3 rpp tema 3 makanan sehat

3D PRINTER

داد إ

ﻞﯾﻠﺧ فﺎﻧﻣ دﺎ ز

ﺔ ار ﺔﻧﺳ عورﺷﻣ ر رﻘﺗ م ﺣﺗ صﺎﺻﺗﺧا

فارﺷإ

بﺎ د روﻧ .م

ﺔ روﺣ ﷲدﺑ .د

سﺎﺣﻧﻟا ﻞﺳﺎ .م

ر ﺷ ﺔﻣﻠ

. ﺗﯾﺎ رو ﻧو ﻞﻣ ﻟا اذ مﺗ نأ ﻰﻟإ ﺎﻧﻘﻓوو ﺎﻧاد ﻧأ ﻰﻠ ،م ﻧﻟا مودﺗ دﻣﺣ ذﻟا ر ﺷﻧو ﷲ دﻣﺣﻧ ًوأ نﻣ ﻞ ﻰﻟإ ر ﺷﻟﺎ مدﻘﺗﻧ مﺛ نﻣو ﺔﻣ ﻘﻟا ﺗﺎظﺣ ﻣ ل ﺧ نﻣ ﻞﻣ ﻟا ذ زﺎﺟﻧإ ﻲﻓ رﺑﻛ ا ﻞﺿﻔﻟا ﻟ نﺎ ذﻟا "سﺎﺣﻧﻟا ﻞﺳﺎ " ذﺎﺗﺳ ا •

.حﺎﺟﻧﻟﺎ ﺎﻧﻠﻣ ﻞﻠﻛﺗ نا ﻰﻟإ ﺢ ﺣﺻﻟا رطﻟا ﻰﻠ ًﺎﻣﺋاد ﺎﻧ ﺿوو ،ةءﺎﻧﺑﻟا ﺗﺎ ﯾﺟوﺗو .ﻲ ﻧﺎ ﻣﻟا ءزﺟﻟا زﯾﺟﻧﺗو ذﯾﻔﻧﺗ ﻲﻓ رﯾﺑ رود ﻟ نﺎ ذﻟا "ﺔروﺣ ﷲدﺑ " روﺗ دﻟا •

.تﺎ ﯾﺟوﺗﻟاو ةد ﺎﺳﻣﻟا م دﻘﺗو عورﺷﻣﻟا تﺎرﺟﻣﻟ ﺔﻣﺋاد ﺔ ﺎﺗﻣ ﻲﻓ ًﺎﻣﺋاد تﻧﺎ ﻲﺗﻟا "بﺎ د روﻧ" ﺔﺳدﻧ ﻣﻟا •

ﻣﺟ زﯾﺟﻧﺗ ﻲﻓ ﻲﻟﺎﺛﻣﻟا بﻟﺎطﻟا نﺎ ذإ ، ﻞﻣ ﻟا اذ مﺗﯾﻟ نﺎ ﺎﻣ ﻧودﺑ ذﻟا "ﺔﻣﻟﺎﺳﻣ دﺎﻓ" ﻞﯾﻣزﻟا •

.ؤطﺎ ﺗ وأ رﯾﺻﻘﺗ نود ﻟإ تﻠ وأ ﻲﺗﻟا ﻞﻣ ﻟا مﺎ ﻣ د ﻣﻟا ﻲﻓ ﺔ ﻧورﺗﻛﻟ ا مظﻧﻟا مﺳﻗ ﻲﺳدﻧ ﻣو ةرﺗﺎ د ﻣﺟو "بﯾ ﺷ م ارﺑإ" روﺗ دﻟا مظﻧﻟا مﺳﻗ س ﺋر •

.ﺔ ﺳاردﻟا ﺎﻧﺗرﯾﺳﻣ ل ﺧ لوذﺑﻣﻟا د ﺟﻟا ﻞ ﻰﻠ ﻲﻟﺎ ﻟا .عورﺷﻣﻟا ءازﺟأ ض ﻲﻓ ﺎﻧﺗد ﺎﺳﻣو رﺑﺧﻣﻟا ﻲﻓ ةدﯾﺟﻟا ﺔﺋﯾﺑﻟا نﯾﻣﺄﺗﻟ "ﻲﻓوﯾﺳﻟا رﯾﺑ " ةدﯾﺳﻟا • تﺎ دوﺗﺳﻣﻟا نﻣ عورﺷﻣﻟا تﺎﻣزﻠﺗﺳﻣ نﯾﻣﺄﺗو ءارﺷ ﻲﻓ ﺎﻧﻟ ةرﯾﺑﻛﻟا ﺗد ﺎﺳﻣ ﻰﻠ "س دﻟا رﺻﺎﻧ" دﯾﺳﻟا •

.قوﺳﻟاو .ﺎﻧﻟ ﺎ زﯾ ﺟﺗو ﺔ ﻧورﺗﻛﻟ ا رﺻﺎﻧ ﻟا رﺎ ﺗﺧا ﻲﻓ ﺎﻧﺗد ﺎﺳﻣ ﻰﻠ "ﺔﻣ ﺎﻧ نﺎﻧد " دﯾﺳﻟا •

و "ﺦﯾﺷﻟا دﻣﺣﻣ" و "قوزر ﻞﺋاو" و "نﺎﻣﺛ ﻟا دﻣﺣﻣ" و " ﻣﺳ دﻣﺣﻣ" و "سﺎ ﺔ ﻘ " نوﺳدﻧ ﻣﻟا • .ردﺻ ﺔ ﺎﺣرو ﺔ ﺳ ﻞ ﻞﻣ ﻟا زﺎﺟﻧإ ﻲﻓ ﻲﻟ م ﺗد ﺎﺳﻣ ﻰﻠ "ﻲﻧﺳﺣﻟا نﺎﺳﺣإ"

. ﻠ نﯾﻣﺋﺎﻘﻟاو ﺔراد او ﺔ ﻣ ﻠ ﺗﻟا رداو ﻞ ﺎ ﺟوﻟوﻧﻛﺗﻟاو ﺔ ﻘ ﺑطﺗﻟا موﻠ ﻠﻟ ﻲﻟﺎ ﻟا د ﻣﻟا •

ءادﻫإ

: نﻣ ﻞ ﻰﻟإ ﻞﻣ ﻟا اذ د أ

.ﻲﺗﺎ ﺣ ﺔﻠﯾط ﻲﻘرط رﯾﻧﯾ ذﻟا روﻧﻟاو ،ﻲﺳﻔﻧﺑ ﻲﺗﻘﺛو ﻲﻣﺎ ﻟإ ردﺻﻣ ًﺎﻣﺋاد ﺎﻧﺎ ناذﻠﻟا ﻲﻣأو ﻲﺑأ •

.ﻲﻟ مﺋادﻟا ﺟﺷﺗﻟاو م دﻟا نوﻠ ﺷ اوﻧﺎ نﯾذﻟا ﻲﺗﺧأو اوﺧأ • نﻣ تﻠ ﻧ ذﻟاو ،ﻞﻣ ﻟا اذ ﺔﻠﯾط ﻲرد ترﺎﻧأ ﻲﺗﻟا ﺔ ﻣﺷﻟا نﺎ ذﻟا "سﺎﺣﻧﻟا ﻞﺳﺎ " رﯾﺑﻛﻟا ذﺎﺗﺳأ •

