5 Sensor Infra Merah
Infra merah merupakan piranti yang sangat umum digunakan dalam suatu sistem instrumentasi. Infra merah dapat didefinisikan sebagai alat pemberi sinyal pada
sensor. Sistem sensor infra merah pada dasarnya menggunakan infra merah sebagai media untuk komunikasi data antara receiver dan transmitter. Sistem akan bekerja jika
sinar infra merah yang dipancarkan terhalang oleh suatu benda yang mengakibatkan sinar infra merah tersebut tidak dapat terdeteksi oleh penerima.
Infra merah yang digunakan dalam sistem instrumentasi pengukuran kecepatan benda yang bergerak berupa cahaya yang memiliki panjang gelombang dan radiasi yang
tajam. Adapun pemancar atau penembak cahaya yang dapat digunakan, seperti Infra red
dan dioda laser.
Infra merah prinsip kerjanya sama seperti LED biasa. Perbedaannya cahaya yang dipancarkan pada Infra red LED berupa cahaya tak tampak. Infra red LED memiliki
panjang gelombang sebesar 750-1000nM dan arus maksimal sebesar 100mA.
Kelemahan dari Infra red ini adalah daya jelajah yang tidak jauh hanya sekitar 7-8 meter dengan sudut radiasi sebesar 45
.
2.5.1 LED Infra Merah
LED adalah dioda dengan sambungan p-n yang memancarkan cahaya ketika diberi energi listrik. Cahaya LED timbul sebagai akibat penggabungan elektron dan hole
pada persambungan antara dua jenis semikonduktor dimana setiap penggabungan disertai dengan pelepasan energi. Energi ini tidak seluruhnya diubah kedalam bentuk
energi cahaya melainkan dalam bentuk panas sebagian. LED mempunyai kutub positif dan negatif p-n dan hanya akan menyala bila diberikan arus maju. Ini dikarenakan
LED terbuat dari bahan semikonduktor yang hanya akan mengizinkan arus listrik mengalir ke satu arah dan tidak ke arah sebaliknya. Bila LED diberikan arus terbalik,
hanya akan ada sedikit arus yang melewati chip LED. Ini menyebabkan chip LED tidak akan mengeluarkan emisi cahaya.
Pemancar infra merah adalah dioda solid state yang terbuat dari bahan Galium Arsenida GaAs yang mampu memancarkan fluks cahaya ketika dioda bias maju.
Bila diberi bias maju elektron dari daerah-n akan menutup lubang elektron yang ada didaerah-p. Selama proses rekombinasi, energi dipancar ke luar dari permukaan p dan
n dalam bentuk foton. Foton-foton yang dihasilkan ini ada yang diserap lagi dan ada yang meninggalkan permukaan dalam bentuk radiasi energi. Umumnya bahan Galium
Arsenida GaAs menghasilkan warna merah, oranye-merah, oranye, dan kuning.
2.5.2 Fotodiode
Pada fotodiode, elektron akan didapatkan ketika energi cahaya mengenai sambungan P-N. Semakin besar cahaya mengenai sambungan P-N, semakin besar arus bawa pada
fotodiode. Fotodiode telah dioptimalkan untuk sensitif terhadap cahaya. Pada ftodiode ini, kemasan transparan berguna untuk melewatkan cahaya sehingga sampai pada
sambungan P-N. Sinar datang menghasilkan elektron bebas dan lubang hole. Semakin kuat cahaya, semakin besar jumlah pembawa minoritas dan semakin besar arus balik.
Secara umum, besarnya arus balik fotodiode adalah sepersepuluhan mikroampre.
P N
+ -
Berkas cahaya
Anode Chatode
Gambar 2.12 Sambungan P-N dan symbol fotodiode
2.5.3 Switch Sensor DFRobot Adjustable Infrared
Switch Sensor DFRobot Adjustable Infrared adalah seperangkat pemancar dan penerima di salah satu sensor saklar fotoelektrik. Jarak deteksi dapat disesuaikan
dengan permintaan. Sensor ini memiliki jangkauan deteksi 3-80cm. Switch Sensor DFRobot Adjustable Inframerah kecil, mudah digunakan, murah, mudah untuk
merakit dan dapat secara luas digunakan dalam robot untuk menghindari rintangan, media interaktif, jalur industri perakitan, dan acara-acara lainnya. Output sinyal
beralih berbeda sesuai dengan hambatan. Ini tetap tinggi bila tidak ada hambatan dan tetap rendah bila ada hambatan. Ada cahaya terang di belakang probe untuk
mendeteksi lingkup 3cm - 80cm.
Gambar 2.13 Sensor Switch Infra merah Adjustable
Sensor Infra merah Adjustable ini memiliki beberapa spesifikasi antara lain sebagai berikut:
a Memiliki pin out berwarna merah adalah V+, kabel warna kuning adalah sinyal, kabel warna hijau adalah menghubungkan ke groundGND.
b Deteksi Adjustable memiliki jarak yang bisa dideteksi oleh sensor yang dapat diatur berkisar, 3cm - 80cm.
c Memiliki bentuk yang kecil, sehingga mudah digunakan atau hal merakit, murah.
d Alat ini berguna untuk robot, media interaktif, jalur perakitan industri, dan lain-lain.
e Menggunakan Power supply: 5V f Berbasis photoelectric sensor yang dapat digunakan sebagai penerima ataupun
pengirim sinyal inframerah. g Memiliki output data : tegangan digital.
h Cocok digunakan untuk aplikasi robotika, seperti: menghindari objek, interactive media, dan lain-lain.
i Memliki perlengkapan : Modul sensor + kabel data.
2.6 LCD 16X2
