07 Integral Lipat Tiga
Universitas Indonusa Esa Unggul
Fakultas Ilmu Komputer
Teknik Informatika
Integral Lipat Tiga
Integral Lipat Tiga pada Balok
Bk
(x k , yk , zk )
z
yk
B
1. Partisi balok B menjadi n bagian;
B1, B2, …, Bk, …, Bn
zk Definisikan |||| = diagonal
ruang terpanjang dari Bk
xk
2. Ambil ( x k , y k , z k ) Bk
3. Bentuk jumlah
Riemann
n
f (x
k 1
k
, y k , z k )Vk
4. Jika |||| 0 diperoleh limit
jumlah Riemann
n
lim
0
y
x
f (x
k 1
k
, y k , z k )Vk
Jika limit ada, maka fungsi
w
= f(x,y,z) terintegralkan Riemann
pada balok B, ditulis
f (x, y, z)dV lim f (x
n
3/31/2013
B
KALKULUS LANJUT
0
k 1
k
, y k , z k )Vk
2
Integral Lipat Tiga pada Balok (2)
vk = xk yk zk dV = dx dy dz
Sehingga integral lipat dalam koordinat kartesius:
f (x, y, z)dV f (x, y, z)dx dy dz
B
3/31/2013
B
KALKULUS LANJUT
3
Contoh
Hitung
2
x
yz dV dengan B adalah balok dengan ukuran
B = {(x,y,z)| 1 x 2, 0 y 1, 1 z 2}
B
Jawab.
2
x
yz dV
B
1
yz x 3 dy dz
3 1
1 0
1
2
7 1
z y 2 dz
3 2 0
1
3/31/2013
2
x
yz dx dy dz
2 1 2
1 0 1
2 1
2
7 1 2 7
z
6 2 1 4
2
KALKULUS LANJUT
4
Integral Lipat Tiga pada Daerah
Sembarang
Hitung
2
x
yz dV , Jika S benda padat sembarang
S
Pandang S benda padat yang terlingkupi oleh balok B,
dan definisikan nilai f nol untuk luar S (gb. 1)
B
z
S
y
x
(gb. 1)
3/31/2013
KALKULUS LANJUT
5
Integral Lipat Tiga pada Daerah
Sembarang (2)
z=2(x,y)
z
S
z=1(x,y)
Jika S dipandang sebagai
himpunan z sederhana (gb.2)
(S dibatasi oleh z=1(x,y) dan
z=2(x,y), dan proyeksi S pada
bidang XOY dipandang sebagai
daerah jenis I) maka:
f (x, y, z) dV f (x, y, z) dz dy dx
b 2 ( x ) 2 ( x , y )
a
b
y=1(x)
x
y
Sxy
(gb. 2)
3/31/2013
y=2(x)
S
a
1(x)
1 ( x ,y )
Catatan:
Jika f(x,y,z) = 1, maka f (x, y, z) dV
S
menyatakan volume benda
pejal S
KALKULUS LANJUT
6
Contoh
Hitung
f (x, y, z) dV dengan W=f(x,y,z) = 2xyz dan S benda
S
padat yang dibatasi oleh tabung parabola z=2- ½x2 dan
bidang-bidang z = 0, y=x, y=0
z
y=x
Jawab.
z=2–½ x2
Dari gambar terlihat bahwa
S={(x,y,z)|0≤x≤2, 0≤y≤x
0≤z≤ 2 – ½x2}
y=0
0
2
Sxy
y
x
Sehingga,
2xyz
S
Sxy = proyeksi S pada XOY
(segitiga)
3/31/2013
dV
KALKULUS LANJUT
2xyz dz dy dx
2 x
1
2 x2
2
0 0
0
xy
2 x
0 0
z
2
1
2 x2
2
0
dy dx
7
Contoh (lanjutan)
1
xy 2 x 2 dy dx
2
0 0
x
2
1
1
x 4 2x 2 x 4
y 2 dx
4 2
0
0
2
1
2x 3 x 5 x 7 dx
8
0
2
1 4 1 6
1 8
x x
x
2
6
64
0
2
2 x
8
3/31/2013
32
4
4
3
3
KALKULUS LANJUT
8
Latihan
1. Hitung
z dV , S benda padat di oktan pertama yang
S
dibatasi oleh bidang-bidang z = 0, x=y, y=0 dan tabung
x2 + z2 = 1.
