ANALISA DETEKSI KECELAKAAN KAPAL DENGAN
ANALISA DETEKSI KECELAKAAN KAPAL DENGAN MENGGUNAKAN METODE
FAULT TREE ANALISYS (FTA) PADA SISTEM LALU LINTAS PELABUHAN
Mawardi
Mahasiswa Teknik Informatika, FT UMRAH, [email protected]
Dr. Ir. Irdam Adil, M.T
Dekan Teknik Informatika, FT UMRAH, [email protected]
Hendra Kurniawan, S.Kom, M.Sc.Eng
Dosen Teknik Informatika, FT UMRAH, [email protected]
ABSTRAK
Melakukan analisa deteksi kecelakaan pada kapal bisa disebabkan oleh beberapa faktor,
seperti kerusakan ada sistem kapal, mesin, cuaca, alam/lingkungan serta manusia itu sendiri dan lain
– lain sebagainya. Untuk melakukan analisa deteksi kecelakaan pada kapal dalam hal ini tabrakan
antar kapal secara dini maka diperlukannya informasi seperti panjang kapal, jarak antar kapal, radius
kapal untuk melakukan proses analisa jarak diantara kapal tersebut. Untuk itu tujuan dari penelitian
ini adalah untuk membuat sebuah aplikasi yaitu Analisa Deteksi Kecelakaan Kapal Dengan
Menggunakan Metode Fault Tree Analisys (FTA) Pada Sistem Lalu Lintas Pelabuhan yang
berfungsi untuk melakukan analisa secara dini terhadap kemungkinan terjadinya kecelakaan antar
kapal berdasarkan posisi dari lattitude, longitude, jarak, radius serta kecepatan kapal tersebut dengan
menggunakan metode Fault Tree Analisys (FTA) sehingga dihasilkan analisa kemungkinan kapal –
kapal mana yang dikategorikan akan mengalami kecelakaan dengan cara admin mengirim pesan ke
pada kapal yang akan teridentifikasi akan mengalami kecelakaan (tabrakan) antar kapal.
Kata kunci : Latitude, Longitude, Analisa Deteksi Kecelakaan Kapal, Fault Tree Analisys (FTA)
ABSTRACT
Detection analisys on ship accident can be caused by several factors, such as damage to
existing ship systems, machines, weather, nature / environment as wel as the man himself and the
others. To perform the analisys of the accident on the ship detection, in this collision between the
ship early then need information such as the ship’s length, the distance between the ships, the ship
radius to make the process of analizyng the distance between the ships. For the purpose of this
research is to create an application that Ship Accident Detection Analisys Method Using Fault Tree
Analisys (FTA) at Port Traffic System which serves to perform early analisys of the possibility of
accidents between ships based on the position of lattitude, longitude, distance, radius and speed of
the ship using Fault Tree Analisys (FTA), so that the resulting analisys of the possibility of the ship
– where the ship is considered to have an accident (collision) between the ship.
Keyword : Latitude, Longitude, Ship Accident Detection Analysis , Fault Tree Analisys (FTA)
1
Berdasarkan uraian latar belakang
I. PENDAHULUAN
Pelabuhan merupakan fasilitas yang
penelitian dan perumusan masalah yang telah
berada di ujung samudera, sungai, atau
diuraikan diatas, maka dapat disusun tujuan
danau yang digunakan untuk menerima
penelitian sebagai berikut :
kapal,
1.
memindahkan
kargo
maupun
Merancang dan membangun sistem
menurunkan penumpang, serta melakukan
dalam melakukan monitoring lalu lintas
aktivitas
lainnya.
pelabuhan;
aktivitas
yang
Dengan
terjadi
banyaknya
di
2.
pelabuhan
Implementasi
metode
(FTA)
Fault
dalam
Tree
melakukan
dibutuhkan suatu sistem informasi yang
Analisys
dapat
pendeteksian kecelakaan terhadap kapal;
melakukan
pelabuhan
monitoring
dengan
terhadap
maksud
3.
untuk
Memonitoring kapal – kapal yang ada
dan analisa terhadap kapal yang akan
memudahkan segala aktivitas yang ada.
terjadi kecelakaan.
Menurut Gheyb Jhuana Ohara (2012),
Sistem Monitoring merupakan suatu proses
Penelitian ini diharapkan memiliki manfaat
untuk mengumpulkan data dari berbagai
sebagai berikut :
1.
sumber daya dan biasanya data yang
dikumpulkan
merupakan
data
Membantu pihak – pihak yang bertugas
di kawasan pelabuhan untuk dapat
yang
melakukan monitoring lalu lintas kapal
realtime.
di pelabuhan;
Berdasarkan masalah tersebut, maka
dibutuhkan
adanya
sistem
2.
yang
Membantu pihak – pihak yang bertugas
memudahkan dalam melakukan analisa
di
kecelakaan terhadap kapal.
melakukan
Untuk dapat
mengetahui jarak antar kapal yang akan
kawasan
pelabuhan
analisa
dalam
pendeteksian
kecelakaan terhadap kapal.
mengalami kecelakaan maka dilakukan
II. PENERAPAN METODE FAULT TREE
perhitungan jarak dan radius dari antar kapal
ANALISYS (FTA) DALAM MENGANALISA
tersebut. Dalam penelitian kali ini, metode
KECELAKAAN PADA KAPAL
Metode Fault Tree Analisys (FTA)
yang digunakan penulis adalah metode fault
sering digunakan untuk melakukan analisa
tree analisys (FTA).
Dari uraian latar belakang diatas, maka
kegagalan sistem. Fault Tree Analisys (FTA)
mengambil judul yaitu “Analisa
adalah metode analisa, dimana terdapat suatu
penulis
Dengan
kejadian yang tidak diinginkan yang disebut
Menggunakan Metode Fault Tree Analisys
undesired event terjadi pada sistem, dan
(FTA) Pada Sistem Lalu Lintas Pelabuhan”.
sistem tersebut kemudian dianalisa dengan
Deteksi
Kecelakaan
Kapal
kondisi lingkungan dan operasional yang ada
untuk menemukan semua cara yang mungkin
2
terjadi yang mengarah pada terjadinya
memperkecil plant failure dan plant
undesired event tersebut (Vesely dkk, 1981).
injueries.