.ﻞﺑﻘﺗﺳﻣﻟا ﻲﻓ سدﻧ ﻣ ﻲﯾﺳﺳﺄﺗ ﻲﻓ ﺔﻧﯾﺗﻣ ﺔﻧﺑﻟ نوﻛﺗﺳ ةدﺋﺎﻓ ةرﯾﺑﻛﻟا ﺗرﺑﺧ .ﻞﻣ ﻟا اذ حﺎﺟﻧإ ﻲﻓ د ﺟ أ رﻓوﯾ مﻟ ذﻟا خ او ﯾدﺻﻟا نﺎ ذﻟا "ﺔﻣﻟﺎﺳﻣ دﺎﻓ" ﻲﻠﯾﻣز • ﺔﻟوؤﺳﻣﻟا رﺑﺧﻣﻟﺎ دﺟاوﺗ ةرﺗﻓ ﺔﻠﯾط ﻲﺗدﺎﻓٕاو ﻲﺗد ﺎﺳﻣ ن ﻒﻗوﺗﺗ مﻟ ﻲﺗﻟا "ﻲﻓوﯾﺳﻟا رﯾﺑ " ةدﯾﺳﻟا •

.ﻧ و "ﺔﺣرﻓ دﻣﺣﻣ" و "مدآ دﻣﺣﻣ" و "ﻰﺳ ﻟا ﺢﻟﺎﺻ" ﻲﺑﻠﻗ ﻰﻠ نﯾﯾﻟﺎ ﻟاو نزﯾﻣﻣﻟا ﻲﺋ ﻣزو ﻲﺋﺎﻗدﺻأ •

.عورﺷﻣﻟا ﺔﻠﯾط ﻲﻟ مﺋاد ﺟﺷﺗ ﻲﻓ اوﻧﺎ نﯾذﻟا "دﯾ ﺳ سﺎ إ" و "سﺎﺣﻧ رﺿﻣ" و "ﺔزﺎﺟ فرﺎ " و "نﺎ دارﻣ مﺎ ارﺑأ" و "نﺎ ﻣوﻟوظ ك ﻣزار" بﻠﻘﻟا ﻲﻓ نوﻧﻛﺎﺳﻟا نﺎ ﻣﻟﺎ نودﯾ ﻟا •

."نﺎطﻠﺳﻟا نﺎطﻠﺳ"

صّﺧﻠﻣﻟا

Abstract

the aim of the project is to design and construct a 3d printer witch uses a plastic filament as raw printing material. A three transitional axis paltform is mchani- cally designed and actuated, and an extrusion head is designed, actuated and heat- controlled. A deep theoretical study is first conducted on the mechanical design and the configuration which allows for minimum number and easiest control of the motors, then mechanical design phase commenced including structural, inde- pendent and collective study of most of the mechanical parts in order to achieve the required toughness and precision. A stepper motor driver was designed in the electrical design phase, which implements unipolar half-step operation. As well as circuitery for powering the heaters(the extruder, the platform base and the am- bient air) to control the temprature using a microcontroller. Finally, a graphical user interface was implemented using C# programming language to communicate commands to the micro-controller through communication protocol.

Keywords: 3D Printer, Extrusion Head, Transitional degrees of freedom, Driver, Stepper Motor, Half-step, Unipolar, Graphical User Interface, Communication Protocol

i ر ﺷ ﺔﻣﻠ iii

ءادﻫإ v

صّﺧﻠﻣﻟا ix

33 . . . . . . . . . . . . . Reed switch وﺷﻟا ﺔ ﺎ ﻧ تﺎﺳﺎﺳﺣ ةراد 8 . 3 . 2

44 . . . . . . . . . . . . . . . : (micro controller) ر ﺻﻟا م ﺣﺗﻣﻟا ﺔﺟﻣرﺑ 5 . 3

44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . : Atmega128 م ﺣﺗﻣﻟا ﺞﻣﺎﻧرﺑ 1 . 5 . 3

12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wave drive 7 . 1

12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Full step drive 8 . 1

12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Half step drive 9 . 1

13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Microstepping drive 10 . 1

14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unipolar ﺔ ﺑطﻘﻟا ﺔ دﺎﺣأ ةدﺎ ﻗ 11 . 1

14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bipolar ﺔ ﺑطﻘﻟا ﺔ ﺋﺎﻧﺛ ةدﺎ ﻗ 12 . 1

15 . . . . . . . . . . . كرﺣﻣﻟا سﻔﻧﻟ Bipolar,Unipolar نﯾﺗﻘرطﻟا ﻲﻓ مز ﻟا 13 . 1

23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Phase Correct PWM ﻣﻧ 4 . 2

24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fast PWM ﻣﻧ 5 . 2

38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Layers Canvas 1 . 3

39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Projection Canvas 2 . 3

39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Printer Setting 3 . 3

40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Printer Status 4 . 3

42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . مﺎ ﻟاframe رﺎط ا ﻞ ﺷ 5 . 3

43 . . . . . . . . . . . . . . . . . تﺎ ﺛادﺣ ا رﻔﺻ ﻰﻟإ بﺎ ذﻟا frame ﻞ ﺷ 6 . 3

43 .................... (X, Y ) ﺔطﻘﻧ تﺎ ﺛادﺣ frame ﻞ ﺷ 7 . 3

43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . دوﻣ ﻞ ﺷ ﺔ رﺣ رﻣ frame ﻞ ﺷ 8 . 3

44 . . . . . . . . . . . . . . . . . Acknowledged لﺎ ﻘﺗﺳ frame ﻞ ﺷ 9 . 3

عورﺷﻣﻟا نﻣ فدﻬﻟا

بﺟوﺗﯾ ثﯾﺣ ،ﺔ ﺎ طﻠﻟ ك ﺗﺳ ﻟا ةدﺎﻣ مدﺧﺗﺳﺗ دﺎ ا ﺔ ﺛ ﺛ ﺔ ﺎط م ﻣﺻﺗو ءﺎﻧﺑ ﻰﻟإ عورﺷﻣﻟا اذ فد ﯾ ﺗ رﺣ م ﺣﺗﻟاو نﻘﺣﻟا سأر م ﻣﺻﺗ ﻰﻟإ ﺔﻓﺎﺿ ﺎ ،ﺎ ﺗ رﺣ م ﺣﺗﻟاو ﺔ ﺑﺎﺣﺳﻧا روﺎﺣﻣ ﺔﺛ ﺛﺑ ﺔﺻﻧﻣ م ﻣﺻﺗ

.ﺔﻣدﺧﺗﺳﻣﻟا داوﻣﻟا ةرارﺣ ﺔﺟردو

ﺔ ﻔ ظوﻟا ورﺷﻟا رﺗﻓد

. (40 ∗ 40 ∗ 40)cm ﺔﺻﻧﻣﻟا دﺎ أ • .PLA ﺔ ﺗﺳ ﻟا ةدﺎﻣﻟا ﺔ ﺎ ط ﻰﻠ ةردﻘﻟا • . 0.2mm Y و X روﺣﻣ ﻰﻠ ﺔ رﺣﻟا ﺔﻗد • . 0.05mm Z روﺣﻣ ﻰﻠ ﺔ رﺣﻟا ﺔﻗد •

. 40mm/ sec ﺔ ﺎ طﻟا ءﺎﻧﺛأ ﺔ رﺣﻟا ﺔ رﺳ • . ± 3 ℃ ةرارﺣﻟا ﺔﺟرد ﻲﻓ م ﺣﺗﻟا ﺔﻗد •

.C# ﺔ ﻠﺑ ﺔ ﺑطﺎﺧﺗ ﺔ ﺟاو ﺔطﺎﺳوﺑ ﺔ ﺎطﻟا ﻣ بطﺎﺧﺗﻟا ﺔ ﻟ •

.ﺔ ﺣﻟا ءﺎﺿ ا "Additive دﯾازﺗﻟا ﻲﻘ طﻟا ﻧﺻﺗﻟا وأ "Three dimensional printing" دﺎ ا ﺔ ﺛ ﺛ ﺔ ﺎ طﻟا

