Bentuk relay yang digunakan da bentuk relay dengan rangkaian driver dapat dilihat pada gambar2.24.
Vcc
Tr V
B
Dioda
a. Simbol b. Relay dengan rangkaian driver
Gambar 2.8 Simbol Relay dan Rangkaian Driver
2.6 Motor Langkah Stepper
Motor langkah stepper banyak digunakan dalam berbagai aplikasi, dipergunakan apabila dikehendaki jumlah putaran yang tepat atau di perlukan sebagian dari putaran
motor. Suatu contoh dapat di jumpai pada disk drive, untuk proses pembacaan danatau penulisan data kedari cakramdisk, head baca-tulis ditempatkan pada
tempat yang tepat di atas jalur atau track pada cakram, untuk head tersebut di hubungkan dengan sebuah motor langkah.
Aplikasi penggunaan motor langkah dapat juga di jumpai dalam bidang industri atau untuk jenis motor langkah kecil dapat di gunakan dalam perancangan
suatu alat mekatronik atau robot. Motor langkah berukuran besar digunakan,
Alex P. Pasaribu : Aplikasi Mikrokontroler AT89S51 Untuk Sistem Pengaturan Bukatutup Atap Dan Pemanas Ruangan, 2009. USU Repository © 2009
misalnya, dalam proses pengeboran logam yang menghendaki ketepatan posisi pengeboran, dalam hal ini di lakukan oleh sebuah robot yang memerlukan ketepatan
posisi dalam gerakan lengannya dan lain-lain.
Pada gambar 2.7 di bawah ini ditunjukkan dasar susunan sebuah motor langkah stepper.
A B
Gambar 2.9 Diagram Motor Langkah stepper
2.7 Seven Segment
Seven segment merupakan cacah segment minimum yang dipergunakan untuk
menampilkan angka 0 sampai 9 seperti yang diilustrasikan pada gambar dibawah ini.
Gambar 2.10 Tampilan Seven Segment
D C
U
S A
B
Alex P. Pasaribu : Aplikasi Mikrokontroler AT89S51 Untuk Sistem Pengaturan Bukatutup Atap Dan Pemanas Ruangan, 2009. USU Repository © 2009
Sejumlah karakter alphabet juga bisa disajikan menggunakan tampilan seven segment ini.
Seven segment terdiri dari 2 konfigurasi, yaitu common anoda dan common
katoda. Pada seven segment tipe common anoda, anoda dari setiap LED dihubungkan menjadi satu kemudian dihubungkan ke sumber tegangan positip dan katoda dari
masing-masing LED berfungsi sebagai input dari seven segment, seperti ditunjukkan pada gambar berikut ini :
Gambar 2.11 Konfigurasi Seven Segmen Tipe Common Anoda
Sesuai dengan gambar di atas, maka untuk menyalakan salah satu segment, maka katodanya harus diberi tegangan 0 volt atau logika low. Misalnya jika segmen a
akan dinyalakan, maka katoda pada segment a harus diberi tegangan 0 volt atau logika low
, dengan demikian maka segment a akan menyala. Demikian juga untuk segmen lainnya.
Pada seven segment tipe common katoda, katoda dari setiap LED dihubungkan menjadi satu kemudian dihubungkan ke ground dan anoda dari masing-masing LED
Alex P. Pasaribu : Aplikasi Mikrokontroler AT89S51 Untuk Sistem Pengaturan Bukatutup Atap Dan Pemanas Ruangan, 2009. USU Repository © 2009
berfungsi sebagai input dari seven segment, seperti ditunjukkan pada gambar berikut ini :
Gambar 2.12 Konfigurasi Seven Segment Tipe Common Katoda
Sesuai dengan gambar 2.6 di atas, maka untuk menyalakan salah satu segment, maka anodanya harus diberi tegangan minimal 3 volt atau logika high. Misalnya jika
segment a akan dinyalakan, maka anoda pada segment a harus diberi tegangan minimal 3 volt atau logika high, dengan demikian maka segmen a akan menyala.
Demikian juga untuk segment lainnya. Tampilan seven segment mempunyai dua tipe : Light Emitting Diode LED
dan Liquid Crystal Display LCD. Dimana disini kita akan membahas tentang karakteristik dari LED.
Alex P. Pasaribu : Aplikasi Mikrokontroler AT89S51 Untuk Sistem Pengaturan Bukatutup Atap Dan Pemanas Ruangan, 2009. USU Repository © 2009
BAB 3
RANGKAIAN PADA SISTEM PENGATUR BUKA TUTUP ATAP DAN PEMANAS RUANGAN
3.1 Rangkaian Power Supplay PSA