Gambar 2.1 Simbol Fault Tree Analisys (FTA)
Sumber
:
Mohamad
Modarres,
Mark
T
Kaminskiy, Vasily Krivtsov : 1992,217
Fault Tree Analisys (FTA) adalah suatu
metode analisa resiko kuantitatif dengan
model grafik dan logika yang menampilkan
B
A
kombinasi kejadian yang memungkinkan
yaitu rusak atau baik, yang terjadi dalam
sistem, aplikasinya dapat mencakup suatu
sistem, equipment, dan sebagainya. Tujuan
C
penggunaan Fault Tree Analisys (FTA)
D
adalah :
1.
Dilakukan untuk mengidentifikasi
Gambar 2.2 Diagram Fault Tree Analisys (FTA)
kombinasi dari equipment failure
dan
human
error
menyebabkan
yang
terjadinya
dapat
Pada gambar diatas menyatakan bahwa
suatu
kejadian top event T terjadi jika kejadian A
kejadian yang tidak dikehendaki
terjadi atau kejadian B terjadi. Kejadian A
(accident events);
2.
Dilakukan
untuk
merupakan basic event yang tidak diselidiki
memprediksi
lagi penyebabnya, sedangkan kejadian B
kombinasi yang tidak dikehendaki,
merupakan intermediate event dan terjadi
sehingga dapat dilakukan koreksi
jika kejadian C dan kejadian D terjadi.
untuk meningkatkan product safety,
Kejadian C dan D merupakan basic event.
3
Manfaat
dari
metode
Fault
pada server linux dengan menggunakan SMS
Tree
Analisys ini adalah :
a.
Dapat
menentukan
penyebab
b.
c.
d.
Gateway.
yang
yang
bertanggung jawab secara penuh terhadap
kemungkinan
suatu jaringan komputer akan mengalami
besar menimbulkan kegagalan;
kesulitan dalam memonitoring server apabila
Menemukan
administrator
tahapan
kejadian
berada
jauh
dari
pusat
yang kemungkinan besar sebagai
pengawasan,
penyebab kegagalan;
teknologi SMS Gateway yang menggunakan
Menganalisa
kemungkinan
server berbasis linux, maka administrator
sumber – sumber resiko sebelum
dengan cepat mendapatkan informasi kondisi
sebelum kegagalan timbul;
server , dan administrator dapat melakukan
Menginvestigasi suatu kegagalan.
monitoring jaringan kapan saja dan dimana
saja
(2012),
yang
web dengan menggunakan EZ430. Sensor
melakukan penelitian tentang Fault Tree
pada node EZ430 ini menghasilkan keluaran
Analisys (FTA) potensi ledakan gas hidrogen
data berupa suhu analog yang kemudian
pada sistem tungku reduksi ME-11 proses
dikonversikan menjadi data digital sebagai
pembuatan bahan bakar nuklir PLTN.
digunakan
sebagai
pembuatan
FTA
yang
masukan data suhu ke RF Access Point,
dapat
informasi
tambahan
program
perawatan
sehingga dapat memantau suhu ruangan
server serta mentransmisikan data dan
perubahan suhu ruangan tersebut yang
berkala dan langkah operasi tungku tersebut,
ditampilkan melalui aplikasi web.
inti dari permasalah ini adalah tentang fokus
Trisya
pencarian yang berpotensi ledakan apabila
melakukan
bertemunya dua kondisi seperti pemicu
tersebut
ruangan
pembakaran
gas
berupa
seperti
buang
dari
penelitian
tentang
analisa
(FTA). Analisa Fault Tree Analisys (FTA)
identifikasi
tungku
Wulandari (2011) yang
kegagalan sistem dengan Fault Tree Analisys
ledakan dan gas hidrogen. Hasil dari
pencarian
di pusat
sistem monitoring suhu ruang server berbasis
Suntoro
diagram
walaupun tidak berada
(2011) yang melakukan penelitian tentang
lain sebagai berikut :
Membuat
memanfaatkan
Riyanto dan Rama Okta Wiyagi
beberapa hasil penelitian terdahulu antara
Achmad
dengan
pengawasan.
Dalam penelitian ini akan dicantumkan
terhadap
jaringan
faktor
2.1 Kajian Terdahulu
dalam
Administrator
dalam menganalisa kegagalan pada sistem
dan
penggerak motor AC, dan menghasilkan
pemicu
minimal cut set yaitu penyebab – penyebab
terjadinya ledakan.
kegagalan sistem yang terjadi pada AC, dan
Taufan Dwi Prayogo, Kushartantya,
probabilitas terjadinya kegagalan tersebut.
Helmie Arif Wibawa (2011) yang melakukan
penelitian tentang sistem monitoring jaringan
4
Fault Tree Analys As A Modern
morfologi analisa lampu pada malam hari,
Technique For Investigating Causes Of Some
menghasilkan sinergi antara buatan teknik
Construction
Project
Problem,
Abbas
intelijen tingkat tinggi dengan citra tingkat
M.Burhan (2010), yang menjelaskan tentang
rendah
melakukan analisa terhadap penyebab dari
menyediakan sistem dengan fleksibilitas dan
suatu permasalahan di bidang konstruksi dan
ketahanan.
kemudian
teknik
analisis
dilakukan perhitungan dengan 2 cara yaitu
penilaian kualitatif dan
kuantitatif dan
III. METODE PENELITIAN
menerapkan teknik Fault Tree Analisys
Metode Pengumpulan data dilakukan
(FTA) tersebut dalam bidang konstruksi agar
dengan mencari bahan – bahan penelitian
meminimalisir kemungkinan terjadinya hal -
dari berbagai sumber seperti, situs – situs di
hal yang tidak diinginkan dalam proses
internet, kumpulan jurnal, serta buku yang
pembangunan konstruksi tersebut.
berhubungan dengan penelitian yang sedang
Razzif Eka Darma (2009) yang
penulis angkat yaitu mengenai analisa
melakukan penelitian tentang identifikasi
deteksi kecelakaan kapal dengan metode
penyebab kecelakaan kerja menggunakan
Fault
Tree
pada
Analisys
Fault Tree Analisys (FTA) pada sistem lalu
proyek
lintas pelabuhan.
pembangunan The Adhiwangsa Surabaya.
