N U G N A B

  … M E T S

  3

  I 1 2 6

  V I N U A G G N A L R

  I S R E

  V S A T L U K A F A S A T

  I S A K O

  I N K E T N E M E T R A P E D

   I D U T S M A R G O R P K

  

I S A M O T O

  I S

  I M E T S

  I S A T N E M U R T S N

  I N

  

1

M 8 .

  1

  I S N U G N A B G N A C N A R R

  2

  1

  3

  1

  I H K A S A G U T : h e l O ’ n a fi R d a m m a h u M

  I R

  I G A B ( I )

  

I S A B R E B T A R E B N A K R A S A D R E B

N A

  I S N U G N A B G N A C N A R C L P S

  I T R O S M E T S

  N A S A M E K K U D O R P R

3 D

  I R D A M M A H U M

  I H K A S A G U T N A ’ F

  P E D O M A N P E N G G U N A A N P R O Y E K A K H

  I R

  P r o y e k a k h ri i i n it d a k d i p u b il k a is k a n , n a m u n t e r s e d i a d i p e r p u ts a k a a n d a l a m il n g k u n g a n U n i v e r s ti a s A i lr a n g g a . D i p e r k e n a n k a n u n t u k d i p a k a i s e b a g a i r e f e r e n s i n k e p u s t a k a a n , t e t a p i p e e n g u it p a n s e i ij n p e n u l si d a h a r u s m e n y e b u t k a n d u m b e r a s il n y a s e s u a i k e b i a s a a n li m i a h .

  D o k u m e n p r o y e k a k h ri i i n m e r u p a k a n k h a m i il k U n i v e r s ti a s A i r l a n g g a .

  i v

  

K A T A P E N G A N T A R

  S e g a l a P u j i s y u k u r p e n u il s p a n j a t k a n a t a s k e h a d ri a t A ll a h S W T y a n g m e m b e ir k a n s e g a l a n i k m a t d a n k a r n - u i a N y a s e h i n g g a p e n u il s d a p a t m e n y e l e s a i k a n P r o y e k A k h i r y a n g b e jr u d u l “ R a n c a n g B a n g u n K o n v e y o r u n t u k S i s t e m S o r it r P r o d u k k e m a s a n B e r d a s a r k a n B e r a t B e r b a s i s P L C ” .

  S e l a m a m e n y u s u n p r o y e k a k h ri i n i , b a n y a k b a n t u a n m o ir l m a u p u n m a t e ir l y a n g t e l a h p e n u il s p e r o l e h d a r i b e r b a g a i p i h a k , b a i k s e c a r a l a n g s u n g m a u p u n it d a k l a n g s u n g . U n t u k ti u d e n g a n s e g a l a k e r e n d a h a n h a it , p e n u il s m e n y a m p a i k a n t e ir m a k a s i h k e p a d a : 1 . A ll a h S W T y a n g t e l a h m e m b e ir k a n ir d h o , h i d a y a h d a n a n u g e r a h y a n g l u a r b i a s a .

  2 . K e l u a r g a t e r c i n t a , A y a h , I b u , K a k a k d a n A d i k t e r s a y a n g y a n g t e l a h m e m b e ir k a n s e g e n a p d o ’ a d a n d u k u n g a n k e p a d a p e n u il .s 3 . B a p a k D r . H . W i d i H i d a y a ,t S E ,. M . S i ,. A k ,. C M A ,. C A s e l a k u D e k a n F a k u tl a s V o k a s i U e n i v r s ti a s A i lr a n g ga.

  4 . I b u I .r D y a h H e r a w a it e , S M i . s e l a k u K e t u a D e p a tr e m n e T e k n i k, F a k u tl a s V o k a s i U e n i v r s ti a s A i lr a n g ga.

  5 . B a p a k W i n a r n o , S . S i ,. M . T . s e l a k u K e t u a P r o g r a m S t u d i D

  3 O t o m a s i S i s t e m I n s rt u m e n t a s i D e p a tr e m e n T e k n i k U n i v e r s ti a s A i lr a n g g a S u r a b a y a .

  6 . B a p a k A k i f R a h m a it ll a h , s e l a k u D o s e n P e m b i m b i n g y a n g t e l a h b a n y a k m e m b e ir k a n a r a h a n , b i m b i n g a n , m a s u k a n , k e p a d a p e n u il s s e h i n g g a t e r s e l e s a i k a n n y a P r o p o s a l P r o y e k A k h ri i n .i 7 . B a p a k F r a n k y C h a n d r a , s e l a k u K o n s u tl a n y a n g b a n y a k m e m b e ir k a n a r a h a n , b i m b i n g a n , m a s u k a n , b e s e tr a k e t u l u s a n h a t i d a l a m m e m b i m b i n g p e n u il s h i n g g a t e r s e l e s a i k a n n y a P r o p o s a l P r o y e k A k h ri i n .i v

  8 . B a p a k D r s . T r i A n g g o n o P r ji o s e b a g a i d o s e n p e n g u j i y a n g t e l a h m e m b e ir k a n m a s u k a n d a n p e l a j a r a n b a r u y a n g s a n g a t b e r g u n a u n t u k k e d e p a n y a .

