b. Motor
Servo Continuous
Motor servo jenis ini mampu bergerak dua arah CW dan CCW tanpa
batasan defleksi sudut putar dapat berputar secara kontinyu.
2.9 Hybrid System
Hybrid system merupakan gabungan antara pemroses analog dengan
pemroses digital. Pada tugas akhir ini menggunakan FPAA sebagai pemroses analog dan microcontroller sebagai pemroses digital
2.9.1 FPAA Field Programmable Analog Array
FPAA Field Programmable Analog Array adalah sebuah rangkaian terintegrasi yang dapat dikonfigurasi untuk membuat beberapa fungsi analog
menggunakan beberapa CAB Configurable Analog Blocks dan interconection network
untuk menghubungkan antara CAB satu dengan yang lainnya dan dilengkapi dengan input
– output IO block dan media penyimpan memory jenis RAM Random Access Memory. Konseptual FPAA ditunjukkan pada
Gambar 2.19.
Gambar 2.19 Diagram generic FPAA Anadigm, 2003
Teknologi dasar FPAA menggunakan switched capasitor technology yaitu suatu teknik design yang mengimplementasikan suatu hambatan setara
STIKOM SURABAYA
dengan mengalihkan masukan suatu kapasitor secara berurutan Anadigm,2003. Dalam diagram umum FPAA terdapat beberapa bit data yang dapat digunakan
untuk memprogram masing-masing CAB. Modul FPAA yang digunakan dalam penelitian ini adalah AN221E04,
arsitekturnya adalah seperti pada Gambar 2.20.
Gambar 2.20 Arsitektur FPAA AN221E04 Anadigm, 2003
Fitur AN221E04 mempunyai fitur struktur inputoutput canggih yang memungkinkan FPAA untuk diprogram sampai dengan enam output yang dimiliki
oleh perangkat ANx20E04. FPAA AN221E04 mempunyai empat sel konfigurasi IO dan dua sel output yang bisa dipilih.
Selain itu FPAA AN221E04 memudahkan programmer untuk mengimplementasikan 8 bit analog-to-digital converter ADC yang terintegrasi
dalam FPAA dan mengurangi kebutuhan akan external converter. Dengan
STIKOM SURABAYA
menggunakan FPAA seorang designer dapat membuat jalur digital output dari chip ADC menggunakan salah satu dedicated output Anadigm, 2003.
a. AN221K04-V4 – AnadigmVortex Development Board
Kategori