50 I Suplemen BPAF Prodi Fisika
35. Nama Mata Kuliah : Sistem Kendali Pilihan
Kode Mata Kuliah : FIS33913
Beban Studi : 3 sks
Semester : 5
Prasyarat : Mikrokomputer dan antarmuka syarat ambil
Deskripsi Mata Kuliah : 1.
Dasar sistem kendali: Blok diagram dan proses kerja sistem kendali terbuka dan tertutup, macam
sistem kendali: process dan motion, analog dan digital. 2.
Sistem kendali berbasis mikroprosessor: Blok diagram mikroprsessor, prinsip kerja mikropr0sessor dan antarmuka
mikroprosessor, dan jenis-jenis pengendali yang berbasis mikroprosessor. 3.
Sistem kendali berbasis mikrokontroler: Deskripsi pin-pin pada A8T9S51, sistem minimum A8T9S51.
4. Bahasa dan instruksi mikrokontroler:
Bahasa dan instruksi-instruksi yang digunakan pada AT89S51. 5.
Port paralel pada mikrokontroler: Port paralel AT89S51, fungsi dan cara kerja port paralel, aplikasi port
paralel pada AT89S51. 6.
Fitur timercounter pada mikrokontroler: Jenis timercounter, fungsi timer counter dan cara penggunaannya, aplikasi
timercounter pada AT89S51. 7.
Fitur interupsi pada mikrokontroler: Jenis interupsi, fungsi interupsi dan cara penggunaannya, aplikasi interupsi
pada AT89S51. 8.
Rangkaian sistem kendali suhu ruangan: Rangkaian sistem kendali suhu ruangan, prinsip kerja rangkaian sistem
kendali suhu ruangan, praktek membuat rangakaian sistem kendali suhu ruangan dengan software, membuat lay-out PCB sistem kendali suhu
ruangan.
Suplemen BPAF Prodi Fisika |51
9. Desain sistem kendali suhu ruangan:
Praktek melarutkan PCB, praktek melubangi PCB, praktek memasang komponen-komponen pada PCB.
10. Pemrograman sistem kendali suhu ruangan:
Praktek membuat program software sistem kendali suu ruangan, download program ke sistem hardware.
11. Sistem kendali PID:
Pengertian dari kendali PID, variabel-variabel kendali PID, Rumus perhitungan kendali PID, Pemrograman kendali PID pada pengontrolan
suhu. 12.
Sistem kendali cerdas: Pengertian kendali cerdas, logika fuzzy, pemrograman logika fuzzy,
jaringan saraf tiruan JST, pemrograman JST.
Daftar Referensi :
1. Alfi, A.F. 1994. Sistem Pengendali I, Yogyakarta : FPTK UNY
2. Fraden, J. 2004, Handbook Modern Sensors : Physic Design An
Application, New York : Springer-Verlag New York Inc. 3.
Ibrahim, D. 2002. Microcontroler Based Temperature Monitoring and Control, Newnes
4. Kilian, CT. 2000. Modern Control Technology: Component and System 2nd
Edition. Delmar Thomson Learning 5.
Putra, A.E. 2006, Belajar Mikrokontroler AT89C515255 Teori dan Aplikasi, Yogyakarta : Gava Media
6. Suyantoro. 2007. Pemrograman Mikrokontroler AT89S51 dengan CC++
dan Assembler, Yogyakarta: Andi Offset 7.
Widiotomo, D dan Hermanto, L. 2004. Pengontrol Temperatur Ruangan Berbasis
Microcontroller AT89S51,
http:repository.gunadarma.ac.id:8000Kommit2004_elektronika_komputer _022_1381.pdf
52 I Suplemen BPAF Prodi Fisika
36. Mata Kuliah