2. Sketsa benda pejal S di oktan pertama yang dibatasi
tabung y2 + z2 = 1 dan bidang x =1 dan x = 4, dan
tuliskan dan hitung integral lipatnya.
3. Hitung volume benda pejal yang dibatasi oleh :
a. y = x2, y + z = 4, x = 0, z = 0.
b. 1 = z2+y2, y = x, x = 0.
c. x2 = y, z2 =y, y = 1.
d. y = x2 +y 2, y = 4, z = 0, 3y - 4z = 0.
/ 2 z
4. Hitung
sin(x y z)dxdydz
0 0 0
3/31/2013
KALKULUS LANJUT
9
Integral Lipat Tiga (Koordinat Tabung
dan Bola)
Koordinat Tabung
z
Koordinat Bola
z
P(r,,z)
z
r
y
x
Syarat & hubungan dg Kartesius
r 0, 0 2
x = r cos
y = r sin
z=z
r2 = x2 + y2
P(,,)
z
r
y
x
Syarat & hubungan dg Kartesius
0, 0 2 , 0
x = r cos
r = sin } x = cos sin
y = r sin
r = sin } y = sin sin
z = cos
x2 + y2 + z2 = 2
Jika D benda pejal punya sumbu simetri Koordinat Tabung
Jika D benda pejal yang simetri terhadap satu titik Koordinat Bola
3/31/2013
KALKULUS LANJUT
10
Contoh
1.
Sketsa D; D benda pejal di oktan I yang dibatasi oleh
tabung x2+y2=4 dan bidang z = 0, z = 4
z
Jawab.
4
D dalam koordinat:
2
0
2
x
3/31/2013
y
r
x2+y2=4
a. Cartesius:
D={(x,y,z)| 0≤x≤2, 0≤y≤ 4 x 2 ,
0≤z≤4}
b. Tabung:
D={(x,y,z)| 0≤r≤2, 0≤≤ /2,
0≤z≤4}
KALKULUS LANJUT
11
Contoh
2.
Sketsa D; D bagian bola x2+y2 + z2=4 di oktan I.
Jawab.
z 4 x 2 y 2 D dalam koordinat:
z
2
0
2
x
3/31/2013
r
2
y
a. Cartesius:
D={(x,y,z)| 0≤x≤2, 0≤y≤ 4 x 2 ,
0≤z≤ 4 x 2 y 2 }
b. Tabung:
D={(x,y,z)| 0≤≤2, 0≤≤ /2,
0≤ ≤ /2}
KALKULUS LANJUT
12
Penggantian Peubah dalam Integral
Lipat Tiga
Definisi misalkan x=m(u,v,w); y=n(u,v,w); z=p(u,v,w)
maka:
f (x, y, z) dx dy dz f (m(u, v, w), n(u, v, w), p(u, v, w)) J(u, v, w) du dv dw
D
dimana
x
D
u
x
v
x
w
y
y
J (u , v, w ) y
u
v
w
z
z
z
u
v
w
Jacobian
3/31/2013
KALKULUS LANJUT
13
Koordinat Kartesius Tabung
x = r cos
y = r sin
z=z
Matriks Jacobiannya:
x
r
x
x
z
cos r sin 0
y
y sin
J (u , v, w ) y
r
z
z
z
z
0
r
z
r cos
0
0 r cos2 r sin 2 r
1
f (x, y, z) dx dy dz f (r cos, r sin , z) r dr d dz
D
3/31/2013
D
KALKULUS LANJUT
14
Koordinat Kartesius Bola
x = cos sin
y = sin sin
z = cos
Matriks Jacobiannya:
x
x
x
sin cos sin sin cos cos
y
y sin sin sin cos cos sin 2 sin
J(u, v, w ) y
cos
0
1
z
z
z
2
f
(
x
,
y
,
z
)
dx
dy
dz
f
(
sin
cos
,
sin
sin
,
cos
)
sin d d d
D
3/31/2013
D
KALKULUS LANJUT
15
Contoh (Tabung)
1. Hitung volume benda pejal yang dibatasi oleh paraboloid
z = x2 + y2 dan z = 4.
