3
yang sering menyertai dan timbul bersamaan dengan pengolahan konservasi. Pada saat penggunaan herbisida diminimalkan atau dikurangi, pengolahan tanah setelah tanam diperlukan untuk
mengendalikan gulma Buchholtz dan Doersch 1968. Mengurangi pengolahan tanah lebih efisien dalam penggunaan energi daripada mengurangi penggunaan herbisida.
2.3 Aplikator Cair
Banyak alat atau mesin yang digunakan untuk membawa dan mengoperasikan bahan cair, seperti herbisida dan pupuk. Salah satunya adalah sprayer elektrik yang memiliki pompa sentrifugal
elektrik yang menggunakan motor DC sebagai penggeraknya dengan sumber listrik berupa arus DC sebagai sumber tenaga penggeraknya. Dosis herbisida biasanya berkisar antara 200
–300 lha Dammer, 2007.
Ada berbagai macam pola semprotan nozzle yang dapat digunakan sebagai aplikator bahan cair sebagaimana yang divisualisasikan pada tabel 1.
Tidak hanya pola penyemprotan, penggunaan lebih dari satu nozzle, ketinggian dan jarak pemasangan aplikator cair pun dapat menentukan ketepatan penyemprotan cairan Miller A dan
Bellinder R, 2001. Gambar 1 menunjukkan adanya overlapping saat menggunakan beberapa nozzle pada proses penyemprotan.
Gambar 1. Pengaruh ketinggian dan jarak pemasangan aplikator cair Miller A dan Bellinder R, 2001
2.4 Pengolahan Citra
Image Processing atau pengolahan citra adalah proses untuk mengamati dan menganalisa suatu obyek tanpa berhubungan langsung dengan obyek yang diamati. Penajaman citra, kompresi citra, dan
korelasi citra yang kabur merupakan contoh dari teknik pengolahan citra yang dapat dilakukan Ahmad, 2005.
Citra sendiri merupakan sekumpulan titik-titik dari gambar yang berisi informasi warna dan tidak bergantung pada waktu. Umumnya citra dibentuk dari kotak-kotak persegi piksel yang teratur
sehingga jarak horizontal dan vertikal antar piksel sama pada seluruh bagian citra.
4
Tabel 1. Jenis nozzle dan pola semprotannya http:www.spray-nozzles.net
Jenis Nozzle Pola Semprotan
Hollow Cone
Full Cone
Solid Stream
Flat
Proses Pengolahan citra umumnya dilakukan dari piksel ke piksel yang bersifat paralel. Citra yang digunakan adalah citra digital, karena citra jenis ini dapat diproses oleh komputer digital. Citra
digital dapat diperoleh secara otomatis dari sistem perangkat citra digital yang melakukan penjelajahan citra membentuk suatu matrik dimana elemen-elemennya menyatakan nilai intensitas
cahaya pada suatu lingkungan diskrit dari titik Solahudin, 2010. Titik-titik atau piksel tersebut menggambarkan posisi koordinat dan menunjukan warna citra.
Warna citra didapat melalui penjumlahan nilai Red, Green, Blue RGB. Koordinat RGB bisa dilihat di Gambar 2. Koordinat memberikan informasi warna piksel berdasarkan; brightness ketajaman
warna cahaya hitam, abu-abu, putih dari sumber, hue corak warna yang ditimbulkan oleh warna merah, kuning , hijau.
Citra digital dapat didefinisikan sebagai fungsi dua variabel, fx,y, dimana x dan y adalah koordinat spasial dan nilai fx,y adalah intensitas citra pada koordinat tersebut. Menurut Murni
5
1992, citra monokrom atau citra hitam putih merupakan citra satu kanal, dimana citra fx,y merupakan fungsi tingkat keabuan dari hitam ke putih; x menyatakan variabel baris atau garis jelajah
dan y menyatakan variabel kolom atau posisi piksel di garis jelajah. Sedangkan citra warna yang dikenal juga dengan citra multi-spektral dinyatakan dalam tiga komponen warna; merah, hijau dan
biru RGB. Citra berwarna {f
merah
x,y, f
hijau
x,y, f
biru
x,y} merupakan fungsi dari harga vektor tingkat keabuan merah, hijau, dan biru.