  9 . B a p a k R i k y T r i Y u n a r d i b e s e tr a d o s e n d o s e n l a b o r – a t o ir u m P L C y a n g t e l a h b a n y a k m e m b a n t u d a n m e n y e d i a k a n t e m p a t d a l a m p r o s e s p e m b u a t a n t u g a s a k h ri i n i 1 . . S a h a b a t s a h a b a t s e p e jr u a n g a n D

  3 O S

  I

  2

  1 3 y a n g b a n y a k m e m b a n t u d a n m e m b e ir k a n i n f o r m a s i b a r u .

  1 1 . S e m u a p i h a k y a n g t e l a h m e m b e ir k a n b a n t u a n k e p a d a k a m .i A k h i r k a t a , p e n u il s s a n g a t m e n g h a r a p k a n s a r a n d a n k ir it k y a n g m e m b a n g u n d e m i p e n y e m p u r n a a n t u g a s a k h i r i n .i

  S u r a b a y a ,

  1 J u l i

  2

  1

  6 P e n u il s v i N L D A – A G G N A L R

  I A S A T

  .. .. .. .. .

  I y a l e R l a n r e t n

  2

  1 4 . 4 .

  6

  .. .. .. .. .

  1 3 . 4 . 2 i s k u rt n I r e m i T .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  5

  .. .. .. .. .

  1 2 . 4 . 2 i s k u rt n I r e t n u o C .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  4

  1 1 . 4 . 2 r a s a D n a m a r g o m e P .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  .. .. .. .. .

  4

  .. .. .. .. .

  9 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  2 X C – r e m a r g o r P .

  1 4 .

  3

  .. .. .. .. .

  1 4 . 3 . 2 r e w o P y l p p u S .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  3

  .. .. .. .. .

  I n a d t u p t u O .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  7

  2

   I I

  4

  .. .. .. .. .

  2 3 . 3 r u d e s o r P n a g n a c n a r e P .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  3

  .. .. .. .. .

  2 2 . 3 n a h a B n a d n a t a l a r e P .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  3

  3 t a p m e T n a d u t k a W n a g n a c n a r e P .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .

  2 1 .

  3

  I E D O T E M N A G N A C N A R E P .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .

  2 B A B

  1 5 . 2 o n i u d r A

  2

  .. .. .. .. .

  .. … … is a k i n u m o K .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  2

  2 5 .

  .. .. . .. .. .. .. ..

  2 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  1 C a y a d u t a 1 . 5 .

  8

  .. .. .. .. ..

  U 3 R o n .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  1 3 . 3 . 2 t u p n

  .. .. .. .. .

  I S R E

  I H K A .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. v i A T A K R A T N A G N E P .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  .. .. .. .. ..

  1 r a t a L g n a k a l e B .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  1 1 .

  .. .. .. .. .

   I N A U L U H A D N E P .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  B A B

  .. .. .. .. i x

  .. .. .. .. . i v i K A R T S B A .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  I .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  I S

  .. .. .. .. .. v R A T F A D

  .. .. .. .. .. ii i N A M O D E P N A A N U G G N E P S A G U T R

  .. .. .. ..

  .. .. .. .. . ii R A B M E L N A H A S E G N E P .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  .. .. .. .. . i R A B M E L N A U J U T E S R E P .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  I N A M A L A H L U D U J .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

   I S

  

R A T F A D

  I R D A M M A H U M

  I H K A S A G U T N A ’ F

  I S N U G N A B G N A C N A R R

  … M E T S

  ii v

  V I N U N A A K A T S U P R E P

  1 2 . 1 n a s u m u R h a l a s a M .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  2 3 . 1 n a s a t a B h a l a s a M .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  1 2 . 3 . 2 y r o m e M .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  4 1 . 2 . 2 p i s n ir P a jr e K C L P .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  2

  1 1 . 3 . 2 l a r t n e C g n i s e s o r P ti n U ( U P C ) .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  2

  .. .. .. .. .

  C L P .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  1 3 . 2 r u t k u rt S r a s a D

  9 4 . 2 . 2 tr o P l a n i m r e T t u p n I t u p t u O C L P N O R M O L C 1 P .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .

  C L P N O R M O L C 1 P .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  9 3 . 2 . 2 n a i g a B - n a i g a B m u m U

  8 2 2 . 2 . C L P N O R M O c a m s y S L C 1 P .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. ..

  .. .. .. ..

  .. .. .. ..

  .. .. .. ..

  2 C L P N O R M O L C 1 P .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  4 2 .

  2 . … … … … … … n a s a m e K k u d o r P .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .

  4 1 .

  I T A K A T S U P .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

   I I N A U A J N

  3 B A B

  .. .. .. ..