Analisa Fault Tree Analisys (FTA) dalam
pembangunan
proyek
The
Adapun model sistem yang digunakan
Adhiwangsa
dalam pembangunan aplikasi ini yaitu
Surabaya ini menghasilkan informasi tentang
menggunakan
analisa
diketahuinya penyebab – penyebab dan juga
melakukan
analisa
kombinasi
dapat
perhitungan probabilitas yang menghasilkan
menyebabkan terjadinya kecelakaan dan
sebuah keputusan dalam melakukan analisa
memberikan hasil analisa terhadap masalah
terhadap kegagalan dan untuk menghindari
Fault Tree Analisys (FTA).
sebelum terjadinya kegagalan.
penyebab
Jurnal
yang
Internasional
terstruktur
yang
menggunakan
Image
Pada tahap pengembangan sistem
Analisys and Rule-Based Reasoning for a
terdiri dari proses - proses yang terstruktur
Traffic Monitoring System, Rita Cucchiara,
yaitu :
Member, IEEE , Massimo Piccardi, Member,
Metode pengembangan ini dikenal dengan
IEEE, and Paola Mello (2000), yang
model Sekuensial Linier menurut (Roger S.
menjelaskan tentang framework berbasis
Pressman, 2001:28). Berikut merupakan
pengetahuan untuk melacak kendaraan di
gambar model pengembangan Sekuensial
TKP (Tempat Kejadian Perkara). Modul
Linier :
analisis, desain, kode, pengujian.
pengolahan citra mengekstrakkan data visual
dari tempat kejadian dengan analisis spatioGambar 3.1 Metode Pengembangan Sistem
Menurut Roger S.Pressman
temporal pada siang hari, dan dengan
5
waktu sekarang – waktu sebelumnya maka
IV. PEMBAHASAN
akan menghasilkan selisih waktu yang dalam
Dalam Proses melakukan training pada data
hal ini posisi terjadinya perpindahan posisi
kapal, dalam hal ini penulis melakukan
dari kapal baruna tersebut, dan dijelaskan
sample pada contoh kapal baruna dengan
juga selama proses perpindahan posisi dari
posisi kapal pada saat ini berada pada posisi
kapal
dan waktu yang disediakan pada tabel
tersebut
kita
dapat
mengetahui
kecepatan pergerakan kapal pada saat
dibawah ini :
melakukan
perpindahan
dari
posisi
sebelumnya ke posisi akhir saat ini.
Tabel 4.1 Contoh Training Kapal
Nama
Kapal
Lattitude
Longitude
Waktu
Baruna
0.9195368
104.4689711
11:04:56
Tabel 4.3 Contoh Hasil Selisih Waktu dan
Kecepatan
1. Mencari Jarak
Selisih
Nama
Waktu
Waktu
Kapal
(Sekarang)
(Sebelumnya)
Baruna
11:04:56
10:58:03
Kecepatan
Waktu
(Menit)
(KM/jam)
9,1
213,75552
Jarak merupakan nilai perbandingan dari
perhitungan antara data training/data posisi
3. Mengukur Jarak dan Waktu
kapal yang dijadikan sample dengan posisi
Pada tabel ini dijelaskan perhitungan jarak
kapal yang lain.
antara sample data training kapal dalam hal
Tabel 4.2 Contoh Hasil Jarak Antar Kapal
ini kapal baruna dengan kapal – kapal lain
No.
Nama Kapal
Baruna
Sentosa
Marina
dengan selisih waktu yang sama dan jarak
1.
Baruna
0
5.1064
39.4265
tersebut dapat berubah – ubah sesuai kondisi
dari pergerakan kapal yang ada. Proses
Ket : Karena 1 Lingkaran = 360 derajat,
perhitungan jarak dengan menggunakan
maka 1 derajatnya = 40046.28571/360 =
Rumus Jarak =
111.2396825 yang dibulatkan menjadi
√ ������ + ����
111.23 km
�
�
+ �
���
−�
�
�
�
Tabel 4.4 Contoh Hasil Pengukuran Jarak
dan Waktu
Ket : Kapal 1 ( Baruna), Kapal 2 (Sentosa),
dan Kapal 3 (Marina)
No.
Nama Kapal
Jarak (km)
Waktu
Rumus Jarak =
√ ������ + ����
�
�
+ �
���
−�
�
�
�
2. Mengukur Waktu dan Kecepatan
Perhitungan waktu dan kecepatan untuk
menentukan posisi training data sample,
dalam hal ini kapal baruna dengan posisi
6
1
Baruna
Sentosa
5.10646597031058
11:04:56
2
Baruna
Marina
39.4265428932506
11:04:56
4. Hasil Kemungkinan Kecelakaan
Tabrakan
Pada
tabel
ini
dijelaskan
tingkat
kemungkinan terjadinya kecelakaan antar
kapal dalam hal ini antara kapal baruna
Jarak Antar Kapal
dan Radius
Kesalahan
Pada
Manusia
dengan kapal yang lain, setelah melakukan
proses perhitungan jarak, radius, selisih
waktu dan juga kecepatan diantara kapal –
kapal tersebut maka dapat disimpulkan
Jika Jarak antar
kapal Radius
Maka Tidak Terjadi
Kecelakaan
Jika Jarak antar
kapal Radius
Maka Terjadi
Kecelakaan
tingkat kecelakaan kapal tersebut seperti
pada contoh tabel dibawah ini :
Gambar 4.6 Diagram FTA Kecelakaan
(Tabrakan) Antar Kapal
Tabel 4.5 Contoh Hasil Kemungkinan
Kecelakaan
No.
Nama Kapal
V. SIMPULAN DAN SARAN
Kemungkinan
Kecelakaan
Kesimpulan yang dapat diambil dari aplikasi
1
Baruna
Baruna
Tidak
2
Baruna
Sentosa
Tidak
3
Baruna
Marina
Tidak
Analisa
Deteksi
Kecelakaan
Dengan
Menggunakan Metode Fault Tree Analisys
(FTA) Pada Sistem Lalu Lintas Pelabuhan ini
adalah sebagai berikut :
Pada tabel diatas dapat dilihat hasil
Telah dibangunnya aplikasi Analisa
perhitungan jarak dan radius berdasarkan tipe
Deteksi Kecelakaan Dengan Menggunakan
kapal, jika hasil jarak dibanding tipe kapal
Metode Fault Tree Analisys (FTA) Pada
menyatakan lebih kecil dari radius kedua
Sistem Lalu Lintas Pelabuhan berbasis web
kapal maka kapal tersebut kemungkinan akan
dengan menggunakan bahasa pemrograman
terjadi kecelakaan akan tetapi jika hasil jarak
PHP
kedua kapal dengan tipe kapal menyatakan
dan diintegrasikan dengan media
penyimpanan data berupa MySQL yang dapat
lebih besar dari radius kedua kapal maka
menampilkan informasi seputar jarak, waktu,
kapal tersebut tidak terjadi kecelakaan.
tanggal, posisi serta kecepatan antar kapal,
dalam pengaplikasiannya Metode Fault Tree
5. Fault Tree Analisys Kecelakaan Kapal
Analisys (FTA) ini merupakan suatu proses
Dijelaskan pada gambar fault tree analisys
alur dari analisa permasalahan yang terjadi
berikut ini alur kemungkinan terjadinya
atau
kecelakaan pada kapal tersebut dalam hal ini
yang
menyebabkan
kemungkinan
terjadinya suatu permasalahan dalam hal ini
kecelakaan yang diakibatkan oleh tabrakan
tabrakan antar kapal dengan menggunakan
antar kapal.
rumus perhitungan jarak antar kapal beserta
radius dari kapal tersebut.
