RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN PELAB

RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN
PELABELAN PENUTUP KALENG MENGGUNAKAN
MIKROKONTROLER AT89S51 DAN ATMEGA 8535 PADA
PLANT SISTEM ELEKTRO PNEUMATIK
Nama
NRP
Dosen Pembimbing I
Dosen Pembimbing II

: Digdyo Niti Santoso
: 2410030055
: Ir. M. Ilyas HS
: Ir. Ya’umar, MT.

Abstrak
Pelabelan kaleng merupakan suatu proses yang berfungsi untuk
memberi label pada kaleng. Ada dua proses pelabelan pada
sistem ini. Pelabelan kaleng berukuran besar akan melewati
konveyor B, sedangkan pelabelan kaleng berukuran kecil akan
melewati konveyor C. Sensor yang digunakan dalam proses ini
adalah sensor Photodioda. Agar data output dari sensor

Photodioda berupa data digital (high dan low) maka diperlukan
rangkaian komparator. Data digital dari komparator akan masuk
pada mikrokontroler untuk diproses lalu mikrokontroler akan
mengaktifkan silinder dan memanipulasi motor konveyor serta
memanipulasi motor untuk membuka dan menutup palang. Alat
pelabelan kaleng ini menggunakan prinsip kerja system elektro
pneumatik. Dimana system elektrik berperan sebagai sensor dan
kontroler. Sedangkan system pneumatic berperan sebagai
aktuator. Dari pengujian performasi alat yang telah dilakukan
didapatkan rata-rata nilai settling time (t S ) label besar dan label
keci lsebesar 5,006 detik dan 5,009 detik. Persentase error dari
label besar dan label kecil masing-masing sebesar 20%.
Kata Kunci : Pelabelan , Konveyor, Settling time.
v