50 I Suplemen BPAF Prodi Fisika
35.  Nama Mata Kuliah : Sistem Kendali Pilihan
Kode Mata Kuliah : FIS33913
Beban Studi : 3 sks
Semester : 5
Prasyarat : Mikrokomputer dan antarmuka syarat ambil
Deskripsi Mata Kuliah  : 1.
Dasar sistem kendali: Blok diagram dan proses kerja sistem kendali  terbuka dan tertutup, macam
sistem kendali: process dan motion,  analog dan digital. 2.
Sistem kendali berbasis mikroprosessor: Blok  diagram  mikroprsessor,  prinsip  kerja  mikropr0sessor  dan  antarmuka
mikroprosessor, dan jenis-jenis pengendali yang berbasis mikroprosessor. 3.
Sistem kendali berbasis mikrokontroler: Deskripsi pin-pin pada A8T9S51, sistem minimum A8T9S51.
4. Bahasa dan instruksi mikrokontroler:
Bahasa dan instruksi-instruksi yang digunakan pada AT89S51. 5.
Port paralel pada mikrokontroler: Port  paralel  AT89S51,  fungsi  dan  cara  kerja  port  paralel,  aplikasi  port
paralel pada AT89S51. 6.
Fitur timercounter pada mikrokontroler: Jenis timercounter, fungsi timer counter dan cara penggunaannya, aplikasi
timercounter pada AT89S51. 7.
Fitur interupsi pada mikrokontroler: Jenis  interupsi, fungsi  interupsi dan cara penggunaannya,  aplikasi  interupsi
pada AT89S51. 8.
Rangkaian sistem kendali suhu ruangan: Rangkaian  sistem  kendali  suhu  ruangan,  prinsip  kerja  rangkaian  sistem
kendali  suhu  ruangan,  praktek  membuat  rangakaian  sistem  kendali  suhu ruangan  dengan  software,  membuat  lay-out  PCB  sistem  kendali  suhu
ruangan.
Suplemen BPAF Prodi Fisika  |51
9. Desain sistem kendali suhu ruangan:
Praktek  melarutkan  PCB,  praktek  melubangi  PCB,  praktek  memasang komponen-komponen pada PCB.
10. Pemrograman sistem kendali suhu ruangan:
Praktek membuat program software sistem kendali suu ruangan, download program ke sistem hardware.
11. Sistem kendali PID:
Pengertian  dari  kendali  PID,  variabel-variabel  kendali  PID,  Rumus perhitungan  kendali  PID,  Pemrograman  kendali  PID  pada  pengontrolan
suhu. 12.
Sistem kendali cerdas: Pengertian  kendali  cerdas,  logika  fuzzy,  pemrograman  logika  fuzzy,
jaringan saraf tiruan JST, pemrograman JST.
Daftar Referensi :
1. Alfi, A.F. 1994. Sistem Pengendali I, Yogyakarta : FPTK UNY
2. Fraden,  J.  2004,  Handbook  Modern  Sensors  :  Physic  Design  An
Application, New York : Springer-Verlag New York Inc. 3.
Ibrahim,  D.  2002.  Microcontroler  Based  Temperature  Monitoring  and Control, Newnes
4. Kilian, CT. 2000. Modern Control Technology: Component and System 2nd
Edition. Delmar Thomson Learning 5.
Putra,  A.E.  2006,  Belajar  Mikrokontroler  AT89C515255  Teori  dan Aplikasi, Yogyakarta : Gava Media
6. Suyantoro.  2007.  Pemrograman  Mikrokontroler  AT89S51  dengan  CC++
dan Assembler, Yogyakarta: Andi Offset 7.
Widiotomo,  D  dan  Hermanto,  L.  2004.  Pengontrol  Temperatur  Ruangan Berbasis
Microcontroller AT89S51,
http:repository.gunadarma.ac.id:8000Kommit2004_elektronika_komputer _022_1381.pdf
52 I Suplemen BPAF Prodi Fisika
36. Mata Kuliah