7
Dalam penerapan sistem informasi ini
IOS,
dan
Android,
sehingga
yaitu dapat menampilkan informasi berupa
penggunaannya dikemudian hari dapat
jarak antar kapal dan ditandai dengan marker
diakses dengan mudah oleh semua
berupa gambar kapal berdasarkan statusnya
orang yang memiliki aplikasi GPS pada
(online / jalan) atau (offline / bersandar) yang
Smartphonenya.
tersimpan melalui database.
Dalam
melakukan
VI. DAFTAR PUSTAKA
analisa
deteksi
menyimpan
posisi
Achmad Suntoro. “ Fault Tree Analisys
pergerakan antar kapal / rute kapal dari
(FTA) Potensi Ledakan Gas Hidrogen
database dibutuhkan google maps sebagai
Pada Sistem Tungku Reduksi ME-11
media untuk menampilkan posisi – posisi
Proses Pembuatan Bahan Bakar Nuklir
antar kapal yang telah teregistrasi kedalam
PLTN “. Jurnal Ilmiah Urania Vol.18
sistem.
No.2, Juni 2012 : 59 - 119
kecelakaan
dan
Ada beberapa saran yang perlu disampaikan
Taufan Dwi Prayogo, Kushartantya, Helmie
dalam penelitian ini, dengan harapan akan
Arif Wibawa. “ Sistem Monitoring
menjadi saran yang bermanfaat dikemudian
Jaringan Pada Server Linux dengan
hari, diantarannya adalah sebagai berikut :
Menggunakan SMS Gateway “. Jurnal
Masyarakat Informatika, Volume 2,
1.
Pada
sistem
ini
pendeteksian
Nomor 3 Tahun 2011
kecelakaan pada kapal hanya dihitung
Riyanto, Rama Okta Wiyagi. “ Sistem
berdasarkan jarak dan radius antar
kapal, semoga dilain kesempatan dapat
Monitoring
ditambah lagi seperti pendeteksian
Berbasis Web dengan Menggunakan
seperti radar, kedalaman kapal, arus,
EZ340 “. Jurnal Ilmiah Elite Elektro,
letak
dari
pelabuhan
maupun
Kecelakaan Kerja Menggunakan Fault
penjelasan lengkap tentang asal kapal
Tree
dan tujuan kapal kemana, semoga dapat
Pembangunan
dikembangkan kembali sehingga kita
Surabaya “. Tugas Akhir Jurusan
dapat menganalisa posisi pergerakan
Teknik
kapal dan rute yang akan dituju oleh
Sepuluh Nopember (ITS) Tahun 2009
kapal tersebut.
3.
Server
Razzif Eka Darma. “ Identifikasi Penyebab
Pada sistem ini tidak ditampilkan posisi
/
Ruang
Vol.2, No.1 Maret 2011
gelombang, dan lain – lain sebagainya.
2.
Suhu
Diharapkan
dikembangkan
Analisys
Sipil,
Pada
The
Proyek
Adhiwangsa
Institut
Teknologi
Rita Cucchiara, Member, IEEE , Massimo
sistem
ini
dapat
lagi
agar
dapat
Piccardi, Member, IEEE , and Paola
Mello. “ Image
digunakan pada aplikasi yang berbasis
Based
platform lainnya, seperti Blackberry,
8
Reasoning
Analisys and Rulefor
a
Traffic
Monitoring
“.
System
IEEE
TRANSACTIONS
Astria Hindratmo. 2012. “ Penggunaan
ON
Metode
Probabilistik
dan
Non
INTELLIGENT TRANSPORTATION
Probabilistik dalam Analisys Human
SYSTEMS, VOL. 1, NO. 2, JUNE 2000
Reliability “. http://aplikasiergonomi.
wordpress.com/2012/04/12/penggunaa
Abbas M. Burhan. “ Fault Tree Analisys as a
n-metode-probabilistik-dan-non-
Modern Technique for Investigation
probabilistik-dalam-analisis-human-
Causes of Some Construction Project
reliability/ .
Problems “. Journal of Engineering,
(diakses pada tanggal 18 Maret 2014).
Number 2 Volume 16 June 2010
Indrasyahputra. 2013. “ Penggunaan Metode
K. Brik and F. Ben Ammar. “ The Fault Tree
Probabilistik dan Non Probabilistik
Analisys of the Lead Acid Battery’s
dalam Analisys Human Reliability “.
Degradation “. Journal of Electrical
http://indrasyahputra.wordpress.com/
Systems 4-2 (2008) : 1-12
(diakses pada tanggal 18 Maret 2014).
Trisya Wulandari. “ Analisa Kegagalan
Supri Yanto. 2012. “ FTA Analisys “.
Sistem dengan Fault Tree “. Tugas
http://www.scribd.com/doc/112119030
Akhir Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan
Alam,
/ FTA-Analysis.
Universitas
(diakses pada tanggal 19 Maret 2014)
Indonesia. Tahun 2011
Yusri Manunggal Tujuh Parera. 2012 “
Pengertian Monitoring dan Analisa
Perancangan
Aplikasi
Sistem
“.
http://useriel.blogspot.com/2012/04/an
alisa-dan-perancangan-aplikasisistem.html
(diakses pada tanggal 29 Januari 2014)
Handa S. Abidin. 2013. “ Pengertian Saran
Bantu
Navigasi
Pelayaran
“.
http://penelitihukum.org/tag/pengertian
-sarana-bantu-navigasi-pelayaran/
(diakses pada tanggal 10 Februari 2014)
Wikipedia.
2013.
“
Pelabuhan
“.
http://id.wikipedia.org/wiki/Pelabuhan.