Gambar 2. Koordinat RGB Citra dengan modus skala keabuan dengan format 8-bit memiliki 256 tingkat keabuan atau
intensitas warna. Nilai tersebut berkisar antara 0 – 255, dimana nilai 0 menunjukkan tingkat paling
gelap hitam, sedangkan nilai 255 menunjukkan tingkat paling terang dan tingkat abu-abu berada diantaranya. Pada citra dengan 24 bit, tiap piksel dinyatakan dengan bit 0 - 7 untuk warna merah; bit 8
- 15 untuk warna hijau; bit 16 - 23 untuk warna biru. Kemungkinan kombinasi warna yang dihasilkan dari citra dengan 24 bit adalah 256
3
sama dengan 16.777.216 kombinasi warna, dimana nilai 0 menyatakan warna hitam sedangkan nilai
16.777.216 menyatakan warna putih. Untuk mempermudah pengkodean, citra dapat diubah dari domain spasial menjadi domain yang lain. Proses perubahan ini dinamakan transformasi Mandala
tahun 2003 pada Lesmana 2010. Sebuah warna didefinisikan sebagai jumlah relatif dari intensitas ketiga warna pokok merah,
hijau, biru yang diperlukan untuk membentuk sebuah warna. Intensitas dapat berkisar dari 0 sampai 100. Jumlah bit yang digunakan untuk mempresentasikan resolusi dari intensitas menunjukan
jumlah warna yang dapat ditampilkan. Intensitas 0 untuk ketiga warna pokok berarti warna hitam dan intensitas 100 untuk ketiga warna pokok berarti warna putih.
Model warna telah banyak dikembangkan oleh para ahli, seperti model RGB Red, Green, Blue, model CMY K Cyan, Magenta, Yellow, YcbCr luminase serta dua komponen krominasi Cb
dan Cr, dan HSI Hue, Saturation, Intensity. Model warna RGB merupakan model warna pokok aditif, yaitu warna dibentuk dengan mengkombinasikan energi cahaya dari ketiga warna pokok dalam
berbagai perbandingan. Model warna RGB dapat juga dinyatakan dalam bentuk indeks warna RGB dengan rumus
sebagai berikut : Indeks warna merah
1
255,0,0 255,255,255
Y
255,255,0 255,0,255
0,255,255 0,255,0
0,0,255
C M
B
6
Indeks warna hijau 2
Indeks warna biru 3
Dengan R, G, dan B masing-masing merupakan besaran yang menyatakan nilai intensitas warna merah, hijau, dan biru.
Selain mode RGB yang merepresentasikan semua warna sebagai campuran dari 3 cahaya yaitu merah, hijau, dan biru terdapat pula mode HSL yang ditemukan oleh Alvy Ray Smith pada tahun
1978. Mode ini merepresentasikan warna dalam 3 komponen: hue, saturation, dan lightness Evan, 2009.
Hue merupakan corak warna atau pilihan warna yang meliputi spektrum warna pelangi seperti merah, kuning, hijau, dst. Hue seringkali direpresentasikan dalam bentuk lingkaran yang berisi warna-
warna pelangi. Karena berbentuk lingkaran, hue memiliki nilai sebesar sudut lingkaran yaitu dari 0
o
sampai 360
o
. Saturation merupakan tingkat pewarnaan atau tingkat kemurnian sebuah warna. Warna dengan
saturation tinggi memiliki corak warna yang terlihat jelas, sedangkan warna dengan saturation rendah terlihat sebagai percampuran antara beberapa warna. Warna grayscale yang didapat dari percampuran
warna-warna RGB dengan perbandingan 1:1:1 memiliki tingkat saturation yang paling rendah. Nilai saturation berkisar dari 0 sampai 100.
Lightness menyatakan tingkat terang sebuah warna. Warna putih yang merupakan percampuran warna RGB dengan nilai maksimum memiliki lightness paling tinggi, sedangkan warna hitam
memiliki lightness paling rendah. Nilai lightness juga berkisar dari 0 sampai 100. Untuk mengkonversi dari mode RGB ke mode HSL, pertama hitung max sebagai nilai
maksimum dari nilai red, green, blue, dan min sebagai nilai minimum dari nilai red, green, blue. Lalu gunakan rumus berikut.
�
4
5
6
Rumus di atas menghasilkan nilai lightness dan saturation dalam jangkauan [0,1]. Nilai tersebut dikalikan dahulu dengan 100 untuk memperoleh nilai dengan jangkauan [0,100].
Konversi RGB ke HSL dan sebaliknya menghasilkan bilangan real, sementara media bitmap bekerja pada bilangan integer diskrit, karena itu kita perlu melakukan pembulatan. Hal ini
menyebabkan pemetaan RGB dan HSL pada media digital tidak bersifat satu ke satu, Jumlah
7
kemungkinan mode RGB ada 256x256x256 = 16.777.216 warna, sedangkan mode HSL ada 360x100x100 warna. Jadi akan ada warna-warna yang jika dikonversikan hasilnya akan sama akibat
pembulatan.
2.5 Perangkat Keras Hardware