Jawab.
Daerah S dalam Koordinat Cartesius
adalah:
2
2
y S={(x,y,z)|-2 x 2, 4 x y 4 x ,
x2 + y2 z 4}
Dalam koordinat tabung:
S={(r,,z)|0 r 2, 0 2 , r2 z 4}
Z
z=4
Sxy
x
Sehingga, volume benda pejalnya adalah
V
1 dV r dz d dr
2 2 4
S
3/31/2013
0 0 r2
KALKULUS LANJUT
16
Contoh (Lanjutan)
V
r dz d dr
2 2 4
r z r 2 d dr
0 0 r2
2 2
4
r 4 r 2 0 dr
0 0
2
2
1
2 2r 2 r 4
4
0
2
8
0
Jadi volume benda pejalnya adalah 8
3/31/2013
KALKULUS LANJUT
17
Contoh (bola)
2. Hitung volume bola pejal x2 + y2 + z2 = 4 di oktan I
z
Jawab.
z 4 x2 y 2
D dalam koordinat:
2
2
x
a. Cartesius:
2
4
x
D={(x,y,z)|
0≤x≤2,
0≤y≤
,
2
0
0≤z≤ 4 x 2 y 2 }
y
b. Bola:
D={(x,y,z)| 0≤≤2, 0≤≤ /2,
0≤ ≤ /2}
Sehingga, volume benda pejalnya adalah
V
1 dV
S
3/31/2013
2
sin d d d
/2 /2 2
0
0
0
KALKULUS LANJUT
18
Contoh (Lanjutan)
V
2
sin d d d
/2 /2 2
0
0
/2 /2
0
0
/2
1
sin 3 d dr
3 0
/2
8
cos d
3
0
0
2
8
0 / 2 4
3
3
0
Jadi volume benda pejalnya adalah 4/3
3/31/2013
KALKULUS LANJUT
19
Contoh
1. Hitung
2
x
dV, dengan D benda pejal yang dibatasi
z =9 – x2 – y2 dan bidang xy.
2. Hitung volume benda pejal yang di oktan I yang dibatasi
D
bola x2 + y2+ z2 = 1 dan x2 + y2+ z2 =4.
3. Hitung volume benda pejal yang di batasi di atas oleh
bola r2+ z2 = 5 dan di bawah r2 =4z.
4. Hitung volume benda pejal yang dibatasi oleh paraboloid
z = x2 + y2 dan bidang z =4.
5. Hitung volume benda pejal yang di batasi oleh bola
x2+ y2+ z2 = 9, di bawah oleh bidang z = 0 dan secara
menyamping oleh tabung x2+y2=4.
3/31/2013
KALKULUS LANJUT
20
Latihan
6. Hitung volume benda pejal yang di dalam bola
x2+ y2+ z2 = 9, di luar kerucut z x 2 y 2
x
dan di atas bidang xy.