ﺔ ﺎطﻟا موﻘﺗ ثﯾﺣ ،دﺎ ا ﻲﺛ ﺛ دﺎﻣ مﺳﺟ ﺔ ﺎﻧﺻ ﺎ ﻟ ﺧ نﻣ مﺗﯾ ﻲﺗﻟا ﺔ ﻠﻣ ﻟا ﻲ :manufactring" رط ن ، رﺧأ ﺻ وأ "Obj" ﺔ ﺻ بوﺳﺎﺣﻟا ﻰﻠ دوﺟوﻣﻟا ﻲﻣﻗرﻟا م ﻣﺻﺗﻟا ﺔ ﺎ ط دﺎ ا ﺔ ﺛ ﺛ نﺋﺎﻛﻟا ءﺎﺷﻧإ مﺗﯾ ثﯾﺣ داوﻣﻟا نﻣ (رﺗﻣ ﻠﯾﻣﻟا نﻣ ءازﺟأ ﺎ ﻣﺳ زوﺎﺟﺗﯾ ) ًادﺟ ﺔﻘ ﻗدو ﺔ ﻗﺎ ﺗﻣ تﺎﻘ ط ﺔﻓﺎﺿإ دﺎ ا ﺔ ﺛ ﺛ ﺔ ﺎطﻟا ﻞﻣ أدﺑﻣ نأ ذإ ًارﯾﺛ ﺔ دﺎ ﻟا ﺔ ﺎطﻟا ن دﺎ ا ﺔ ﺛ ﺛ ﺔ ﺎطﻟا ﻒﻠﺗﺧﺗ و . ﻠﻣﻛﺄ

موﻘ تاوﻧﺳ ةد ذﻧﻣ ﺔﻣدﺧﺗﺳﻣ تﻧﺎ ﺔﻟآ ﻲ و) "Rapid prototyping machine" ﺔ رﺳﻟا جذﺎﻣﻧﻟا ﺎ ﻧأ إ (بﺳﺎﺣﻟا مدﺧﺗﺳﺎ م ﻣﺻﺗﻟا ﺞﻣارﺑ دﺣأ ل ﺧ نﻣ ﺗ ﺎ ط بوﻠطﻣﻟا رﺻﻧ ﻠﻟ ﻲﺳدﻧ ﻟا م ﻣﺻﺗﻟا ﻰﻠ ﺔﻔﻠﻛﺗﻟاو ﺔﺋﯾط ﻟا جﺎﺗﻧ ا ﺔ رﺳو ،ﺔﻧﻣآ نﻛﺗ مﻟ ﻲﺗﻟاو ﺔﻣدﺧﺗﺳﻣﻟا داوﻣﻟا ةدوﺟ ﻲﻓ ﻞﻛﺎﺷﻣ نﻣ ﻲﻧﺎ ﺗ تﻧﺎ .ﻲﻠ ﻔﻟا مادﺧﺗﺳ ﻟ ﺔﻠﺑﺎﻗ رﯾ ﻘﻓ ﺔ ﺣ ﺿوﺗ جذﺎﻣﻧ ﺔ ﺎﻧﺻ تﻧﺎ ﺎ ﻧﻣ دﯾﺣوﻟا فد ﻟا نأ ﻰﻟإ ﺔﻓﺎﺿإ ،ﺔ ﻟﺎ ﻟا كﻟذﻟ ﺔﻧﻣآ نﻛﺗ مﻟ ءازﺟ ا ذ ﻟ ﺔ ﻠ ﻟا ﺔ ﻧﺑﻟا نأ إ ًﺎﻣﺎﻣﺗ ﺎ ﻣ ﻣﺻﺗ مﺗ ﺎﻣ ءازﺟ ا ﺞﺗﻧﺗ ﺔﻟﻵا نأ ثﯾﺣ روطﺗ وﺣﻧ ﺔ وﻧﻟا ةزﻔﻘﻟا تأد و . ﻘﻓ ﻲﻘ ﻘﺣﻟا مﺟﺣﻟا ﺔ ؤر نﻣ نوﺳدﻧ ﻣﻟا ن ﻣﺗﯾﻟ جذﺎﻣﻧﻟا ذ تﻣدﺧﺗﺳا ﺔ ﺎﻧﺻﻟا تروطﺗ ثﯾﺣ ﺔ ﺎ طﻟا ﻲﻓ ﺔﻣدﺧﺗﺳﻣﻟا داوﻣﻠﻟ رذﺟ نﯾﺳﺣﺗ مﺗ ثﯾﺣ ،دﺎ ا ﺔ ﺛ ﺛ ﺔ ﺎطﻟا داوﻣﻟا نﻣ ﺔﻔﻠﺗﺧﻣﻟا ﺋ ﺧﻟﺎ ﺔﻧﯾﺗﻣ داوﻣ لﺎﻣ ﺗﺳا ﻰﻟإ ﺔﻔ ﺿﻟا ﺔ ﻣﺷﻟا ﺔ ﺗﺳ ﻟا داوﻣﻟا لﺎﻣ ﺗﺳا نﻣ ﺎ ﻣادﺧﺗﺳا ﻞ ﺳ ﺎﻣﻣ ذ وﻔﻟﺎ ﺔ وﻘﻟا داوﻣﻟا ﺎ ﺗﻧﺎﺗﻣ ﻲﻛﺎﺣﺗ نأ داوﻣﻟا ذ ت ﺎطﺗﺳا ،ﺔ ﻧد ﻣﻟا وأ ﺔ ﺗﺳ ﻟا ﻲﻓ رﯾﺑ و ﺳاو ﻞ ﺷ ﺎ ﻣادﺧﺗﺳاو ﺎ رﺎﺷﺗﻧا ﻰﻟإ دأ ﺎﻣﻣ ،رظﻧﻣﻠﻟ ﻘﻓ س ﻟو ت ﻵا نﻣﺿ ﺔ ﺎﻧﺻﻟا ﻲﻓ

ﺔﻓﺎﺿ ﺎ ،دﺎ ا ﺔ ﺛ ﺛ ﺔ ﺎط ﺔطﺳاوﺑ ﺎ ﺗ ﺎ ط مﺗﯾ مﻟﺎ ﻟا ﻲﻓ ةرﺎ ﺳ لوﺄ "Urbee" ةرﺎ ﺳ ﺔ ﺎ ط مﺗ .ﺎ رﯾ و لﺎﻔط ا بﺎ ﻟأو ﺔ ﻟزﻧﻣﻟا تاود او تﯾﻣﻣ سدﺳﻣ لوأ ﺔ ﺎ ط ﻰﻟإ

ﻞﺻﻔﻟا

ﺔ رظﻧ ﺔﻣدﻘﻣ

عوﻧﻟ ﺔﻓﺎﺿ ﺎ ، ﺎ ﯾﻓ م ﺣﺗﻟا بوﻠطﻣﻟا ءازﺟ او ﺎ ﻠﻣ ﺔ ﻟآو ﺔﻣدﺧﺗﺳﻣﻟا ﺔﺻﻧﻣﻟا ﺔ ﻧﺑ ﻞﺻﻔﻟا اذ ﻒﺻ .ﺎ ﯾﻓ م ﺣﺗﻟا تﺎ ﻣزراوﺧو ﺎ رﺎ ﺗﺧا ﺔ ﻔ و ﺎ ﯾﻓ ﺔﻣدﺧﺗﺳﻣﻟا تﺎ رﺣﻣﻟا

ﺔﻣدﻘﻣ 1 . 1

ﺎﻣﻧﯾﺑ ،نﯾظوﻠﻘﻣ نروﺣﻣ ﺔطﺎﺳوﺑ Z روﺣﻣﻟا ﻰﻠ كرﺣﺗﻟا مﺗﯾ ،ﺔ ﺑﺎﺣﺳﻧا روﺎﺣﻣ ث ﺛﺑ ﺔﺻﻧﻣ زﯾﺟﻧﺗ مﺗ ًارظﻧ عورﺷﻣﻟا اذ ﻟ ﺔ وطﺧﻟا تﺎ رﺣﻣﻟا ءﺎﻘﺗﻧا مﺗ .روﯾﺳﻟا ﺔطﺎﺳوﺑ نرﺧﻵا نروﺣﻣﻟا ﻰﻠ ﺔ رﺣﻟا مﺗﺗ