  3 5 . 1 t a a f n a M s a g u T ri h k A .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  .. .. .. ..

  2 4 . 1 n a u j u T s a g u T ri h k A .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  2

• – A D L N P E R P U S T A K A A N U N

  I V E R S

  I T A S A

  I R L A N G G A 3 .

  4 S k e t s a M e k a n i k P l a n t .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. ..

  2

  5 3 .

  5 D i a g r a m B l o k S i s t e m I n s rt u m e n t a s i .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  2

  6 S o tf w a r e .. 3 .

  6 F l o w c h a tr … .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  2

  8 3 .

  7 P e r a n c a n g a n S o tf w a r e . .. . .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. ..

  3

  1 3 8 . K o n d i s i O p e r a s i P r o g r a m . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  32 3 .

  9 P e n g a l a m a t a n P a d a P L C .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  3

  2 3 .

  1 A n a il s a D a t a .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  3

  5 V

  B A B

  I H A S

  I L P E N E L

  I T I A N D A N P E M B A H A S A N .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. ..

  3

  6 4 .

  1 H a s li P e m b u a t a n A l a t .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  36 4 2 . H a s li p e m b u a t a n p e r a n g k a t l u n a k . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. ..

  3

  8 2 4 1 . . P e m r o g r a m a n A r d u i n o 1 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. ..

  3

  9 2 4 2 . . P e m r o g r a m a n A r d u i n o 2 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. ..

  4 2 4 3 . . P e m r o g r a m a n A r d u i n o 3 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. ..

  4

  1 2 4 4 . . P e m r o g r a m a n A r d u i n o 4 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. ..

  4

  2 2 4 5 . . L a d d e r 1 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. ..

  42 2 4 6 . . L a d d e r 2 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. ..

  43

  3 2 4 .7 . L a d d e r .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. ..

  44 4 3 . H a s li P e n g a m a t a n D a t a .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  45 C 3 4 1 . . P e n g u ij a n M o t o r D . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  45 3 4 .2 . P e n g u ij a n K o m p a r a t o r t e r h a d a p i n p u t P L C . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  4

  7 3 4 3 . . P e n g u ij a n P r o g r a m T i m e r .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. ..

  48

  5 4 . A n a il is s S i ts e m K e s e l u r u h a n .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. ..

  49 B A B

  5

  7 D A F T A R P U S T A K A . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. ..

   V K E S I M P U L A N D A N S A R A N . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  59 L A M P I R A N . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. ..

  6 v i ii

  T U G A S A K H

  I R R A N C A N G B A N G U N S

  I S T E M … M U H A M M A D R

  I F ’ A N N L D A – A G G N A L R

  I A S A T

  4 … … n a s a m e K k u d o r P g n a b m i n e m t a p m e T .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .

  37 G r a b m a

  .. .. .. .. .. .. ..

  4 n a h u r u l e s e K t n a l P .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  3 .

  37 G r a b m a

  P 1 r it r o s g n o r o d n e r o t o M .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  4 3 , 2 ,

  36 G r a b m a 2 .

  1 .

  4 li s a H n a t a u b m e P l u d o M C L P N O R M O L C 1 P .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  29 G r a b m a

  2 G r a b m a . 3 3 tr a h c w o l F n a m a r g o r m e P .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  7

  26 G r a b m a 2 . 3 is a t n e m u rt s n I m e t s i S k o l B m a r g a i D .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  3 a s t e k S k i n a k e M .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .t n a l P .. .. .. .. .. .

  1 .

  2 G r a b m a

  .. .. .. .. .. ..

  2 A 3 R o n i u d r k it a m e k S .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  4 .

  38 G r a b m a 5 .

  1 G r a b m a

  2

  .. .. .. .. ..

  3 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  43 G r a b m a 1 . 4 1 r e d d a L

  .. .. .. ..

  2 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  42 G r a b m a . 4 0 1 r e d d a L

  1 .. .. .. .. .

  4 G r a b m a . 4 9 r e d d a L .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. ..

  4 A 1 o n i u d r m a r g o r P .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  4 A 4 o n i u d r m a r g o r P .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  4 G r a b m a 8 .

  1

  4 G r a b m a 7 . 4 o n i u d r A m a r g o r P 3 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  4 A 2 o n i u d r m a r g o r P . … … … … … … … … … … … … .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  6 .

  3 G r a b m a

  9

  .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  2 1 .

  8

  I S R E

  .. .. .. .. ..

  2 n a i g a B - n a i g a B C

  4 .

  9 G r a b m a

  2 C L P N O R M O c a m s y S L C 1 P .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  8 G r a b m a 3 .

  2 n a i g a B - n a i g a B k o l B C L P .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. ..

  2 .

  7 G r a b m a

  2 i s g n u F C L P .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  9 G r a b m a

  1 .