7. Hitung
3 9 x 2 9 x 2 y 2
3
8. Hitung
9 x2 2
0
9. Hitung
3/31/2013
9 x2 y 2
9 x2
3
0
2
y2 z2
3/2
dy dz dx
x 2 y 2 dz dy dx
0
2
4 x2
4 x2 y2
0
0
0
z 4 x 2 y 2 dy dz dx
KALKULUS LANJUT
21
Fakultas Ilmu Komputer
Teknik Informatika
Integral Lipat Tiga
Integral Lipat Tiga pada Balok
Bk
(x k , yk , zk )
z
yk
B
1. Partisi balok B menjadi n bagian;
B1, B2, …, Bk, …, Bn
zk Definisikan |||| = diagonal
ruang terpanjang dari Bk
xk
2. Ambil ( x k , y k , z k ) Bk
3. Bentuk jumlah
Riemann
n
f (x
k 1
k
, y k , z k )Vk
4. Jika |||| 0 diperoleh limit
jumlah Riemann
n
lim
0
y
x
f (x
k 1
k
, y k , z k )Vk
Jika limit ada, maka fungsi
w
= f(x,y,z) terintegralkan Riemann
pada balok B, ditulis
f (x, y, z)dV lim f (x
n
3/31/2013
B
KALKULUS LANJUT
0
k 1
k
, y k , z k )Vk
2
Integral Lipat Tiga pada Balok (2)
vk = xk yk zk dV = dx dy dz
Sehingga integral lipat dalam koordinat kartesius:
f (x, y, z)dV f (x, y, z)dx dy dz
B
3/31/2013
B
KALKULUS LANJUT
3
Contoh
Hitung
2
x
yz dV dengan B adalah balok dengan ukuran
B = {(x,y,z)| 1 x 2, 0 y 1, 1 z 2}
B
Jawab.
2
x
yz dV
B
1
yz x 3 dy dz
3 1
1 0
1
2
7 1
z y 2 dz
3 2 0
1
3/31/2013
2
x
yz dx dy dz
2 1 2
1 0 1
2 1
2
7 1 2 7
z
6 2 1 4
2
KALKULUS LANJUT
4
Integral Lipat Tiga pada Daerah
Sembarang
Hitung
2
x
yz dV , Jika S benda padat sembarang
S
Pandang S benda padat yang terlingkupi oleh balok B,
dan definisikan nilai f nol untuk luar S (gb. 1)
B
z
S
y
x
(gb. 1)
3/31/2013
KALKULUS LANJUT
5
Integral Lipat Tiga pada Daerah
Sembarang (2)
z=2(x,y)
z
S
z=1(x,y)
Jika S dipandang sebagai
himpunan z sederhana (gb.2)
(S dibatasi oleh z=1(x,y) dan
z=2(x,y), dan proyeksi S pada
bidang XOY dipandang sebagai
daerah jenis I) maka:
f (x, y, z) dV f (x, y, z) dz dy dx
b 2 ( x ) 2 ( x , y )
a
b
y=1(x)
x
y
Sxy
(gb. 2)
3/31/2013
y=2(x)
S
a
1(x)
1 ( x ,y )
Catatan:
Jika f(x,y,z) = 1, maka f (x, y, z) dV
S
menyatakan volume benda
pejal S
KALKULUS LANJUT
6
Contoh
Hitung
f (x, y, z) dV dengan W=f(x,y,z) = 2xyz dan S benda
S
padat yang dibatasi oleh tabung parabola z=2- ½x2 dan
bidang-bidang z = 0, y=x, y=0
z
y=x
Jawab.
z=2–½ x2
Dari gambar terlihat bahwa
S={(x,y,z)|0≤x≤2, 0≤y≤x
0≤z≤ 2 – ½x2}
y=0
0
2
Sxy
y
x
Sehingga,
2xyz
S
Sxy = proyeksi S pada XOY
(segitiga)
3/31/2013
dV
KALKULUS LANJUT
2xyz dz dy dx
2 x
1
2 x2
2
0 0
0
xy
2 x
0 0
z
2
1
2 x2
2
0
dy dx
7
Contoh (lanjutan)
1
xy 2 x 2 dy dx
2
0 0
x
2
1
1
x 4 2x 2 x 4
y 2 dx
4 2
0
0
2
1
2x 3 x 5 x 7 dx
8
0
2
1 4 1 6
1 8
x x
x
2
6
64
0
2
2 x
8
3/31/2013
32
4
4
3
3
KALKULUS LANJUT
8
Latihan
1. Hitung
z dV , S benda padat di oktan pertama yang
S
dibatasi oleh bidang-bidang z = 0, x=y, y=0 dan tabung
x2 + z2 = 1.