ﻲﻓ ﺔ ﻟﺎ تﺎ رﺳ ﻰﻟإ ﺔﺟﺎﺣﻟا مد و ﺔ وﻠطﻣﻟا ﺔﻗدﻠﻟ ﺎ ﻘ ﻘﺣﺗﻟ ﺔﻓﺎﺿ ﺎ ،ﺔﺣوﺗﻔﻣﻟا ﺔﻘﻠﺣﻟﺎ ﺎ ﺑ م ﺣﺗﻟا ﺔﻟو ﺳﻟ .عورﺷﻣﻟا

ﺔﺻﻧﻣﻟﺎ ﻒ ر ﺗ 2 . 1

:ﺔ ﺳ ﺋر روﺎﺣﻣ ث ﺛ نﻣ ﺔﺻﻧﻣﻟا ﻒﻟﺄﺗﺗ :(ةد ﺎﻘﻠﻟ ﻞﻣﺎﺣﻟا روﺣﻣﻟا) X روﺣﻣﻟا •

ﻠ ﻣ رﯾﺳ ةد ﺎﻘﻟﺎ تﺑﺛﻣو ،ﺎﻣ ﺗطﺳاوﺑ كرﺣﺗﺗ ةد ﺎﻗو ﺎﻣ ﻧﯾﺑ نﯾﻠﺻاو نﯾﻠﯾﻟدو نﯾدﻧﺳﻣ نﻣ ﻒﻟﺄﺗﯾ ةد ﺎﻘﻟا كرﺣﺗ مﺗﯾ كرﺣﻣﻟا نارود و . رﺧأ ﺔ ﺟ نﻣ رﺧﻵا دﻧﺳﻣﻟﺎ كرﺣﻣ و ﺔ ﺟ نﻣ دﻧﺳﻣ ﻲﻓ ةر ﺑ

.نﯾدﻧﺳﻣﻟا نﯾﺑ ًﺎ ﺑﺎﺣﺳﻧا

ﻞﻣﺎﺣ ﻞ .مﺎ ﻞ ﺷ روﺣﻣﻠﻟ نﯾﻠﻣﺎﺣ نﻣ ﻒﻟﺄﺗﯾ :(ةد ﺎﻘﻟا ن نﻘﺣﻟا سأر عﺎﻔﺗرا) Z روﺣﻣﻟا • وﻠﻘﻣﻟا روﺣﻣﻟا ﻰﻠ Y روﺣﻣﻠﻟ ﻞﻣﺎﺣ تﯾﺑﺛﺗ مﺗ .كرﺣﻣ ﻣ تﺑﺛﻣ وﻠﻘﻣ روﺣﻣو نﯾﻠﯾﻟد ﻠ تﺑﺛﯾ ﻞﻔﺳ ﻟ وأ ﻰﻠ ﻟ زاوﺗﻣ ﻞ ﺷ Y روﺣﻣﻟا ﻲﻠﻣﺎﺣ كرﺣﺗ مﺗﯾ نﯾ رﺣﻣﻟا نارود و ،نﯾﻠﯾﻟدﻟا دﺣأ ﻣ

.ًﺎ ﺑﺎﺣﺳﻧا

وأ ﺔ ﻧارود ﺔ رﺣ ﻰﻟإ تﺎﺿ ﻧﻟا نﻣ رﺎطﻗ ﻞ وﺣﺗ ﻰﻠ ﻞﻣ ﻲ ﻧﺎ ﻣور كرﺣﻣ و وطﺧﻟا كرﺣﻣﻟا ﺎ ﺗدﺎ ﻗ مﺗﯾ ﺋﺎﺷو ﻞﻣﺣﺗ ةزرﺎ بﺎطﻗأ نﻣ ( Stator ) كرﺣﻣﻟا تﺑﺎﺛ ﻒﻟﺄﺗﯾ ،نﺎ ﺣ ا مظ ﻣ ﻲﻓ .ﺔ ﺑﺎﺣﺳﻧا ﻲﻓ لوﻘﻧو ًﺎﻣﺋاد ًﺎ ﺳ طﺎﻧ ﻣ نو نأ ﺎﻣﺈﻓ ، ( Rotor ) رﺋادﻠﻟ ﺔ ﺳﻧﻟﺎ ﺎﻣأو ،ﺔ ﻧورﺗﻛﻟ ا تارادﻟا ﺔطﺎﺳوﺑ ﺔ ﻧﺑ نﺄ لوﻘﻧ ﺔﻟﺎﺣﻟا ذ ﻲﻓو ﻘﻓ دﯾدﺣ نﻣ ًﺎﻔﻟؤﻣ نو نأ وأ ،ﺔﻟﺎ ﻓ وأ ﺔ ﺑطﻗ رﺋادﻟا ﺔ ﻧﺑ نﺄ ﺔﻟﺎﺣﻟا ذ

) ﻞﺳﻠﺳﺗﻟا ﻓو ﻘﻓ دﺣاو ﻒﻠﻣ ﺷﻧﺗ مﺗﯾ ﻣﻧﻟا اذ ﻲﻓ :( Wave drive ) ﺔﺟوﻣﻟا ﻣﻧ • و ﺎﻣ ( 8→2→4→6 ) ﺿاوﻣﻟا ﻰﻟإ رﺋادﻟا نارود كﻟذ ن ﺞﺗﻧﯾﻓ ، ( A→B→A→B

مﺗﯾ ثﯾﺣ ،نﯾﻔﻠﻣ ﺷﻧﺗ مﺗﯾ ﺔظﺣﻟ ﻞ ﻲﻓ ﻣﻧﻟا اذ ﻲﻓ :( Full step )ﺔﻠﻣﺎﻛﻟا ةوطﺧﻟا ﻣﻧ • ) ﻞﺳﻠﺳﺗﻟا ﻓو كرﺣﻣﻟا ﻲﻓ تﺑﺎﺛﻟا تﺎﻔﻠﻣ ﺷﻧﺗ

ﺎﻣ ( 1→3→5→7 ) ﺿاوﻣﻟا ﻰﻟإ رﺋادﻟا نارود كﻟذ ن ﺞﺗﻧﯾﻓ ، ( AB → AB → AB → AB ﻲ ﻧﺎ ﻣﻟا ﻒﻗوﺗﻟا نﺎ ﻣ نو و ﺔﻠﻣﺎ ةوطﺧ كرﺣﻣﻟا كرﺣﺗﯾ كﻟذﻟ ﺔﺟﯾﺗﻧو ، 8.1 ﻞ ﺷﻟﺎ ﺢﺿوﻣ و .نﯾﯾذ ﻣﻟا نﯾﻔﻠﻣﻟا نﯾﺑ ﺔﻓﺎﺳﻣﻟا ﻒﺻﺗﻧﻣ ﻲﻓ أ،نﯾﻔﻠﻣ ﻲﺑطﻗ نﯾﺑ

ﻞﺳﻠﺳﺗﻟا ﻓو تﺑﺎﺛﻟا تﺎﻔﻠﻣ ﺷﻧﺗ مﺗﯾ ﻣﻧﻟا اذ ﻲﻓ :( Half step drive ) ةوطﺧﻟا ﻒﺻﻧ ﻣﻧ • ﺿاوﻣﻟا ﻰﻟإ رﺋادﻟا نارود كﻟذ ن ﺞﺗﻧﯾﻓ ، ( AB → B → AB → A → AB → B → AB → A )