  G r a b m a

  R A T F A D R A B M A G

  I R D A M M A H U M

  I H K A S A G U T N A ’ F

  I S N U G N A B G N A C N A R R

  … M E T S

  x i

  V I N U N A A K A T S U P R E P

  L P N O R M O c a m s y S L C 1 P .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  5 .

  .. .. .. .. .. .

  1 G r a b m a 9 . 2 i s k u rt n I m a r g o r P r e m i T .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  2 .. . … … o n i u d r A .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  1 1 .

  1 G r a b m a

  7

  .. .. .. .. .. .

  I y a l e R .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  1 G r a b m a 1 . 2 l a n r e t n

  6

  5

  2 P tr o t u p n

  1 G r a b m a 8 . 2 i s k u rt n I m a r g o r P r e t n u o C .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. ..

  4

  .. .. .. .. ..

  2 X C – r e m a r g o r P . 9 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  7 .

  1 G r a b m a

  1 G r a b m a 6 . 2 tr o P t u p t u O .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. ..

  .. .. .. .. .. .

  I .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  44 N L D A – A G G N A L R

  I A S A T

  4 T l e b a . 4 8 A 1 t n i o p t e s t c e j b o s i s il a n l i s a H . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  47 T l e b a 6 .

  4 K 2 n a a d a e k r o t a r a p m o n a ij u g n e P . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  8

  4 T l e b a

  7 .

  4 .. C L P r e m i T n a ij u g n e P l i s a H . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  9

  5 T l e b a . 4 9 A 2 t n i o p t e s t c e j b o s i s il a n l i s a H . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  47 T l e b a 5 .

  1

  5 T l e b a . 4 0

  1 A 3 t n i o p t e s t c e j b o s is il a n l is a H . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  2

  5 T l e b a . 4 1 1 g K A 5 , t c e j b o s i s il a n l i s a H . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  3

  5 T l e b a . 4 2 1 g K A 1 t c e j b o s is il a n l is a H .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  4

  4 K 1 n a a d a e k r o t a r a p m o n a ij u g n e P .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  4 K 4 n a a d a e r o t o M r e v ir D n a a b o c r e P l is a H .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  I S R E

  I y a l e R .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  V I N U N A A K A T S U P R E P

  1 R A T F A D L E B A T T l e b a 3 1 . n a t a m a l a g n e P a d a p t u p n i C L P .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  33 T l e b a

  2 .

  3 n a t a m a l a g n e P a d a p t u p t u o C L P .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  4

  3 T l e b a 3.3 l a n r e t n

  .. .. .. .. ..

  4 .

  34 T l e b a . 4 1 K 1 n a a d a e r o t o M r e v ir D n a a b o c r e P l is a H .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  45 T l e b a 2 .

  4 K 2 n a a d a e r o t o M r e v ir D n a a b o c r e P l is a H .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .

  6

  4 T l e b a

  3 .

  4 K 3 n a a d a e r o t o M r e v ir D n a a b o c r e P l is a H .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

  46 T l e b a

  5

• – A D L N P E R P U S T A K A A N U N

  I V E R S

  I T A S A

  I R L A N G G A M u h a m m a d R fi ’ a n ,

  2

  1 6 . R a n c a n g B a n g u n S i s t e m S o r it r P r o d u k K e m a s a n

  B e r d a s a r k a n B e r a t B e r b a s i s P L C ( B a g i a n

  I I .) T u g a s A k h i r d i b a w a h b i m b i n g a n

  A k i f R a h m a it ll a h , S . T ,. T M . . d a n F r a n k y C h a n d r a S a t ir a A . S . T ,. M . T . P r o g r a m S t u d i D

  3 O t o m a s i S i s t e m I n s rt u m e n t a s i , D e p a tr e m e n T e k n i k , F a k u tl a s V o k a s i , U n i v e r s ti a s A i lr a n g g a .

  A B S T R A K

  P e r k e m b a n g a n t e k n o l o g i d i d u n i a i n d u s rt i s a n g a lt a h p e s a t . H a l t e r s e b u t it d a k l e p a s d a r i m e n i n g k a t n y a p e r m i n t a a n k o n s u m e n t e r h a d a p b a r a n g b a r a n g p r o d u k s - i d a r i s u a t u i n d u s t ir . U n t u k m e m p e r c e p a t p r o d u k s i n y a , p i h a k i n d u s rt i m e m e lr u k a n s u a t u s i s t e m y a n g d a p a t b e k e jr a s e c a r a e if s i e n d a n d a p a t m e m o n ti o ir n g h a s i l p r o d u k s i n y a . D a l a m p r o s e s s o r it r p r o d u k k e m a s a n , m a s i h b a n y a k i n d u s rt i y a n g m e n g g u n a k a n k o n v e y o r y a n g b e fr u n g s i h a n y a u n t u k s a t u p r o d u k d e n g a n k a r a k t e ir s it k b e r a t y a n g s a m a , s e h i n g g a u n t u k s o r it r p r o d u k y a n g s a m a d e n g a n b e r a t y a n g b e r b e d a d i b u t u h k a n k o n v e y o r t e r s e n d ri i s e h i n g g a b a n y a k k o n v e y o r y a n g d i g u n a k a n . D e n g a n b e r d a s a r k a n b e r a t , s e b u a h k o n v e y o r d a p a t d i g u n a k a n u n t u k b e b e r a p a s e t p o i n t b e r a t . O l e h k a r e n a ti u , S i s t e m s o r it r p r o d u k b e r d a s a r k a n b e r a t i i n m e r u p a k a n s o l u s i y a n g t e p a t u n t u k m e m p e r c e p a t d a n e if s i e n s i p r o d u k s i d i i n d u s rt .i

