22
BAB III PERANCANGAN SISTEM AUTOTRACKING UNTUK ANTENA YAGI
FREKUENSI 2.4 GHZ
3.1 Umum
Sistem tracking adalah suatu sistem yang memungkinkan antena untuk mendeteksi dan bergerak ke arah sinyal terkuat secara otomatis. Sistem tracking
biasanya digunakan pada komunikasi satelit, dimana satelit bergerak sepanjang waktu dan kesalahan pengarahan haruslah minimal. Sistem ini menggunakan
mikrokontroler dan motor untuk menggerakkan antena. Dengan menggunakan sistem tracking maka kuat sinyal yang diterima dapat dipertahankan sehingga
tercipta komunikasi yang baik. Pada bab ini dibahas tentang perancangan sistem autotracking untuk
antena Yagi frekuensi 2.4 GHz sebagai antena stasiun penerima. Sistem kontrol yang digunakan pada perancangan adalah mikroprosesor Arduino Mega2560 yang
dihubungkan ke motor servo sebagai penggerak antena. Motor servo dipilh karena memiliki torsi yang besar dan lebih mudah untuk dikontrol. Modul radio yang
digunakan untuk mengirimkan data adalah Xbee Pro S2B.
3.2 Langkah Pengerjaan Sistem Tracking Sinyal Untuk Antena Yagi 2.4
GHz
Pengerjaan sistem autotracking ini dimulai dari perancangan antena Yagi, selanjutnya akan dilakukan pengkonfigurasian modul radio Xbee Pro S2B,
pengukuran nilai threshold, perancangan software untuk tracking, pengukuran
23
parameter hingga pengujian sistem. Perencanaan pengerjaan itu dapat digambarkan dalam diagram alur seperti yang digambarkan pada Gambar 3.1.
Gambar 3.1 Diagram Alir Perancangan Sistem Tracking Antena Yagi 2.4 GHz
Mulai Mengumpulkan komponen
yang dibutuhkan dan menentukan parameter
sistem Perancangan antena Yagi 2.4 GHz
Mengkonfigurasikan modul radio Xbee Pro S2B
Selesai Apakah sistem
berfungsi sesuai yang diharapkan?
Pengukuran nilai threshold untuk sistem tracking
Merancang software berbasis Arduino untuk sistem tracking
Melakukan pengujian terhadap sistem tracking sinyal
Tidak
Ya
24
3.3 Gambaran Umum Sistem
Diagram blok rancang bangun sistem tracking antena Yagi dapat dilihat
pada Gambar 3.2.
Xbee Antena Yagi
Xbee Arduino
Motor Servo Arduino
Laptop Muatan
Gambar 3.2 Diagram Blok Sistem Tracking Antena Yagi