Latar Belakang Masalah Rumusan Masalah

BAB 1 PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang Masalah

Pengukuran merupakan hal yang penting dalam dunia ilmu pengetahuan. Pengukuran-pengukuran tersebut antara lain : pengukuran jarak dari satu tempat ke tempat lain, pengukuran waktu dari satu kejadian ke kejadian yang lainnya, pengukuran temperatur suhu suatu daerah dan lain sebagainya. Untuk mengukur jarak dari suatu titik ke titik lainnya dapat digunakan mistar atau meteran. Dengan menggunakan mistar atau meteran, maka dapat ditentukan jarak antara satu titik ke titik lainnya. Namun untuk beberapa kasus, misalnya pada penyandang tuna netra hal pengukuran jarak tidak dapat dilakukannya karena si penyandang tidak dapat melihat. Seiring dengan perkembangan teknologi yang semakin canggih, khususnya dibidang elektronika analog dan digital, maka untuk mengukur jarak dari satu titik ke titik lainnya dapat digunakan sensor ultrasonik dan alat penghitung. Universitas Sumatera Utara Sensor ultrasonik ini menggunakan kecepatan suara untuk mengukur jarak. Kecepatan suara adalah 331 ms, dengan demikian jika diketahui waktu antara pengiriman sinyal dan penerimaan sinyal, maka akan dapat dihitung jarak antara pemancar dan penerima. Untuk menghitung waktu antara pengiriman sinyal dan penerimaan sinyal, maka harus digunakan alat penghitung. Alat penghitung ini dapat dirancang dengan menggunakan sebuah mikrokontroler. Jadi dengan menggabungkan antara sensor ultrasonik dan sebuah mikrokontroler, maka dapat dirancang sebuah alat pengukur jarak elektronik. Dengan demikian dengan adanya alat ini diharapkan dapat membantu penyandang tuna netra dalam hal pengukuran jarak dan mengetahui keberadaan benda yang ada didepannya.

1.2. Rumusan Masalah

Berdasarkan uraian diatas, penulis tertarik untuk mengangkat permasalahan tersebut kedalam Tugas Akhir dengan judul “Perancangan Alat Bantu Pengukur Jarak bagi Penyandang Tuna Netra dengan Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler AT89S51”. Pada alat ini akan digunakan sepasang sensor untrasonik yang terdiri dari pengirim dan penerima sinyal ultrasonik, sebuah mikrokontroler AT89S51 yang berfungsi untuk menghitung waktu antara pemancaran dan penerimaan dan alarm untuk memberitahukan jarak yang terukur. Universitas Sumatera Utara

1.3. Tujuan Penulisan