Wave drive :7 . 1 ﻞ ﺷﻟا

Full step drive :8 . 1 ﻞ ﺷﻟا

Half step drive :9 . 1 ﻞ ﺷﻟا

13 ﺔﻘ ﺎﺳﻟا ﺎﻣﻧ ا ن ﻣﻧﻟا اذ ﻒﻠﺗﺧﯾ :( Microstepping drive ) ﺔ ور ﻣﻟا ةوطﺧﻟا ﻣﻧ •

Microstepping drive :10 . 1 ﻞ ﺷﻟا

ﻒﻠﻣ ﻞ ﺔﻣوﺎﻘﻣ ك ﺳأ ﺔﺗﺳ وذو ، 0.28N M مز ﻟاو ، 400mA ﻲﻣﺳ ا رﺎ ﺗﻟاو ، 12V ﻲﻣﺳ ا د ﺟﻟا تاذ

Unipolar ﺔ ﺑطﻘﻟا ﺔ دﺎﺣأ ةدﺎ ﻗ :11 . 1 ﻞ ﺷﻟا

Bipolar ﺔ ﺑطﻘﻟا ﺔ ﺋﺎﻧﺛ ةدﺎ ﻗ :12 . 1 ﻞ ﺷﻟا

ك ﺳأ ﺔﻣوﺎﻘﻣو EM-262 عوﻧﻟا نﻣ و ﻓ نﻘﺣﻟا سأر ﻞﺧاد ﺔ ﺎ طﻟا ةدﺎﻣ ﻓد ن لوؤﺳﻣﻟا كرﺣﻣﻟا ﺎﻣﻧﯾﺑ ةوطﺧ ﻒﺻﻧ و ﺔ ﺑطﻘﻟا ﻲﺋﺎﻧﺛ ﻣﻧ دﺎﻣﺗ ا مﺗ تﺎﻔﺻاوﻣﻟا ذ ﻰﻠ ًاءﺎﻧ و ،ك ﺳأ ﺔ رأ وذو ، 5Ω ﺗﺎﻔﻠﻣ

15

ﺔﺻﻧﻣﻟا تﺎﻧﺎﺧﺳ 4 . 1

كرﺣﻣﻟا سﻔﻧﻟ Bipolar,Unipolar نﯾﺗﻘرطﻟا ﻲﻓ مز ﻟا :13 . 1 ﻞ ﺷﻟا

ﺔﺻﻧﻣﻟا تﺎﻧﺎﺧﺳ 4 . 1

ﻞﻛﻟ رﺧ ا ﺔ ﺎ ﻧﻟا ﺎﻣأو . the measurement (“hot”) junction ﺔﻧﺧﺎﺳﻟا سﺎ ﻘﻟا ﺔﻠﺻو ،سﺎﺣﻧﻟا نﻣ نﺎﻧو ﺎﻣ ةدﺎ و ،ةرارﺣﻟا ﺔﺟرد بﺎﺳﺣﻟ ﻒﯾﯾﻛﺗﻟا ةرادﻟ تارﺎﺷ ا ن ﻣﺣ نﯾﻧد ﻣﻟا نﻣ

the reference ةدرﺎ ﻟا ﺔ ﺟرﻣﻟا ﺔﻠﺻوﻟا سﺎﺣﻧﻟا ﺔﻘطﻧﻣو سﺎﺳﺣﻟا ندﺎ ﻣ نﯾﺑ ﺔﻠﺻوﻟا ﻰﻣﺳﺗو . (“cold”) junction

. The reference (“cold”) junction compensation ةدرﺎ ﻟا ﺔ ﺟرﻣﻟا ﺔﻠﺻوﻟا ﺔ ﺎﻧﺻﻟا ت ﺎﺟﻣ نﻣ رﯾﺛﻛﻟا ﻲﻓ سﺎ ﻘﻠﻟ ﺔﻟﺎ ﻓ ﺔﻘرط Thermocouples ﺔرارﺣﻟا تﺎﺟودزﻣﻟا رﺑﺗ ﺗ

ﻞ ﻲﻓ د ﺟﻟا ةرﺎﺷإ رﯾ ﺗ ف ﺗﺧﺎ ﺎ ﺿ ن ﻒﻠﺗﺧﺗ Thermocouple نﻣ ةدﯾد عاوﻧأ دﺟوﯾ

:Thermocouple تﺎ ﺑﺎﺟﯾإ

100m sec ﻰﻟإ ﺗﺑﺎﺟﺗﺳا ﺔ رﺳ ﻞﺻﺗ نأ ن ﻣ ﺣﻣﻟا ﺳوﻠﻟ ﺔﻓوﺷ ﻣ ﺔ ﺟرﻣﻟا ﺔﻠﺻوﻟا تﻧﺎ . .ﻲﺗاذ نﯾﺧﺳﺗ ﺎ ﯾﻓ ثدﺣ ﻲﻟﺎﺗﻟﺎ و ﺔ ﺿرﺣﺗ ﺔﻗﺎط ﻰﻟإ جﺎﺗﺣﺗ –

:NTC • ﺔﺟرد رﯾ ﺗﺑ رﯾ ﺗﺗ ﺔﻣوﺎﻘﻣ ن ةرﺎ ﻲ و Negative temperature coefficient resistor

وﺎﺳﺗ ﻲﺗﻟا T 0 ﺔﺟردﻟا ﻲﻓ ﺔﻣوﻘﻣﻟا ﻰﻠ لدﺗ R 0 ثﯾﺣ

ﻞﺻﻔﻟا

ﺔ ﻧورﺗﻛﻟﻹا تارادﻟا م ﻣﺻﺗو ءﺎﻧﺑ

. ﻧﻣ ةدﺋﺎﻔﻟاو ءزﺟ ﻞ ﻞﻣ و م ﻣﺻﺗ ﺔ ﻔ و ﺎ ﺗﺎﻧو ﻣو ﺔ ﻧورﺗﻛﻟ ا تارادﻟا ءازﺟأ ﻞﺻﻔﻟا اذ ﻒﺻ

ﺔﻣدﻘﻣ 1 . 2

م ﺣﺗﻟاو ﺔ ﺑطﻘﻟا دﺎﺣأ ةوطﺧ ﻒﺻﻧ ﻣﻧﺑ ﺔ وطﺧﻟا تﺎ رﺣﻣﻠﻟ ةدﺎ ﻗ ﺔ ﻧورﺗﻛﻟ ا تارادﻟا نﻣؤﺗ نأ بﺟﯾ ﺔﻓﺎﺿ ﺎ ﺔ ﺎطﻟﺎ ﺣﻣﻟا وﺟﻟاو ﺔﻧﺧﺳﻣﻟا ﺔ ﺎ طﻟا ةد ﺎﻗو نﻘﺣﻟا سأر تﺎﻧﺎﺧﺳ نﻣ ﻞﻛﻟ ةرارﺣﻟا تﺎﺟردﺑ

.ًﺎﺿ أ تﺎﻧﺎﺧﺳﻟا ﻲﻓ ةرارﺣﻟا ﺔﺟرد م ظﻧﺗ ﻰﻠ د ﺎﺳﺗ ﻲﺗﻟا حاورﻣﻟﺎ م ﺣﺗﻟا ﻰﻟإ

ﺔ ﻧورﺗﻛﻟﻹا تارادﻠﻟ ﻲﻗودﻧﺻﻟا طﺧﻣﻟا 2 . 2

م ﺣﺗﻟا مﺗﯾ ثﯾﺣ ﺎﻣ ﻧﯾﺑ ﺳ ﻧﺗﻟا مﺗﯾ Atmega128 , Atmega8 نﯾر ﺻ نﯾﻣ ﺣﺗﻣ نﻣ ةاردﻟا ﻒﻟﺄﺗﺗ ﺔ رﺣﻟا رﻣاوأ لﺎ ﻘﺗﺳﺎ Atmega128 ﺞﻟﺎ ﻣﻟا موﻘ .ﺔ وطﺧﻟا تﺎ رﺣﻣﻟا ﺔ رﺣو تﺎﻧﺎﺧﺳﻟا ةرارﺣ ﺔﺟردﺑ موﻘ ﺎ ﯾﻠ ًاءﺎﻧ و ،(ًﺎﻘﺣ ﺣرﺷ مﺗﯾﺳ) ﻞﺳارﺗ ﻞ وﺗورﺑ رط ن بﺳﺎﺣﻟا نﻣ ﺔ و رﻣﻟا ةرارﺣﻟا تﺎﺟردو

