Sistem Minimum KESIMPULAN DAN SARAN

114 TRAINER SENSOR Gambar 1. Trainer Sensor Spesifikasi: - Catu daya : +5VDC - Mikrokontroller : ATmega16 - Input sensor : LDR, Ultrasonic HC-SR04, LM35 - Output : LCD 16x2, Motor DC, LED, Buzzer

A. Sistem Minimum

Sistem minimum merupakan rangkaian elektronik minimal yang dibutuhkan mikrokontroler untuk dapat bekerja. Bagian-bagian dari sistem minimum terdiri dari bagian power supply, mikrokontroler, Kristal, port downloader, dan port output. Berikut merupakan skematik dari bagian sistem minimum trainer kit sensor: 115 Gambar 2. Skematik Sistem Minimum Bagian power supply pada trainer kit sensor menggunakan tegangan sebesar 5V yang dimasukkan pada konektor J2. Power supply akan menyuplai tegangan yang digunakan oleh seluruh bagian pada trainer kit sensor. Karena power supply akan menyuplai tegangan pada seluruh bagian trainer kit sensor maka digunakan konektor J14 dan J15 untuk menghubungkan power supply dengan rangkaian sensor dan rangkaian output. Trainer kit sensor menggunakan mikrokontroler ATmega16 yang digunakan untuk memproses input dan output pada trainer kit sensor. Berikut merupakan beberapa fitur dari ATmega16: 1. Frekuensi clock maksimum 16 MHz 2. Jalur IO 32 buah, yang terbagi dalam PORTA, PORTB, PORTC dan PORTD 116 1. Analog to Digital Converter 10 bit sebanyak 8 input 2. Empat kanal PWM 3. TimerCounter sebanyak 3 buah 4. Terdapat interrupt internal maupun external 5. Port komunikasi SPI 6. Komunikasi serial USART Berikut merupakan konfigurasi pin ATmega16: Gambar 3. Konfigurasi Pin ATmega16 Berikut merupakan fungsi dari masing-masing pin mikrokontroler ATmega16: Pin Fungsi Fungsi Khusus VCC Masukan positif catu daya GND Ground Reset Pin untuk mereset mikrokontroler Xtal1 Pin untuk Kristal external Xtal2 Pin untuk Kristal external PB0 IO T0 TimerCounter0 external counter input XCK USART External Clock InputOutput PB1 IO T1 TimerCounter1 external counter input PB2 IO INT2 External Interrupt 2 AIN0 Analog comparator positive input PB3 IO OC0 TimerCounter0 output compare match AIN1 Analog comparator positive input PB4 IO SS SPI Slave Select Input 117 Pin Fungsi Fungsi Khusus PB5 IO MOSI SPI bus master outputslave input PB6 IO MISO SPI bus master inputslave output PB7 IO SCK SPI bus serial clock PD0 IO RXD USART receive data PD1 IO TXD USART transmit data PD2 IO INT0 external interrupt 0 input PD3 IO INT1 external interrupt 1 input PD4 IO OC1B Timercounter1 output compare match B PD5 IO OC1A Timercounter1 output compare match A PD6 IO ICP Timercounter input capture 1 PD7 IO OC2 Timercounter2 output compare match PC0 IO SCL PC1 IO SDA PC2 IO TCK PC3 IO TMS PC4 IO TDO PC5 IO TDI PC6 IO TOSC1 PC7 IO TOSC2 PA0 IO Pin ADC0 PA1 IO Pin ADC1 PA2 IO Pin ADC2 PA3 IO Pin ADC3 PA4 IO Pin ADC4 PA5 IO Pin ADC5 PA6 IO Pin ADC6 PA7 IO Pin ADC7 Tabel 1. Fungsi Masing-Masing Pin ATmega16

A. Bahasa C

Dokumen yang terkait

PENGEMBANGAN MODUL PEMBELAJARAN AutoCAD UNTUK MATA PELAJARAN GAMBAR TEKNIK SISWA KELAS X JURUSAN TEKNIK KETENAGALISTRIKAN SMK N 2 PENGASIH YOGYAKARTA.

2 14 188

PENGEMBANGAN TRAINER INTERFACE PORT SERIAL DAN PORT USB SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN PADA MATA PELAJARAN TEKNIK PEMROGRAMAN UNTUK KELAS X PROGRAM KEAHLIAN TEKNIK AUDIO VIDEO DI SMK NEGERI 3 YOGYAKARTA.

1 2 156

PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN TRAINER LENGAN ROBOT PEMINDAH BARANG UNTUK MATA PELAJARAN TEKNIK PEREKAYASAAN SISTEM KONTROL PROGRAM KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI DI SMKN 2 PENGASIH.

0 8 249

Penerapan Penilaian Autentik Mata Pelajaran Gambar Teknik Kelas X Program Keahlian Teknik Kendaraan Ringan Pada Kurikulum 2013 di SMK N 2 Pengasih.

0 0 2

Pengembangan Trainer Mikrokontroler AT89S51 sebagai Media Pembelajaran pada Mata Pelajaran Mikrokontroler Program Keahlian Teknik Elektronika Industri di SMK Negeri 1 Nanggulan.

0 0 213

PENGEMBANGAN TRAINER SENSOR PADA MATA PELAJARAN SENSOR DAN AKTUATOR KELAS XI PROGRAM KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI SMKN 2 PENGASIH.

7 43 150

PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN TRANSISTOR MENGGUNAKAN TRAINER TRANSISTOR PADA MATA PELAJARAN ELEKTRONIKA DASAR KELAS X TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI SMK MUHAMMADIYAH PRAMBANAN.

2 3 152

EFEKTIVITAS MODEL PEMBELAJARAN PROJECT WORK UNTUK PENINGKATAN HASIL BELAJAR MATA PELAJARAN TEKNIK DIGITAL SISWA KELAS X PROGRAM KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI DI SMK N 2 BAWANG.

0 0 219

PENGEMBANGAN MEDIA ROBOT DENGAN SOFTWARE GUI UNTUK PENCAPAIAN HASIL BELAJAR PADA MATA PELAJARAN SENSOR DAN AKTUATOR PADA KELAS XI PROGRAM KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI SMK NEGERI 2 PENGASIH.

0 1 281

PENGEMBANGAN MODUL TEKNIK ELEKTRONIKA DASAR PADA MATA PELAJARAN TEKNIK ELEKTRONIKA DASAR KELAS X TEKNIK AUDIO VIDEO DI SMK NEGERI 2 YOGYAKARTA.

1 9 255