Metode Karakteristik untuk Persamaan Diferensial Parsial

∆ , = + ∆ ∆ ∆ − + ∆ = ∆ . 2.8.18 Jadi, tingkat keakuratan metode numeris Upwind adalah satu.

I. Metode Karakteristik untuk Persamaan Diferensial Parsial

Perhatikan persamaan diferensial parsial tingkat satu berikut, , , + , , − , , = . 2.9.1 Persamaan tersebut diasumsikan memiliki solusi dalam bentuk = , , atau secara implisit , , ≡ , − = 2.9.2 merepresentasikan suatu permukaan solusi solution surface dalam ruang , , . Persamaan 2.9.2 sering disebut sebagai permukaan integral integral surface dari persamaan 2.9.1. Di setiap titik , , pada permukaan solusi, vektor gradien = , , = , , − merupakan vektor normal permukaan solusi. Di lain pihak, persamaan 2.9.1 dapat ditulis dalam bentuk perkalian titik dot product antara dua vektor yaitu + − = , , ∙ , , − = , 2.9.3 Sehingga didapatkan bahwa vektor , , merupakan vektor singgung dari permukaan solusi pada titik , , . Gambar 2.9.1. Vektor normal dan vektor singgung dari permukaan solusi di titik , , Kurva pada ruang , , yang garis singgung setiap titiknya berimpit dengan medan arah karakteristik , , disebut kurva karakteristik. Jika persamaan parameter dari kurva karakteristik tersebut adalah = , = , = , 2.9.4 maka vektor singgung kurva tersebut adalah � � , � � , � � . Berdasarkan persamaan 2.9.3 didapat sistem persamaan diferensial biasa dari kurva karakteristik sebagai berikut = , , , = , , , = , , , 2.9.5 atau secara ekuivalen dapat ditulis sebagai = = . 2.9.6 Persamaan di atas disebut persamaan karakteristik dari persamaan 2.9.1. Teorema 2.9.1 Solusi umum dari persamaan diferensial parsial tingkat satu , , + , , = , , 2.9.7 adalah �, � = , 2.9.8 dengan merupakan sebarang fungsi dari � , , dan � , , , serta � = dan � = merupakan kurva solusi persamaan karakteristik = = . 2.9.9 Bukti dari Teorema 2.9.1 dapat dilihat pada karya Debnath 2012 halaman 209. Contoh 2.9.1 Tentukan solusi umum dari persamaan diferensial parsial tingkat satu berikut + = . 2.9.10 Penyelesaian: Kurva karakteristik dari persamaan 2.9.10 adalah = = , 2.9.11 yang tidak lain merupakan sistem persamaan diferensial biasa dengan tiga persamaan. Fungsi � dan � dapat dicari dengan menyelesaikan sebarang dua persamaan diferensial biasa di atas. Untuk � = � , didapat ∫ = ∫ ⟺ ln = ln + ⟺ = PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI ⟺ = dengan adalah sebarang konstan, sehingga � = = . Sedangkan untuk � = � , didapat ∫ = ∫ ⟺ ln = ln + ⟺ = ⟺ = dengan adalah sebarang konstan, sehingga � = = . Jadi, solusi umum persamaan 2.9.10 adalah �, � = atau , = , dengan sebarang fungsi. Secara eksplisit, solusi umum persamaan 2.9.10 dapat ditulis = atau , = , dengan sebarang fungsi. Agar pembahasan lengkap, dapat diperiksa bahwa , = adalah benar-benar solusi persamaan 2.9.10 sebagai berikut. = − ′ = − ′ 2.9.12 = ′ = ′ 2.9.13 Berdasarkan persamaan 2.9.12 dan 2.9.13, maka didapat + = − ′ + ′ = = . 2.9.14 Jadi, diperoleh + = untuk , = .

J. Fungsi Galat