  B e r d a s a r k a n h a l t e r s e b u t p a d a t u g a s a k h ri i n i d ri a n c a n g d a n d i b u a t s i ts e m s o r it r p r o d u k k e m a s a n b e r d a s a r k a n b e r a t b e r b a s i s P L C . D i p e lr u k a n k o m p o n e n p e n d u k u n g a g a r is ts e m s o r it r p r o d u k k e m a s a n d a p a t b e jr a l a n s e s u a i d e n g a n r a n c a n g a n y a n g d ii n g i n k a n , d i a n t a r a n y a a d a l a h s e n s o r l o a d c e ll , a r d u i n o , m o t o r D C d a n il m ti s w ti c h

  l o a d c e ll

  S e n s o r d i g u n a k a n s e b a g a i p e n d e t e k s i b e r a t p r o d u k k e m a s a n y a n g a k a n d i s o tr ri , a r d u i n o b e fr u n g s i s e b a g a i p e n g g a n t i m o d u l A D C s e tr a m e n s p e s i if k a s i k a n b e r a t , m o t o r D C d i g u n a k a n s e b a g a i p e n d o r o n g p r o d u k k e m a s a n p a d a it a p s e t p o i n t d a n p e n g g e r a k k o n v e y o r , il m i t s w ti c h d i g u n a k a n s e b a g a i s e n s o r p e m b a t a s g e r a k m o t o r D C .

  B e r d a s a r k a n a n a l si i s y a n g t e l a h d li a k u k a n , a k u r a s i is s t e m s o r it r p r o d u k k e m a s a n b e r d a s a r k a n b e r a t b e r b a s i s P L C a d a l a h 1 % .

  K a t a K u n c i : C P ( L P r o g r a m m a b l e L o g i c C o n rt o ll e r ,) s o r it r p r o d u k k e m a s a n ,

  l o a d c e ll

  s e n s o r

  x

  I T U G A S A K H

  I R R A N C A N G B A N G U N S

  I S T E M … M U H A M M A D R

  I F ’ A N

• – A D L N P E R P U S T A K A A N U N

  I V E R S

  I T A S A

  I R L A N G G A

  B A B

  I P E N D A H U L U A N .

  1 L a t a r B e l a k a n g

  1 P e r k e m b a n g a n t e k n o l o g i d i d u n i a i n d u s rt i s a n g a lt a h p e s a t . H a l

  t e r s e b u t it d a k l e p a s d a r i m e n i n g k a t n y a p e r m i n t a a n k o n s u m e n t e r h a d a p b a r a n g b a r a n g p r o d u k s i d a r i - s u a t u i n d u s t ir . U n t u k m e m p e r c e p a t p r o d u k s i n y a , p i h a k i n d u s rt i m e m e lr u k a n s u a t u s i s t e m y a n g d a p a t b e k e jr a s e c a r a e if s i e n d a n d a p a t m e m o n ti o ir n g h a s i l p r o d u k s i n y a

  P r o s e s p r o d u k s i d i i n d u s rt i k h u s u s n y a p r o s e s s o r it n g , d i p e lr u k a n o p it m a s i b a i k d a r i k i n e jr a d a n h a s i l p r o d u k s i n y a , s e h i n g g a d i p e r o l e h e if s i e n s i k e jr a y a n g m a k s i m a l . D a l a m p r o s e s s o r it r p r o d u k k e m a s a n , m a s i h b a n y a k i n d u s rt i y a n g m e n g g u n a k a n k o n v e y o r y a n g b e r f u n g s i h a n y a u n t u k s a t u p r o d u k d e n g a n k a r a k t e ir s it k b e r a t y a n g s a m a , s e h i n g g a u n t u k s o r it r p r o d u k y a n g s a m a d e n g a n b e r a t y a n g b e r b e d a d i b u t u h k a n k o n v e y o r t e r s e n d ri i s e h i n g g a b a n y a k k o n v e y o r y a n g d i g u n a k a n . H a l t e r s e b u t s a n g a t it d a k e if s i e n . D e n g a n b e r d a s a r k a n b e r a t , s e b u a h k o n v e y o r d a p a t d i g u n a k a n u n t u k b e b e r a p a s e t p o i n t b e r a t . O l e h k a r e n a ti u d i p e lr u k a n s u a t u s i s t e m k o n v e y o r u n t u k p r o s e s s o r it n g b a r a n g d e n g a n b e r a t y a n g b e r m a c a m m a c a m b e s e tr a m o n ti o ir n g y a n g d a p a t m e m a n t a u k i n e jr a d a ir s i s t e m t e r s e b u .t