2. Sketsa benda pejal S di oktan pertama yang dibatasi
tabung y2 + z2 = 1 dan bidang x =1 dan x = 4, dan
tuliskan dan hitung integral lipatnya.
3. Hitung volume benda pejal yang dibatasi oleh :
a. y = x2, y + z = 4, x = 0, z = 0.
b. 1 = z2+y2, y = x, x = 0.
c. x2 = y, z2 =y, y = 1.
d. y = x2 +y 2, y = 4, z = 0, 3y - 4z = 0.
/ 2 z
4. Hitung
sin(x y z)dxdydz
0 0 0
3/31/2013
KALKULUS LANJUT
9
Integral Lipat Tiga (Koordinat Tabung
dan Bola)
Koordinat Tabung
z
Koordinat Bola
z
P(r,,z)
z
r
y
x
Syarat & hubungan dg Kartesius
r 0, 0 2
x = r cos
y = r sin
z=z
r2 = x2 + y2
P(,,)
z
r
y
x
Syarat & hubungan dg Kartesius
0, 0 2 , 0
x = r cos
r = sin } x = cos sin
y = r sin
r = sin } y = sin sin
z = cos
x2 + y2 + z2 = 2
Jika D benda pejal punya sumbu simetri Koordinat Tabung
Jika D benda pejal yang simetri terhadap satu titik Koordinat Bola
3/31/2013
KALKULUS LANJUT
10
Contoh
1.
Sketsa D; D benda pejal di oktan I yang dibatasi oleh
tabung x2+y2=4 dan bidang z = 0, z = 4
z
Jawab.
4
D dalam koordinat:
2
0
2
x
3/31/2013
y
r
x2+y2=4
a. Cartesius:
D={(x,y,z)| 0≤x≤2, 0≤y≤ 4 x 2 ,
0≤z≤4}
b. Tabung:
D={(x,y,z)| 0≤r≤2, 0≤≤ /2,
0≤z≤4}
KALKULUS LANJUT
11
Contoh
2.
Sketsa D; D bagian bola x2+y2 + z2=4 di oktan I.
Jawab.
z 4 x 2 y 2 D dalam koordinat:
z
2
0
2
x
3/31/2013
r
2
y
a. Cartesius:
D={(x,y,z)| 0≤x≤2, 0≤y≤ 4 x 2 ,
0≤z≤ 4 x 2 y 2 }
b. Tabung:
D={(x,y,z)| 0≤≤2, 0≤≤ /2,
0≤ ≤ /2}
KALKULUS LANJUT
12
Penggantian Peubah dalam Integral
Lipat Tiga
Definisi misalkan x=m(u,v,w); y=n(u,v,w); z=p(u,v,w)
maka:
f (x, y, z) dx dy dz f (m(u, v, w), n(u, v, w), p(u, v, w)) J(u, v, w) du dv dw
D
dimana
x
D
u
x
v
x
w
y
y
J (u , v, w ) y
u
v
w
z
z
z
u
v
w
Jacobian
3/31/2013
KALKULUS LANJUT
13
Koordinat Kartesius Tabung
x = r cos
y = r sin
z=z
Matriks Jacobiannya:
x
r
x
x
z
cos r sin 0
y
y sin
J (u , v, w ) y
r
z
z
z
z
0
r
z
r cos
0
0 r cos2 r sin 2 r
1
f (x, y, z) dx dy dz f (r cos, r sin , z) r dr d dz
D
3/31/2013
D
KALKULUS LANJUT
14
Koordinat Kartesius Bola
x = cos sin
y = sin sin
z = cos
Matriks Jacobiannya:
x
x
x
sin cos sin sin cos cos
y
y sin sin sin cos cos sin 2 sin
J(u, v, w ) y
cos
0
1
z
z
z
2
f
(
x
,
y
,
z
)
dx
dy
dz
f
(
sin
cos
,
sin
sin
,
cos
)
sin d d d
D
3/31/2013
D
KALKULUS LANJUT
15
Contoh (Tabung)
1. Hitung volume benda pejal yang dibatasi oleh paraboloid
z = x2 + y2 dan z = 4.