.ﺢ ﺣﺻﻟا ﻞ ﺷﻟﺎ رﻣاو ا ذﯾﻔﻧﺗﻟ ﺔﻣز ﻟا م ﺣﺗﻟا تارﺎﺷإ دﯾﻟوﺗﺑ دﯾﺣوﺗ ن ﺞﺗﺎﻧﻟا ﺞﯾﺟﺿﻟا فذﺣﻟ Opto-coupler ﺔ ﺋوﺿ لزاو نﯾﺟﻟﺎ ﻣﻠﻟ م ﺣﺗﻟا تارﺎﺷإ لز مﺗﯾ

ةدﺎ ﻗ مﺗﯾ مﺛ نﻣو ،(نﯾﺟﻟﺎ ﻣﻟا) م ﺣﺗﻟا ةرادو (تﺎﻧﺎﺧﺳﻟاو تﺎ رﺣﻣﻟا) ﺔ ﻟﺎ ﻟا ﺔ ﺎطﺗﺳ ا ةراد نﯾﺑ ﻲﺿار ا .بوﻠطﻣﻟا دؤﺗﻟ تﺎﻧﺎﺧﺳﻟاو تﺎ رﺣﻣﻟا ﺔﻓﺎﺿإ مﺗ ،ةدﺎ ﻘﻟا ةراد ﻒﻠﺗ وأ ﺎ ﻔﻠﺗ ﻲﻟﺎﺗﻟﺎ و ﺎ ﯾﻓ رﺎ ﺗﻟا عﺎﻔﺗرا نﻣ تﺎﻧﺎﺧﺳﻟاو تﺎ رﺣﻣﻟا ةدﺎ ﻗ تاراد ﺔ ﺎﻣﺣﻟ

ﺔ ﻧورﺗﻛﻟﻹا ةرادﻟا ءازﺟأ 3 . 2

:ﺔ ﻟﺎﺗﻟا ءازﺟ ا نﻣ ﻲﺳ ﺋر ﻞ ﺷ ةرادﻟا ﻒﻟﺄﺗﺗ

Atmega128 ﺞﻟﺎ ﻣﻟا 1 . 3 . 2

ﺔﺟﻟﺎ ﻣو دﯾﻟوﺗو لﺎ ﻘﺗﺳاو لﺎﺳرإ نﻣ تﺎ ﻠﻣ ﻟا ةرادﺈﺑ موﻘ ثﯾﺣ ،ةرادﻟا نﻣ م ا ءزﺟﻟا ﺞﻟﺎ ﻣﻟا رﺑﺗ ُ نﻣ ، ﻠ ﻞﻣ ﻧ ذﻟا عورﺷﻣﻟا تﺎ ﻠطﺗﻣ نﻣؤﯾﻟ صﺋﺎﺻﺧﻟا نﻣ دد ﺞﻟﺎ ﻣﻟا ﻲﻓ رﻓوﺗﯾ نأ بﺟﯾ .تارﺎﺷ ا

دﯾﻟوﺗ ﻰﻠ ةردﻘﻟاو ﺔ وﻠطﻣﻟا ﺔﺟﻟﺎ ﻣﻟا ﺔ رﺳو ﻟ ةرﻛاذﻟا مﺟﺣو ﻞﺳارﺗﻟا ت ﺻو دد و تﺎ اوﺑﻟا دد ثﯾﺣ PWM). تارﺎﺷإ) ﺔ وﻠطﻣﻟا تارﺎﺷ ا ﺔﻓﺎﺿ ﺎ (بﺳﺎﺣﻟا ﻣ ﻞﺳارﺗﻠﻟ) ﺔ ﻠﺳﻠﺳﺗ ﺔ اوﺑ دوﺟوو جرﺧو ﻞﺧد تﺎ اوﺑ سﻣﺧ رﻓوﯾ ﺞﻟﺎ ﻣ عورﺷﻣﻟا بﻠطﺗﯾ

تارﺎﺷ ا ذ ددرﺗﻟ ًارظﻧ ﺔ ﻠﻣ ﻟا ﺔﻟو ﺳﻟ كﻟذوًﺎ ﺟﻣرﺑ ﺎ دﯾﻟوﺗ مﺗ ثﯾﺣ) PWM ةرﺎﺷإ 18 دﯾﻟوﺗ ﺔ ﻧﺎ ﻣ ةرو ذﻣﻟا ﻞﻣ ﻟا تﺎ ﻠطﺗﻣ ﺔﺳارد د . A/D ﻲﻣﻗر ﻲﻠﺛﺎﻣﺗ لدﺑﻣ دوﺟو نﻣﺿﺗﯾ نأ بﺟﯾ ﺎﻣ ،(ضﻔﺧﻧﻣﻟا

ﻰﻟإ ﺔﻓﺎﺿ ﺎ عورﺷﻣﻠﻟ بﺳﺎﻧﻣ Atmega128 ﺞﻟﺎ ﻣﻟا نأ ﺎﻧدﺟو ،تﺎﺟﻟﺎ ﻣﻟا نﻣ ﺔﺣﺎﺗﻣﻟا تارﺎ ﺧﻟاو ًﺎﻘ ﺎﺳ . ﻧﯾﻣﺄﺗ ﺔ ﻧﺎ ﻣإ

ﺞﯾﺟﺿﻟا ﺔﻟاز ﺔ ذ ﺗﻟا ﻰﻠ 100nF تﺎﻔﺛ ﻣ ﺔﻓﺎﺿإ مﺗ و 5V، ﺔ ذ ﺗ ﻰﻟإ Atmega128 ﺞﻟﺎ ﻣ جﺎﺗﺣ ﺔ رﺳﻟا نﻣ ةدﺎﻔﺗﺳ ﻟو ،ﻞﻣ ﻟا ﻲﻓ مز ﻟا رﯾﺑﻛﻟا ددرﺗﻟا و ﺔ رﺳﻟا نﯾﻣﺄﺗﻟ .ﺞﻟﺎ ﻣﻟا ﺔ ﺎﻣﺣ ﻲﻟﺎﺗﻟﺎ و ﺎ ﻧ ﻲ و ﺞﻟﺎ ﻣﻟا ﺎ ﯾﻠ ﻞﻣ ﻲﺗﻟا ﺔ ﺎﺳﻠﻟ ﻲﺟرﺎﺧ زﺗ ﻣ مادﺧﺗﺳا مﺗ ،ﺎ ﺑ ﻞﻣ ﻟا ﺞﻟﺎ ﻣﻟا طﺗﺳ ﻲﺗﻟا ﺔ ﻟﺎ ﻟا

.16Mhz ﺔﻟﺎﺗﺳر

ﻓو MAX232 ﺔﻠﻣﺎﻛﺗﻣﻟا ةرادﻟا رط ن ،بﺳﺎﺣﻟا نﻣ ﺔﻠﺳرﻣﻟا مدﺧﺗﺳﻣﻟا رﻣاوأ لﺎ ﻘﺗﺳﺎ ﺞﻟﺎ ﻣﻟا موﻘ . (0-5V) ﺞﻟﺎ ﻣﻟاو (12V) بﺳﺎﺣﻟا نﯾﺑ د ﺟﻟا ﻒﯾﯾﻛﺗﺑ ةرادﻟا ذ موﻘﺗ ،RS232 رﺎ ﻣ : ﻘﻓو ﻞﺳارﺗﻠﻟ وطﺧ ﺔﺛ ﺛ ﻰﻠ دﻣﺗ