(diakses pada tanggal 29 Januari 2014)
9
FAULT TREE ANALISYS (FTA) PADA SISTEM LALU LINTAS PELABUHAN
Mawardi
Mahasiswa Teknik Informatika, FT UMRAH, [email protected]
Dr. Ir. Irdam Adil, M.T
Dekan Teknik Informatika, FT UMRAH, [email protected]
Hendra Kurniawan, S.Kom, M.Sc.Eng
Dosen Teknik Informatika, FT UMRAH, [email protected]
ABSTRAK
Melakukan analisa deteksi kecelakaan pada kapal bisa disebabkan oleh beberapa faktor,
seperti kerusakan ada sistem kapal, mesin, cuaca, alam/lingkungan serta manusia itu sendiri dan lain
– lain sebagainya. Untuk melakukan analisa deteksi kecelakaan pada kapal dalam hal ini tabrakan
antar kapal secara dini maka diperlukannya informasi seperti panjang kapal, jarak antar kapal, radius
kapal untuk melakukan proses analisa jarak diantara kapal tersebut. Untuk itu tujuan dari penelitian
ini adalah untuk membuat sebuah aplikasi yaitu Analisa Deteksi Kecelakaan Kapal Dengan
Menggunakan Metode Fault Tree Analisys (FTA) Pada Sistem Lalu Lintas Pelabuhan yang
berfungsi untuk melakukan analisa secara dini terhadap kemungkinan terjadinya kecelakaan antar
kapal berdasarkan posisi dari lattitude, longitude, jarak, radius serta kecepatan kapal tersebut dengan
menggunakan metode Fault Tree Analisys (FTA) sehingga dihasilkan analisa kemungkinan kapal –
kapal mana yang dikategorikan akan mengalami kecelakaan dengan cara admin mengirim pesan ke
pada kapal yang akan teridentifikasi akan mengalami kecelakaan (tabrakan) antar kapal.
Kata kunci : Latitude, Longitude, Analisa Deteksi Kecelakaan Kapal, Fault Tree Analisys (FTA)
ABSTRACT
Detection analisys on ship accident can be caused by several factors, such as damage to
existing ship systems, machines, weather, nature / environment as wel as the man himself and the
others. To perform the analisys of the accident on the ship detection, in this collision between the
ship early then need information such as the ship’s length, the distance between the ships, the ship
radius to make the process of analizyng the distance between the ships. For the purpose of this
research is to create an application that Ship Accident Detection Analisys Method Using Fault Tree
Analisys (FTA) at Port Traffic System which serves to perform early analisys of the possibility of
accidents between ships based on the position of lattitude, longitude, distance, radius and speed of
the ship using Fault Tree Analisys (FTA), so that the resulting analisys of the possibility of the ship
– where the ship is considered to have an accident (collision) between the ship.
Keyword : Latitude, Longitude, Ship Accident Detection Analysis , Fault Tree Analisys (FTA)
1
Berdasarkan uraian latar belakang
I. PENDAHULUAN
Pelabuhan merupakan fasilitas yang
penelitian dan perumusan masalah yang telah
berada di ujung samudera, sungai, atau
diuraikan diatas, maka dapat disusun tujuan
danau yang digunakan untuk menerima
penelitian sebagai berikut :
kapal,
1.
memindahkan
kargo
maupun
Merancang dan membangun sistem
menurunkan penumpang, serta melakukan
dalam melakukan monitoring lalu lintas
aktivitas
lainnya.
pelabuhan;
aktivitas
yang
Dengan
terjadi
banyaknya
di
2.
pelabuhan
Implementasi
metode
(FTA)
Fault
dalam
Tree
melakukan
dibutuhkan suatu sistem informasi yang
Analisys
dapat
pendeteksian kecelakaan terhadap kapal;
melakukan
pelabuhan
monitoring
dengan
terhadap
maksud
3.
untuk
Memonitoring kapal – kapal yang ada
dan analisa terhadap kapal yang akan
memudahkan segala aktivitas yang ada.
terjadi kecelakaan.
Menurut Gheyb Jhuana Ohara (2012),
Sistem Monitoring merupakan suatu proses
Penelitian ini diharapkan memiliki manfaat
untuk mengumpulkan data dari berbagai
sebagai berikut :
1.
sumber daya dan biasanya data yang
dikumpulkan
merupakan
data
Membantu pihak – pihak yang bertugas
di kawasan pelabuhan untuk dapat
yang
melakukan monitoring lalu lintas kapal
realtime.
di pelabuhan;
Berdasarkan masalah tersebut, maka
dibutuhkan
adanya
sistem
2.
yang
Membantu pihak – pihak yang bertugas
memudahkan dalam melakukan analisa
di
kecelakaan terhadap kapal.
melakukan
Untuk dapat
mengetahui jarak antar kapal yang akan
kawasan
pelabuhan
analisa
dalam
pendeteksian
kecelakaan terhadap kapal.
mengalami kecelakaan maka dilakukan
II. PENERAPAN METODE FAULT TREE
perhitungan jarak dan radius dari antar kapal
ANALISYS (FTA) DALAM MENGANALISA
tersebut. Dalam penelitian kali ini, metode
KECELAKAAN PADA KAPAL
Metode Fault Tree Analisys (FTA)
yang digunakan penulis adalah metode fault
sering digunakan untuk melakukan analisa
tree analisys (FTA).
Dari uraian latar belakang diatas, maka
kegagalan sistem. Fault Tree Analisys (FTA)
mengambil judul yaitu “Analisa
adalah metode analisa, dimana terdapat suatu
penulis
Dengan
kejadian yang tidak diinginkan yang disebut
Menggunakan Metode Fault Tree Analisys
undesired event terjadi pada sistem, dan
(FTA) Pada Sistem Lalu Lintas Pelabuhan”.
sistem tersebut kemudian dianalisa dengan
Deteksi
Kecelakaan
Kapal
kondisi lingkungan dan operasional yang ada
untuk menemukan semua cara yang mungkin
2
terjadi yang mengarah pada terjadinya
memperkecil plant failure dan plant
undesired event tersebut (Vesely dkk, 1981).
injueries.
