Perancangan Umum Sistem DESAIN DAN PERANCANGAN

commit to user

BAB III DESAIN DAN PERANCANGAN

3.1 Perancangan Umum Sistem

Blok diagram sistem secara umum pada perancangan ini terdiri dari dua bagian utama yang terpisah, yaitu sisi mikrokontroler dan sisi penerima wireless FM. Pada sisi mikrokontroler terdiri atas rangkaian mikrokontroler AT89S51, transduser pemancar dan penerima ultrasonik, penampil LCD, dan dua pemancar wireless FM. Sedangkan pada sisi penerima wireless FM terdapat dua rangkaian penerima wireless FM, dan keluaran berupa dua belalarm dengan tiga level indikator ketinggian permukaan air yaitu aman ,bahaya dan awasbanjir. Skema lengkapnya dapat dilihat pada Gambar 4. Pemancar 1 penerima 1 Bel 1 Pemancar 2 Penerima 2 Bel 2 Gambar 4. Diagram Blok Umum Sistem Prinsip kerja umum sistem adalah sebagai berikut, yaitu pin P1.0 mikrokontroler AT89S51 mengirimkan sinyal pulsa positif selama 3µs ke kaki SIG IO pin sensor Mikro kontroler AT89S51 Tranduser Ultrasonik SRF04 Sensor LCD commit to user ping. Pemicuan oleh mikrokontroler ini, menyebabkan sensor ping akan memancarkan gelombang suara 40 KHz ultrasonik, yang kemudian merambat melalui air. Gelombang suara ini akan menghasilkan pantulan setelah mengenai permukaan air dan kembali ke sensor. Selama waktu pemancaran sinyal suara ini, kita lakukan penundaan pada mikrokontroler agar tidak langsung menerima interferensi sinyal yang dipancarkan, sekaligus menyiapkan mikrokontroler untuk menerima sinyal informasi pantulan dari sensor. Selanjutnya bila sensor menerima sinyal pantulan, maka ia akan mengirimkan pulsa rendah melalui kaki SIG IO pin ke pin P1.1 mikrokontroler. Mikrokontroler akan menghitung, selang waktu antara pemancaran dan pantulan sinyal ini, kemudian dikalikan dengan nilai cepat rambat suara di air, guna memperoleh jarak dasar air dari sensor tersebut ketinggian air. Hasilnya ditampilkan pada penampil LCD di lapangan dan juga dikirimkan melalui pemancar wireless FM lalu diterima oleh penerima wireless FM data diolah sehingga menjadi keluaran berupa belalarm 1, belalarm 2 dan 1-2 secara bersamaan. Jika belalarm 1 berbunyi menandakan ketinggian permukaan air dalam keadaan aman mengeluarkan suara level 1, Jika belalarm 2 berbunyi menandakan ketinggian air bahaya mengeluarkan suara level 2 dan jika belalarm 1-2 mengeluarkan suara level 3 yaitu berbunyi secara bersamaan dan ketinggian air sudah sudah melebihi batas normal sebagai peringatan dini akan terjadi banjir.

3.2 Komponen Perangkat Keras