ذﻟا RS232 رﺎ ﻣ ﻓو ﺞﻟﺎ ﻣﻟا ﻞﯾﺻوﺗ مﺗ .بﺳﺎﺣﻟا ﻰﻟإ ﺞﻟﺎ ﻣﻟا نﻣ ﻲﻠﺳﻠﺳﺗ ﻞ ﺷ تﺎ ط ﻣﻟا ﻞﻘﻧ ﻘرط ن مﺗ و :TXD (Transmitted) •

.ﺞﻟﺎ ﻣﻟا ﻰﻟإ بﺳﺎﺣﻟا نﻣ ﻲﻠﺳﻠﺳﺗ ﻞ ﺷ تﺎ ط ﻣﻟا ﻞﻘﻧ ﻘرط ن مﺗ و :RXD (Received) •

.ﺞﻟﺎ ﻣﻟاو بﺳﺎﺣﻟا نﯾﺑ د ﺟﻠﻟ ًﺎ ﺟرﻣ ﻞ ﺷ ذﻟا ﻲﺿر ا ﺧ و و :GND •

22 ﺔ ﻧورﺗﻛﻟ ا تارادﻟا م ﻣﺻﺗو ءﺎﻧﺑ .2 ةرارﺣﻟا تﺎﺳﺎﺳﺣ ةرﺎﺷإ لﺎ ﻘﺗﺳا مﺗﯾ ثﯾﺣ) ﺞﻟﺎ ﻣﻟا ﻲﻓ A/D ﻲﻣﻗرﻟا ﻲﻠﺛﺎﻣﺗﻟا لدﺑﻣﻟا مادﺧﺗﺳا ﺔ ﻧﺎ ﻣ

ﻧﻣو ، 10uH ﺗﻣ ﻗ ﻒﻠﻣ AVCC زر ﻣ ﻣ VCC ﺔ ذ ﺗﻟا زر ﻣ ﻞﺻو مﺗ ،( ﻠ تﺎﻧﺎﺧﺳﻟﺎ ﺔﺻﺎﺧﻟا و ﺎﻣ ) ﻲﺿر ا ﻰﻠ 10uF ﺔﻔﺛ ﻣ AREF زر ﻣ ﻞﯾﺻوﺗ مﺗو ، 100nF ﺔﻣ ﻘ ﻲﺿر ا ﻰﻠ ﺔﻔﺛ ﻣ .(ﺞﻟﺎ ﻣﻟا تﺎﻧﺎ ﺑ ﻲﻓ ﻰﺻوﻣ اذإ ،(16 bits ﻰﻠ نﺎﻧﺛاو 8 bits ﻰﻠ ﺎﻣ ﻧﻣ نﺎﻧﺛا) تﺎﺗﻗؤﻣ ﺔ رأ ﻰﻠ Atmega128 ﺞﻟﺎ ﻣﻟا وﺗﺣ ددرﺗ ﺎ ﻟ نﺎ لﺎﺣ ﺎﻣأو ،تﻗؤﻣ ﻞﻣ ﻟا نو ﺞﻟﺎ ﻣﻟا ﻞﻣ ددرﺗ نﻣ ﺗﺷﻣ تاداد /تﺎﺗﻗؤﻣ ﻞﻣ ددرﺗ نﺎ

: Normal mode دﺎ ﻟا ﻣﻧﻟا • ﺔﻟﺎﺣ ﻲﻓ FF وﺎﺳﺗ) Max ﺔﻣ ﻗ ﻰﺗﺣ 0 ﺔﻣ ﻘﻟا نﻣ ًﺎ د ﺎﺻﺗ ّد ﻟﺎ ﻣﻧﻟا اذ ﻲﻓ تﻗؤﻣﻟا موﻘ

تﻗؤﻣﻠﻟ ﺔ طﺎﻘﻣﻟا م دﺧﺗ ﺞﻣﺎﻧرﺑ ذﯾﻔﻧﺗﺑ ءدﺑﻟا مﺗﯾ ﺎ دﻧ و ، ( 16 bits ﺔﻟﺎﺣ ﻲﻓ FFFF وأ 8 bits دو و د ﻟا ءﺎ ﺗﻧإ ﻰﻠ ﺔﻟ دﻠﻟ ( TOVn تﺑﻠﻟ 1 ﺔﻣ ﻘﻟا ءﺎط إ) ﺔ طﺎﻘﻣﻟا ﺔ ار ﻓر مﺗ و مدﺧﺗﺳﻣﻟا تﻗو نﻣ رﯾﺛﻛﻟا كﻠ ﺗﺳ ﻧ تارﺎﺷ ا دﯾﻟوﺗ ﻲﻓ ﻣﻧﻟا اذ مادﺧﺗﺳ

: CTC ﻣﻧ • تﺎﺗﻗؤﻣ ﻲﻓ ﺎ دﯾدﺣﺗ ن ﻣ ) Top ﺔﻣ ﻗ ﻰﺗﺣ 0 ﺔﻣ ﻘﻟا نﻣ ًﺎّد ﺎﺻﺗ ّد ﻟﺎ ﻣﻧﻟا اذ ﻲﻓ تﻗؤﻣﻟا موﻘ OCR ﻞﺟﺳﻟﺎ ﻘﻓ ﺎ دﯾدﺣﺗ مﺗﯾﻓ 8 bits تﺎﺗﻗؤﻣ ﺎﻣأو ،OCR وأ ICR ﻞﺟﺳﻟا ل ﺧ نﻣ 16 bits ءﺎط إ) ﺔ طﺎﻘﻣﻟا ﺔ ار ﻓر مﺗ و مدﺧﺗﺳﻣﻟا تﻗؤﻣﻠﻟ ﺔ طﺎﻘﻣﻟا م دﺧﺗ ﺞﻣﺎﻧرﺑ ذﯾﻔﻧﺗﺑ ءدﺑﻟا مﺗﯾ ﺎ دﻧ و ، (

: Phase Correct PWM ﻣﻧ •

8 ﺔﻟﺎﺣ ﻲﻓ FF وﺎﺳﺗ) Max ﺔﻣ ﻗ ﻰﺗﺣ 0 ﺔﻣ ﻘﻟا نﻣ ًﺎ د ﺎﺻﺗ ّد ﻟﺎ ﻣﻧﻟا اذ ﻲﻓ تﻗؤﻣﻟا موﻘ ،(16 bits ا تﺎﺗﻗؤﻣ ﻲﻓ ﺎ دﯾدﺣﺗ ن ﻣ ) Top ﺔﻣ ﻗ ﻰﺗﺣ وأ ، ( 16 bits ﺔﻟﺎﺣ ﻲﻓ FFFF وأ bits

23 ذ تﻧﺎ اذﺈﻓ OCR ﻲﻓ م ﻗ نزﺧﺗ مﺗﯾ .0 ﺔﻣ ﻘﻟا ﻰﺗﺣ Max وأ Top ﺔﻣ ﻗ نﻣ ًﺎ ﻟزﺎﻧﺗ ّد ّمﺛ نﻣو

ذ و ، ﻠ 1 ﺔﻣ ﻘﻟا ﺿوﺗ كﻟذ اد ﺎﻣو OC ﻰﻠ 0 ﺔﻣ ﻗ ﺿو مﺗﯾ داد ﻟا ﺔﻣ ﻗ نﻣ رﺑﻛأ م ﻘﻟا دﯾﻟوﺗ ﺔ ﻟآ 4.2 ﻞ ﺷﻟا نﯾﺑﯾ . ﻣﻧﻟا اذ ﺑ ﺔﺿ ﻧﻟا ضر ةرﯾ ﺗﻣ PWM تارﺎﺷإ دﯾﻟوﺗ مﺗﯾ ﺔﻘرطﻟا . ﻣﻧﻟا اذ مادﺧﺗﺳﺎ ةرﺎﺷإ