Jawab.
Daerah S dalam Koordinat Cartesius
adalah:
2
2
y S={(x,y,z)|-2 x 2, 4 x y 4 x ,
x2 + y2 z 4}
Dalam koordinat tabung:
S={(r,,z)|0 r 2, 0 2 , r2 z 4}
Z
z=4
Sxy
x
Sehingga, volume benda pejalnya adalah
V
1 dV r dz d dr
2 2 4
S
3/31/2013
0 0 r2
KALKULUS LANJUT
16
Contoh (Lanjutan)
V
r dz d dr
2 2 4
r z r 2 d dr
0 0 r2
2 2
4
r 4 r 2 0 dr
0 0
2
2
1
2 2r 2 r 4
4
0
2
8
0
Jadi volume benda pejalnya adalah 8
3/31/2013
KALKULUS LANJUT
17
Contoh (bola)
2. Hitung volume bola pejal x2 + y2 + z2 = 4 di oktan I
z
Jawab.
z 4 x2 y 2
D dalam koordinat:
2
2
x
a. Cartesius:
2
4
x
D={(x,y,z)|
0≤x≤2,
0≤y≤
,
2
0
0≤z≤ 4 x 2 y 2 }
y
b. Bola:
D={(x,y,z)| 0≤≤2, 0≤≤ /2,
0≤ ≤ /2}
Sehingga, volume benda pejalnya adalah
V
1 dV
S
3/31/2013
2
sin d d d
/2 /2 2
0
0
0
KALKULUS LANJUT
18
Contoh (Lanjutan)
V
2
sin d d d
/2 /2 2
0
0
/2 /2
0
0
/2
1
sin 3 d dr
3 0
/2
8
cos d
3
0
0
2
8
0 / 2 4
3
3
0
Jadi volume benda pejalnya adalah 4/3
3/31/2013
KALKULUS LANJUT
19
Contoh
1. Hitung
2
x
dV, dengan D benda pejal yang dibatasi
z =9 – x2 – y2 dan bidang xy.
2. Hitung volume benda pejal yang di oktan I yang dibatasi
D
bola x2 + y2+ z2 = 1 dan x2 + y2+ z2 =4.
3. Hitung volume benda pejal yang di batasi di atas oleh
bola r2+ z2 = 5 dan di bawah r2 =4z.
4. Hitung volume benda pejal yang dibatasi oleh paraboloid
z = x2 + y2 dan bidang z =4.
5. Hitung volume benda pejal yang di batasi oleh bola
x2+ y2+ z2 = 9, di bawah oleh bidang z = 0 dan secara
menyamping oleh tabung x2+y2=4.
3/31/2013
KALKULUS LANJUT
20
Latihan
6. Hitung volume benda pejal yang di dalam bola
x2+ y2+ z2 = 9, di luar kerucut z x 2 y 2
x
dan di atas bidang xy.
7. Hitung
3 9 x 2 9 x 2 y 2
3
8. Hitung
9 x2 2
0
9. Hitung
3/31/2013
9 x2 y 2
9 x2
3
0
2
y2 z2
3/2
dy dz dx
x 2 y 2 dz dy dx
0
2
4 x2
4 x2 y2
0
0
0
z 4 x 2 y 2 dy dz dx
KALKULUS LANJUT
21