  K e b a n y a k a n I n d u s rt i d i I n d o n e s i a , u n t u k m e n g a m a n k a n h a s i l p r o d u k s i n y a m e n g g u n a k a n k e m a s a n y a n g b e r f u n g s i s e b a g a i p e m b u n g k u s a g a r t e r il h a t b e r s i h d a n r a p i . D i i n d u s rt i y a n g m a s i h m e n g g u n a k a n p e k e jr a

  1 T U G A S A K H

  I R R A N C A N G B A N G U N S

  I S T E M … M U H A M M A D R

  I F ’ A N A D L – N P E R P U S T A K A A N U N

  I V E R S

  I T A S A

  I R L A N G G A p a d a s i s t e m s o tr ri n y a s e ir n g k a l i s a l a h d a l a m m e n e m p a t k a n b a r a n g b e r d a s a r k a n b e r a t n y a , s e h i n g g a p e lr u d i k o r e k s i k e m b a l i s e b e l u m d i p a s a r k a n . K e u n g g u l a n s i s t e m s o r it r y a n g k a m i b u a t y a ti u m e n s o r it r p r o d u k k e m a s a n s e c a r a o t o m a it s d a n it d a k p e lr u d i k o r e k s i k e m b a l i k a r e n a p e n e m p a t a n p r o d u k s u d a h t e p a t s e s u a i d e n g a n b e r a t n y a m a s i n g m a s i n g . -

  P a d a p r o y e k a k h i r i n i d i b u t u h k a n k o n v e y o r d li e n g k a p i d e n g a n b e l t y a n g d i g u n a k a n u n t u k rt a n s p o r t b a r a n g . U n t u k d a p a t m e m b e d a k a n b e r a t d e n g a n s p e s i if k s e s u a i s e t p o i n t d i g u n a k a n s e n s o r l o a d c e ll . S e m u a s i s t e m s o r it r a k a n d i k o n rt o l m e n g g u n a k a n P L C O m r o n C P

  1 L , d i m a n a j e n i s P L C t e r s e b u t d a p a t m e n e ir m a s i n y a l d i g ti a l s e h i n g g a d i b u t u h k a n m o d u l a n a l o g u n t u k m e n g k o n v e r s i t e g a n g a n a n a l o g k e d i g ti a l d a n m e m b e d a k a n b e r a t y a n g s p e s i if k . H a s i l p e n g u k u r a n b e r a t a k a n d ti a m p li k a n p a d a L C D .

  .

  2 R u m u s a n M a s a l a h

  1 U n t u k m e m p e r m u d a h m e w u j u d k a n “ R a n c a n g B a n g u n K o n v e y o r u n t u k

  S i s t e m S o r it r P r o d u k K e m a s a n B e r d a s a r k a n B e r a t B e r b a s i s P L C ” , d i s u s u n r u m u s a n m a s a l a h y a n g m e n c a k u p : 1 . B a g a i m a n a k a h m e r a n c a n g s i s t e m s o r it r P r o d u k k e m a s a n b e r d a s a r k a n b e r a t

  B e r b a s i s P L C ? 2 . B a g a i m a n a k i n e jr a s o tf w a r e p a d a s i s t e m s o r it r b e r a t p r o d u k k e m a s a n ? T U G A S A K H

  I R

• – A D L N P E R P U S T A K A A N U N

  I V E R S

  I T A S A

  I R L A N G G A .

  3 B a t a s a n M a s a l a h

  1 D a l a m p e m b u a t a n t u g a s a k h ri i n i , a g a r p e r m a s a l a h a n it d a k m e l u a s m a k a p e n u il s

  m e m b u a t b e b e r a p a b a t a s a n m a s a l a h a n t a r a l a i n : 1 . P L C y a n g d i g u n a k a n p a d a A l a t i n i y a ti u P L C O m r o n C P

  1 L d a n A r d u i n o y a n g d i g u n a k a n y a ti u A r d u i n o U n o R 3 2 . S o tf w a r e p r o g r a m y a n g d i g u n a k a n y a ti u C

  X P r o g r a m m e r 9 . d a n A r d u i n o

  I D E 1 .

  6 .

  3 .

  4 T u j u a n

  1

  1 . T u j u a n p r o y e k t u g a s a k h ri i n i a d a l a h m e m b u a t s o tf w a r e P r o g r a m m e l a l u i C

  X P r o g r a m m e r 9 . d a n A r d u i n o

  I D E 1 .

  6 . 3 u n t u k m e n u n j a n g P e m b u a t a n S i s t e m S o r it r P r o d u k k e m a s a n B e r d a s a r k a n B e r a t B e r b a s i s P L C .