Gambar 2.1 Simbol Fault Tree Analisys (FTA)
Sumber
:
Mohamad
Modarres,
Mark
T
Kaminskiy, Vasily Krivtsov : 1992,217
Fault Tree Analisys (FTA) adalah suatu
metode analisa resiko kuantitatif dengan
model grafik dan logika yang menampilkan
B
A
kombinasi kejadian yang memungkinkan
yaitu rusak atau baik, yang terjadi dalam
sistem, aplikasinya dapat mencakup suatu
sistem, equipment, dan sebagainya. Tujuan
C
penggunaan Fault Tree Analisys (FTA)
D
adalah :
1.
Dilakukan untuk mengidentifikasi
Gambar 2.2 Diagram Fault Tree Analisys (FTA)
kombinasi dari equipment failure
dan
human
error
menyebabkan
yang
terjadinya
dapat
Pada gambar diatas menyatakan bahwa
suatu
kejadian top event T terjadi jika kejadian A
kejadian yang tidak dikehendaki
terjadi atau kejadian B terjadi. Kejadian A
(accident events);
2.
Dilakukan
untuk
merupakan basic event yang tidak diselidiki
memprediksi
lagi penyebabnya, sedangkan kejadian B
kombinasi yang tidak dikehendaki,
merupakan intermediate event dan terjadi
sehingga dapat dilakukan koreksi
jika kejadian C dan kejadian D terjadi.
untuk meningkatkan product safety,
Kejadian C dan D merupakan basic event.
3
Manfaat
dari
metode
Fault
pada server linux dengan menggunakan SMS
Tree
Analisys ini adalah :
a.
Dapat
menentukan
penyebab
b.
c.
d.
Gateway.
yang
yang
bertanggung jawab secara penuh terhadap
kemungkinan
suatu jaringan komputer akan mengalami
besar menimbulkan kegagalan;
kesulitan dalam memonitoring server apabila
Menemukan
administrator
tahapan
kejadian
berada
jauh
dari
pusat
yang kemungkinan besar sebagai
pengawasan,
penyebab kegagalan;
teknologi SMS Gateway yang menggunakan
Menganalisa
kemungkinan
server berbasis linux, maka administrator
sumber – sumber resiko sebelum
dengan cepat mendapatkan informasi kondisi
sebelum kegagalan timbul;
server , dan administrator dapat melakukan
Menginvestigasi suatu kegagalan.
monitoring jaringan kapan saja dan dimana
saja
(2012),
yang
web dengan menggunakan EZ430. Sensor
melakukan penelitian tentang Fault Tree
pada node EZ430 ini menghasilkan keluaran
Analisys (FTA) potensi ledakan gas hidrogen
data berupa suhu analog yang kemudian
pada sistem tungku reduksi ME-11 proses
dikonversikan menjadi data digital sebagai
pembuatan bahan bakar nuklir PLTN.
digunakan
sebagai
pembuatan
FTA
yang
masukan data suhu ke RF Access Point,
dapat
informasi
tambahan
program
perawatan
sehingga dapat memantau suhu ruangan
server serta mentransmisikan data dan
perubahan suhu ruangan tersebut yang
berkala dan langkah operasi tungku tersebut,
ditampilkan melalui aplikasi web.
inti dari permasalah ini adalah tentang fokus
Trisya
pencarian yang berpotensi ledakan apabila
melakukan
bertemunya dua kondisi seperti pemicu
tersebut
ruangan
pembakaran
gas
berupa
seperti
buang
dari
penelitian
tentang
analisa
(FTA). Analisa Fault Tree Analisys (FTA)
identifikasi
tungku
Wulandari (2011) yang
kegagalan sistem dengan Fault Tree Analisys
ledakan dan gas hidrogen. Hasil dari
pencarian
di pusat
sistem monitoring suhu ruang server berbasis
Suntoro
diagram
walaupun tidak berada
(2011) yang melakukan penelitian tentang
lain sebagai berikut :
Membuat
memanfaatkan
Riyanto dan Rama Okta Wiyagi
beberapa hasil penelitian terdahulu antara
Achmad
dengan
pengawasan.
Dalam penelitian ini akan dicantumkan
terhadap
jaringan
faktor
2.1 Kajian Terdahulu
dalam
Administrator
dalam menganalisa kegagalan pada sistem
dan
penggerak motor AC, dan menghasilkan
pemicu
minimal cut set yaitu penyebab – penyebab
terjadinya ledakan.
kegagalan sistem yang terjadi pada AC, dan
Taufan Dwi Prayogo, Kushartantya,
probabilitas terjadinya kegagalan tersebut.
Helmie Arif Wibawa (2011) yang melakukan
penelitian tentang sistem monitoring jaringan
4
Fault Tree Analys As A Modern
morfologi analisa lampu pada malam hari,
Technique For Investigating Causes Of Some
menghasilkan sinergi antara buatan teknik
Construction
Project
Problem,
Abbas
intelijen tingkat tinggi dengan citra tingkat
M.Burhan (2010), yang menjelaskan tentang
rendah
melakukan analisa terhadap penyebab dari
menyediakan sistem dengan fleksibilitas dan
suatu permasalahan di bidang konstruksi dan
ketahanan.
kemudian
teknik
analisis
dilakukan perhitungan dengan 2 cara yaitu
penilaian kualitatif dan
kuantitatif dan
III. METODE PENELITIAN
menerapkan teknik Fault Tree Analisys
Metode Pengumpulan data dilakukan
(FTA) tersebut dalam bidang konstruksi agar
dengan mencari bahan – bahan penelitian
meminimalisir kemungkinan terjadinya hal -
dari berbagai sumber seperti, situs – situs di
hal yang tidak diinginkan dalam proses
internet, kumpulan jurnal, serta buku yang
pembangunan konstruksi tersebut.
berhubungan dengan penelitian yang sedang
Razzif Eka Darma (2009) yang
penulis angkat yaitu mengenai analisa
melakukan penelitian tentang identifikasi
deteksi kecelakaan kapal dengan metode
penyebab kecelakaan kerja menggunakan
Fault
Tree
pada
Analisys
Fault Tree Analisys (FTA) pada sistem lalu
proyek
lintas pelabuhan.
pembangunan The Adhiwangsa Surabaya.
Analisa Fault Tree Analisys (FTA) dalam
pembangunan
proyek
The
Adapun model sistem yang digunakan
Adhiwangsa
dalam pembangunan aplikasi ini yaitu
Surabaya ini menghasilkan informasi tentang
menggunakan
analisa
diketahuinya penyebab – penyebab dan juga
melakukan
analisa
kombinasi
dapat
perhitungan probabilitas yang menghasilkan
menyebabkan terjadinya kecelakaan dan
sebuah keputusan dalam melakukan analisa
memberikan hasil analisa terhadap masalah
terhadap kegagalan dan untuk menghindari
Fault Tree Analisys (FTA).
sebelum terjadinya kegagalan.
penyebab
Jurnal
yang
Internasional
terstruktur
yang
menggunakan
Image
Pada tahap pengembangan sistem
Analisys and Rule-Based Reasoning for a
terdiri dari proses - proses yang terstruktur
Traffic Monitoring System, Rita Cucchiara,
yaitu :
Member, IEEE , Massimo Piccardi, Member,
Metode pengembangan ini dikenal dengan
IEEE, and Paola Mello (2000), yang
model Sekuensial Linier menurut (Roger S.
menjelaskan tentang framework berbasis
Pressman, 2001:28). Berikut merupakan
pengetahuan untuk melacak kendaraan di
gambar model pengembangan Sekuensial
TKP (Tempat Kejadian Perkara). Modul
Linier :
analisis, desain, kode, pengujian.
pengolahan citra mengekstrakkan data visual
dari tempat kejadian dengan analisis spatioGambar 3.1 Metode Pengembangan Sistem
Menurut Roger S.Pressman
temporal pada siang hari, dan dengan
5
waktu sekarang – waktu sebelumnya maka
IV. PEMBAHASAN
akan menghasilkan selisih waktu yang dalam
Dalam Proses melakukan training pada data
hal ini posisi terjadinya perpindahan posisi
kapal, dalam hal ini penulis melakukan
dari kapal baruna tersebut, dan dijelaskan
sample pada contoh kapal baruna dengan
juga selama proses perpindahan posisi dari
posisi kapal pada saat ini berada pada posisi
kapal
dan waktu yang disediakan pada tabel
tersebut
kita
dapat
mengetahui
kecepatan pergerakan kapal pada saat
dibawah ini :
melakukan
perpindahan
dari
posisi
sebelumnya ke posisi akhir saat ini.
Tabel 4.1 Contoh Training Kapal
Nama
Kapal
Lattitude
Longitude
Waktu
Baruna
0.9195368
104.4689711
11:04:56
Tabel 4.3 Contoh Hasil Selisih Waktu dan
Kecepatan
1. Mencari Jarak
Selisih
Nama
Waktu
Waktu
Kapal
(Sekarang)
(Sebelumnya)
Baruna
11:04:56
10:58:03
Kecepatan
Waktu
(Menit)
(KM/jam)
9,1
213,75552
Jarak merupakan nilai perbandingan dari
perhitungan antara data training/data posisi
3. Mengukur Jarak dan Waktu
kapal yang dijadikan sample dengan posisi
Pada tabel ini dijelaskan perhitungan jarak
kapal yang lain.
antara sample data training kapal dalam hal
Tabel 4.2 Contoh Hasil Jarak Antar Kapal
ini kapal baruna dengan kapal – kapal lain
No.
Nama Kapal
Baruna
Sentosa
Marina
dengan selisih waktu yang sama dan jarak
1.
Baruna
0
5.1064
39.4265
tersebut dapat berubah – ubah sesuai kondisi
dari pergerakan kapal yang ada. Proses
Ket : Karena 1 Lingkaran = 360 derajat,
perhitungan jarak dengan menggunakan
maka 1 derajatnya = 40046.28571/360 =
Rumus Jarak =
111.2396825 yang dibulatkan menjadi
√ ������ + ����
111.23 km
�
�
+ �
���
−�
�
�
�
Tabel 4.4 Contoh Hasil Pengukuran Jarak
dan Waktu
Ket : Kapal 1 ( Baruna), Kapal 2 (Sentosa),
dan Kapal 3 (Marina)
No.
Nama Kapal
Jarak (km)
Waktu
Rumus Jarak =
√ ������ + ����
�
�
+ �
���
−�
�
�
�
2. Mengukur Waktu dan Kecepatan
Perhitungan waktu dan kecepatan untuk
menentukan posisi training data sample,
dalam hal ini kapal baruna dengan posisi
6
1
Baruna
Sentosa
5.10646597031058
11:04:56
2
Baruna
Marina
39.4265428932506
11:04:56
4. Hasil Kemungkinan Kecelakaan
Tabrakan
Pada
tabel
ini
dijelaskan
tingkat
kemungkinan terjadinya kecelakaan antar
kapal dalam hal ini antara kapal baruna
Jarak Antar Kapal
dan Radius
Kesalahan
Pada
Manusia
dengan kapal yang lain, setelah melakukan
proses perhitungan jarak, radius, selisih
waktu dan juga kecepatan diantara kapal –
kapal tersebut maka dapat disimpulkan
Jika Jarak antar
kapal Radius
Maka Tidak Terjadi
Kecelakaan
Jika Jarak antar
kapal Radius
Maka Terjadi
Kecelakaan
tingkat kecelakaan kapal tersebut seperti
pada contoh tabel dibawah ini :
Gambar 4.6 Diagram FTA Kecelakaan
(Tabrakan) Antar Kapal
Tabel 4.5 Contoh Hasil Kemungkinan
Kecelakaan
No.
Nama Kapal
V. SIMPULAN DAN SARAN
Kemungkinan
Kecelakaan
Kesimpulan yang dapat diambil dari aplikasi
1
Baruna
Baruna
Tidak
2
Baruna
Sentosa
Tidak
3
Baruna
Marina
Tidak
Analisa
Deteksi
Kecelakaan
Dengan
Menggunakan Metode Fault Tree Analisys
(FTA) Pada Sistem Lalu Lintas Pelabuhan ini
adalah sebagai berikut :
Pada tabel diatas dapat dilihat hasil
Telah dibangunnya aplikasi Analisa
perhitungan jarak dan radius berdasarkan tipe
Deteksi Kecelakaan Dengan Menggunakan
kapal, jika hasil jarak dibanding tipe kapal
Metode Fault Tree Analisys (FTA) Pada
menyatakan lebih kecil dari radius kedua
Sistem Lalu Lintas Pelabuhan berbasis web
kapal maka kapal tersebut kemungkinan akan
dengan menggunakan bahasa pemrograman
terjadi kecelakaan akan tetapi jika hasil jarak
PHP
kedua kapal dengan tipe kapal menyatakan
dan diintegrasikan dengan media
penyimpanan data berupa MySQL yang dapat
lebih besar dari radius kedua kapal maka
menampilkan informasi seputar jarak, waktu,
kapal tersebut tidak terjadi kecelakaan.
tanggal, posisi serta kecepatan antar kapal,
dalam pengaplikasiannya Metode Fault Tree
5. Fault Tree Analisys Kecelakaan Kapal
Analisys (FTA) ini merupakan suatu proses
Dijelaskan pada gambar fault tree analisys
alur dari analisa permasalahan yang terjadi
berikut ini alur kemungkinan terjadinya
atau
kecelakaan pada kapal tersebut dalam hal ini
yang
menyebabkan
kemungkinan
terjadinya suatu permasalahan dalam hal ini
kecelakaan yang diakibatkan oleh tabrakan
tabrakan antar kapal dengan menggunakan
antar kapal.
rumus perhitungan jarak antar kapal beserta
radius dari kapal tersebut.