  2 . M e n g a n a il s a K i n e jr a S o tf w a r e S i s t e m S o r it r P r o d u k k e m a s a n B e r d a s a r k a n B e r a t B e r b a s i s P L C .

  .

  5 M a n f a a t T u g a s A k h i r

  1

  1 . M a n f a a t t u g a s a k h ri i n i a d a l a h d i h a r a p k a n d a p a t m e n i n g k a t k a n k u a l ti a s

  q u a l ti y c o n t r o l b e r d a s a r k a n b e r a t p a d a i n d u s rt i p r o d u k k e m a s a n .

  2 . M e m p e r c e p a t d a n m e m p e r m u d a h s i s t e m S o r it r d i I n d u s rt .i T U G A S A K H

  I R

  A – D L N P E R P U S T A K A A N U N

  I V E R S

  I T A S A

  I R L A N G G A

  B I A B

  I T

  I N J A U A N P U S T A K A

  P a d a b a b i n i b e ir s i t e n t a n g p e n j e l a s a n t e o ir it s d a l a m b e r b a g a i a s p e k y a n g a k a n m e n d u k u n g k e a r a h a n a il s i s t u g a s a k h i r y a n g d i b u a t . P e n j e l a s a n t e o r i a k a n d i b a h a s y a ti u m e n g e n a i S i s t e m s o r it r p r o d u k k e m a s a n , P L C O M R O N C P

  1 L , C

  X P r o g r a m m e r , A r d u i m o U n o R 3 .

  .

  1 P r o d u k K e m a s a n

  2 P r o d u k k e m a s a n a d a l a h u n t u k m e il n d u n g i , m e g a m a n k a n p r o d u k t e tr e n t u y a n g b e r a d a d i d a l a m n y a a g a r l e b i h r a p i d a n b e r s i h , s e h i n g g a p r o d u k y a n g b e r a d a d i d a l a m n y a m e m p u n y a i n li a i t a m b a h . S e l a i n ti u f u n g s i d a r i k e m a s a n a d a l a h u n t u k m e n j a g a s u a t u p r o d u k a g a r m e m p u n y a i n li a i l e b i h , S a l a h s a t u m a n f a a t d a r i k e m a s a n a d a l a h s e b a g a i B r a n d i n g a t a u p e n c i rt a a n s u a t u m e r e k d a r i p r o d u k d a n p e r u s a h a a n , s e l a i n s e b a g a i S a r a n a P r o m o s i , K e m a s a n j u g a b e n t u k d a r i P r o f e s i o n a l ti a s s u a t u m e r e k a t a u P e r u s a h a a n y a n g m e n g e l u a r k a n p r o d u k t e r s e b u t . D a l a m r a n c a n g a n a l a t i n i p r o d u k y a n g t e l a h d i k e m a s a k a n m e n j a d i o b j e k s o tr ri , d i m a n a p r o d u k k e m a s a n a k a n d i b e d a k a n b e r d a s a r k a n b e r a .t

  2 . 2 . P L C O M R O N C P

1 L

  P L C ( P r o g r a m a b l e L o g i c C o n rt o ll e )r m e r u p a k a n p e r a n g k a t p e n g o n rt o l y a n g b e r b a is s k a n f u n g i r a n g k a i a n l o g i k a . N a m u n d a l a m p e r k e m b a n g a n n y a s e j a l a n n C n d e n g a n k e b u t u h a n i n d u s t ir d a rt a n s p o tr a s ,i P L m e m i il k i f u n g s i d a a p il k a is y a n g l e b i h b a n y a k ir d a r a n g k a i a n l o g i k a . C P L m e r u p a k a n p e r a l a t a n b e r b a is s

  4 T U G A S A K H

  I R R A N C A N G B A N G U N S

  I S T E M … M U H A M M A D R

  I F ’ A N

  5

• – A D L N P E R P U S T A K A A N U N

  I V E R S

  I T A S A

  I R L A N G G A m i c r o p r o c e s s o r y a n g d ri a n c a a n g k h u s u s u n t u k m e n g g a n it k a n k e jr a r a n g k a i a n l o g i k a n d a a p il k a is l a i n , j u g a d i d e s a i n u n t u k b e r b a g a i a p il k a is y a n g b e r h u b u n g a n d e n g a n s e n s o r s e n s o .r

• – P L C d i p e r k e n a l k a n p e tr a m a il k a p a d a t a h u n

  1

  9

  6 9 h o l e R i c h a r d . E M o lr e y y a n g m e r u p a k a n p e n d i ir M o d i c o n C o r p o r a it o n . M e n u r u t N a it o n a l E l e c t ir c a l