7
Dalam penerapan sistem informasi ini
IOS,
dan
Android,
sehingga
yaitu dapat menampilkan informasi berupa
penggunaannya dikemudian hari dapat
jarak antar kapal dan ditandai dengan marker
diakses dengan mudah oleh semua
berupa gambar kapal berdasarkan statusnya
orang yang memiliki aplikasi GPS pada
(online / jalan) atau (offline / bersandar) yang
Smartphonenya.
tersimpan melalui database.
Dalam
melakukan
VI. DAFTAR PUSTAKA
analisa
deteksi
menyimpan
posisi
Achmad Suntoro. “ Fault Tree Analisys
pergerakan antar kapal / rute kapal dari
(FTA) Potensi Ledakan Gas Hidrogen
database dibutuhkan google maps sebagai
Pada Sistem Tungku Reduksi ME-11
media untuk menampilkan posisi – posisi
Proses Pembuatan Bahan Bakar Nuklir
antar kapal yang telah teregistrasi kedalam
PLTN “. Jurnal Ilmiah Urania Vol.18
sistem.
No.2, Juni 2012 : 59 - 119
kecelakaan
dan
Ada beberapa saran yang perlu disampaikan
Taufan Dwi Prayogo, Kushartantya, Helmie
dalam penelitian ini, dengan harapan akan
Arif Wibawa. “ Sistem Monitoring
menjadi saran yang bermanfaat dikemudian
Jaringan Pada Server Linux dengan
hari, diantarannya adalah sebagai berikut :
Menggunakan SMS Gateway “. Jurnal
Masyarakat Informatika, Volume 2,
1.
Pada
sistem
ini
pendeteksian
Nomor 3 Tahun 2011
kecelakaan pada kapal hanya dihitung
Riyanto, Rama Okta Wiyagi. “ Sistem
berdasarkan jarak dan radius antar
kapal, semoga dilain kesempatan dapat
Monitoring
ditambah lagi seperti pendeteksian
Berbasis Web dengan Menggunakan
seperti radar, kedalaman kapal, arus,
EZ340 “. Jurnal Ilmiah Elite Elektro,
letak
dari
pelabuhan
maupun
Kecelakaan Kerja Menggunakan Fault
penjelasan lengkap tentang asal kapal
Tree
dan tujuan kapal kemana, semoga dapat
Pembangunan
dikembangkan kembali sehingga kita
Surabaya “. Tugas Akhir Jurusan
dapat menganalisa posisi pergerakan
Teknik
kapal dan rute yang akan dituju oleh
Sepuluh Nopember (ITS) Tahun 2009
kapal tersebut.
3.
Server
Razzif Eka Darma. “ Identifikasi Penyebab
Pada sistem ini tidak ditampilkan posisi
/
Ruang
Vol.2, No.1 Maret 2011
gelombang, dan lain – lain sebagainya.
2.
Suhu
Diharapkan
dikembangkan
Analisys
Sipil,
Pada
The
Proyek
Adhiwangsa
Institut
Teknologi
Rita Cucchiara, Member, IEEE , Massimo
sistem
ini
dapat
lagi
agar
dapat
Piccardi, Member, IEEE , and Paola
Mello. “ Image
digunakan pada aplikasi yang berbasis
Based
platform lainnya, seperti Blackberry,
8
Reasoning
Analisys and Rulefor
a
Traffic
Monitoring
“.
System
IEEE
TRANSACTIONS
Astria Hindratmo. 2012. “ Penggunaan
ON
Metode
Probabilistik
dan
Non
INTELLIGENT TRANSPORTATION
Probabilistik dalam Analisys Human
SYSTEMS, VOL. 1, NO. 2, JUNE 2000
Reliability “. http://aplikasiergonomi.
wordpress.com/2012/04/12/penggunaa
Abbas M. Burhan. “ Fault Tree Analisys as a
n-metode-probabilistik-dan-non-
Modern Technique for Investigation
probabilistik-dalam-analisis-human-
Causes of Some Construction Project
reliability/ .
Problems “. Journal of Engineering,
(diakses pada tanggal 18 Maret 2014).
Number 2 Volume 16 June 2010
Indrasyahputra. 2013. “ Penggunaan Metode
K. Brik and F. Ben Ammar. “ The Fault Tree
Probabilistik dan Non Probabilistik
Analisys of the Lead Acid Battery’s
dalam Analisys Human Reliability “.
Degradation “. Journal of Electrical
http://indrasyahputra.wordpress.com/
Systems 4-2 (2008) : 1-12
(diakses pada tanggal 18 Maret 2014).
Trisya Wulandari. “ Analisa Kegagalan
Supri Yanto. 2012. “ FTA Analisys “.
Sistem dengan Fault Tree “. Tugas
http://www.scribd.com/doc/112119030
Akhir Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan
Alam,
/ FTA-Analysis.
Universitas
(diakses pada tanggal 19 Maret 2014)
Indonesia. Tahun 2011
Yusri Manunggal Tujuh Parera. 2012 “
Pengertian Monitoring dan Analisa
Perancangan
Aplikasi
Sistem
“.
http://useriel.blogspot.com/2012/04/an
alisa-dan-perancangan-aplikasisistem.html
(diakses pada tanggal 29 Januari 2014)
Handa S. Abidin. 2013. “ Pengertian Saran
Bantu
Navigasi
Pelayaran
“.
http://penelitihukum.org/tag/pengertian
-sarana-bantu-navigasi-pelayaran/
(diakses pada tanggal 10 Februari 2014)
Wikipedia.
2013.
“
Pelabuhan
“.
http://id.wikipedia.org/wiki/Pelabuhan.
(diakses pada tanggal 29 Januari 2014)
9