  C M a n u f a c t u ir n g A s s o s i a it o n ( N E M A ) P L d i d e if n i s i k a n s e b a g a i s u a t u p e r a n g k a t e l e k rt o n i k d i g ti a l d e n g a n m e m o ir y a n g d a p a t d i p r o g r a m u n t u k p e n y i m p a n a n i n rt u k s i i n rt u k s i y a n g m e n j a l a n k a n f u n g s i f u n g s i s p e s i if k , s e p e r it : l o g i k a , – – n u s e k u e n , it m i n g , c o u n it n g , d a a r ti m a it k a u n t u k m e n g o n rt o l s u a t u m e is n a t a p r o s e s s e s u a i d e n g a n y a n g d ii n g i n k a n . C P L m a m p u m e n g e jr a k a n s u a t u p r o s e s t e r u s n m e n e r u s s e s u a i v a ir a b l e m a s u k a n d a m e m b e ir k a n k e p u t u s a n s e s u a i k e ii n g i n a n p e m r o g r m a s e h i n g g a n li a i k e l u a r a n t e t a p t e r k o n rt o .l

  P L C m e r u p a k a n “ k o m p u t e r k h u s u s ” u n t u k m e m o n ti o ir n g p r o s e ,s n d a u n t u k d n m e n g g a n it k a n h a r w i ir n g c o n rt o l d a m e m i il k i b a h a s a p e m r o g r m a n s e n d ri .i A k a n

  C C t e t a p ,i P L it d a k s a m a s e p e r it p e r s o n a l c o m p u t e r k a r e n a P L d ri a n c a n g u n t u k i n s t a l a s i n d a p e r a w a t a n o l e h t e k n i s i n d il a a h il s t ir k y a n g it d a k h a r u s m e m p u n y a i n k e a h il a n e l e k rt o n i k a y a n g it n g g i d a m e m b e ir k a n lf e k s i b li ti a s k o n rt o l b e r d a s a r k a n e k s e k u is i n s rt u k s i l o g i k a . K a r e n a ti u l a h C P L s e m a k i n h a ir s e m a k i n b e r k e m b a n g n b a i k d a ir s e g i j u m l a h i n p u t d a o u t p u ,t j u m l a h m e m o r y y a n g t e r s e d i a , k e c e p a t a n ,

  C k o m u n i k a is a n t a r P n L d a a c u a r a t a t e k n i k p e m r o g r a m a n . H a m p ri s e g a l a m a c a m p r o s e s p r o d u k s i d i b i d a n g i n d u s t ir n d a rt a n s p o tr a s i d a p a t d i o t o m a s i d e n g a n m e n g g u n a k a n P L C . K e c e p a t a n n d a a k u r a is d a ir o p e r a s i a b i s m e n i n g k a t h j a u l e b i h

  T U G A S A K H

  I R R A N C A N G B A N G U N S

  I S T E M … M U H A M M A D R

  I F ’ A N

• – is a m r o f n i .l a ti v
• – t a p m e t g n a y . a y a h a b r e b h e l O a n e r a k

  C L P a g u j i k il i m e m n a g n a r u k e k a r a t n a n i a l g n a y g n ir e s it o r o s i d h a l a d a a w h a b k u t n u m a r g o r m e m C L P n a k h u t u b i d g n a r o e s e s g n a y il h a n a d t a g n a s it r e g n e m n a g n e d a p a g n a y n a k h u t u b i d n a d it r e g n e m g n a t n e t n a n a m a e k u a t a y t e f a s g n a y u r a h

  2 M O R d a e R ( y l n O ) y r o m e M C L P ir i d n e s ir i d r e t ir a d a p a r e b e b s i n e j a r a t n a : n i a l ll a m s , C L P m u i d e m , C L P n a d e g r a l . C L P t u k ir e B n a k a s a h a b i d h i b e l t u j n a l h a l a d a i a n e g n e m C L P N O R M O

  1 M A R m o d n a R ( s s e c c A ) y r o m e M .

  D n a k l a n e k i 2 e p it y r o m e m a d a p e l b a m a r g o r p ,r e ll o rt n o c : u ti a y .

  , u ti n a k u lr e p i d u t a u s t a k g n a r e p g n a y u p m a m ,i t a m a g n e m h a b u g n e m a tr e s n a k n a l a j n e m m a r g g o r p ir a d k a r a j . h u a j

  , u ti k a d it g n a r a j k a t e l n i a m tr t u p m o c u ti i d t a p m e t

  .i h u n e p i d s a r a t n e m e S u ti g n a r o g n a y h it a lr e t it r e p e s u ti p u k u c g n a r a j n a d a d a p a y n n a m a r g o r m e p s u r a h n a k u k a li d g n u s g n a l e k t a p m e t a n a m i d r e v r e s g n a y t g n u b u h r e e k C L P . a p a r e b a r a t n s m e S

  O is a r e p a d a p C L P ir i d r e t ir a d t a p m e n a i g a b g n it n e p : . 1 n a t a m a g n e P i a li n t u p n i . 2 n a k n a l a j n e M m a r g o r p . 3 n a k ir e b m e M i a li n t u p t u o . 4 n a il a d n e g n e P

  6 N L D A –