Phase Correct PWM ﻣﻧ :4 . 2 ﻞ ﺷﻟا

: Fast PWM ﻣﻧ • نﻣو Top ﺔﻣ ﻗ ﻰﺗﺣ وأ Max ﺔﻣ ﻗ ﻰﺗﺣ 0 ﺔﻣ ﻘﻟا نﻣ ًﺎّد ﺎﺻﺗ ّد ﻟﺎ ﻣﻧﻟا اذ ﻲﻓ تﻗؤﻣﻟا موﻘ مﺗﯾ داد ﻟا ﺔﻣ ﻗ نﻣ رﺑﻛأ ﺔﻣ ﻘﻟا ذ تﻧﺎ اذﺈﻓ OCR ﻲﻓ م ﻗ نزﺧﺗ مﺗﯾ ،ةرﺷﺎ ﻣ 0 ﺔﻣ ﻘﻠﻟ دو مﺛ

PWM تارﺎﺷإ دﯾﻟوﺗ مﺗﯾ ﺔﻘرطﻟا ذ و ، ﻠ 1 ﺔﻣ ﻘﻟا ﺿوﺗ كﻟذ اد ﺎﻣو OC ﻰﻠ 0 ﺔﻣ ﻗ ﺿو . ﻣﻧﻟا اذ مادﺧﺗﺳﺎ ةرﺎﺷإ دﯾﻟوﺗ ﺔ ﻟآ 5.2 ﻞ ﺷﻟا نﯾﺑﯾ . ﻣﻧﻟا اذ ﺑ ﺔﺿ ﻧﻟا ضر ةرﯾ ﺗﻣ

PB3 زر ﻣﻟا ﻰﻠ ًﺔﺳﻛﺎ ﻣ ًﺎﻣ ﻗ م ﺣﺗﻣﻟا ﻲط ﻓ Inverted PWM رﺎ ﺗﺧا نﯾﻘ ﺎﺳﻟا نﯾطﻣﻧﻟا ﻲﻓ ن ﻣ .زر ﻣﻟا اذ ﻰﻠ ةرﺎﺷ ا بوﻠﻘﻣ م ﺣﺗﻣﻟا ﻲط

أ ﻲﺗﻟاو ، ﻓ TOP ﺔﻣ ﻗ رﯾﯾ ﺗ ﺔ ﻧﺎ ﻣ CTC ﻣﻧﺑ تﺎﺗﻗؤﻣﻟا مادﺧﺗﺳا مﺗ ،تﺎ رﺣﻣﻟﺎ م ﺣﺗﻟا تارﺎﺷإ دﯾﻟوﺗﻟ

ت ﺻوﺗﻟا ﻣ ﺞﻟﺎ ﻣﻟا 6.2 ﻞ ﺷﻟا نﯾﺑﯾ . SPI ﺔ ﻠﺳﻠﺳﺗﻟا ﺔﻠﺻوﻟا ﺔطﺎﺳوﺑ ةرادﻟا ﻰﻠ ﺞﻟﺎ ﻣﻟا ﺔﺟﻣرﺑ تﻣﺗ . ﻠ ﺎ ﻘ ﺑطﺗ مﺗ ﻲﺗﻟا

24 ﺔ ﻧورﺗﻛﻟ ا تارادﻟا م ﻣﺻﺗو ءﺎﻧﺑ .2

Fast PWM ﻣﻧ :5 . 2 ﻞ ﺷﻟا

Atmega8 ﺞﻟﺎ ﻣﻟا 2 . 3 . 2

4N25ﺔ ﺋوﺿﻟا لزاو ﻟا 3 . 3 . 2

تﺎ رﺣﻣﻟا ةراد) ﺔ ﻟﺎ ﻟا ﺔ ﺎطﺗﺳ ا ةرادو (ﺞﻟﺎ ﻣﻟا ةراد) م ﺣﺗﻟا ةراد نﯾﺑ ﺔ ﺋوﺿﻟا لزاو ﻟا ﺔﻓﺎﺿإ مﺗ ﻲﺿر ا د ﺟ ﻞﯾد ﺗ بﺑﺳ ،ﺎ ﺑ ﺣﻠﯾ دﻗ ذﻟا ﻞﻠﺧﻟا وأ ﻞط ﻟا نﻣ م ﺣﺗﻟا تاراد ﺔ ﺎﻣﺣﻟ (تﺎﻧﺎﺧﺳﻟاو ﻰﻟإ دؤﯾ ذﻟاو ،(كرﺗﺷﻣ ﻲﺿر ا تﻧﺎ لﺎﺣ ) ﻓ ﺔ ﺎطﺗﺳ ا ةراد تارﺎ ﺗ رورﻣﻟ ﺔﺟﯾﺗﻧ م ﺣﺗﻟا تارادﻟ ةرﺎﺷ ددرﺗ ﻰﻠ أ نو 4N25 ﻲﺋوﺿﻟا لزﺎ ﻟا مادﺧﺗﺳا مﺗ .م ﺣﺗﻟا تاراد ﻞﻠﺧ وأ م ﺣﺗﻟا تارﺎﺷﺈﺑ وﺷﺗ

ﻧﻣ نﻣ ﺗﯾذ ﺗ تﻣﺗ) ﻲﺋوﺿ دوﯾد نﻣ لزﺎ ﻟا اذ ﻒﻟﺄﺗﯾ ،10kHz ددرﺗﻟﺎ دودﺣﻣ ﺗطﺎﺳوﺑ ﺎ ﻠﻘﻧ درﻧ تﻣﺗ) ﺔ ﻠﺛﺎﻣﺗ وأ ﺔ ﺋوﺿ ةرﺎﺷﺈ ﻞﺧد ﻞﺑﻘﺗ ةد ﺎﻗ وذ روﺗﺳزﻧارﺗ نﻣو ،ﻞﺧدﻟا ﺔﻠﺣرﻣ ﻞ ﺷ (م ﺣﺗﻟا ةراد ﺔ ذ ﺗ

ﺣ ﻣ ﺔﻠﯾ ﺷﺗﺑ لزﺎ ﻟا ﻞﯾﺻوﺗ مﺗو ،جرﺧﻟا ﺔﻠﺣرﻣ كﻟذﺑ ﻞ ﺷ ﻟ (ﺔ ﺎطﺗﺳ ا ةراد ﺔ ذ ﺗ ﻧﻣ نﻣ ﺗﯾذ ﺗ .[?] ﺎ ﺳ س ﻟو ﻞﺧدﻟا ﺔﻟﺎﺣ سﻔﻧ جرﺧﻟا نو ثﯾﺣ ( Emitter follower ) ث ﺎ ﺔﻣوﺎﻘﻣﻟا ذ ﺔﻣ ﻗ بﺎﺳﺣ مﺗو ﻠﺧد ﻰﻠ ﺔﻣوﺎﻘﻣ ﺿوﺑ ﺎﻧﻣﻗ ﻲﺋوﺿﻟا دوﯾدﻟﺎ رﺎﻣﻟا رﺎ ﺗﻟا ﺔﻣ ﻗ نﻣ دﺣﻠﻟ

روﺗﺳزﻧارﺗﻟا نو ﻟ دوﯾدﻟﺎ رﻣ نأ بوﻠطﻣﻟا رﺎ ﺗﻟا ﺔﻣ ﻗو 1.3V وﺎﺳ دﯾﻠﻟا ﻰﻠ د ﺟﻟا وﺑ نإ :ﻲﻟﺎﺗﻟﺎ

:ﻲﻟﺎﺗﻟﺎ و 5V و دﯾﻠﻟاو ﺔﻣوﺎﻘﻣﻟا ﻲﻓرط ﻰﻠ ﻘ ﺑطﺗ ن ﻣﻣ د ﺟ ﻰﻠ أو ًﺎ رﻘﺗ 50mA لدﺎ ﺗ عﺎ ﺷ ا ﺔﻟﺎﺣ

V CE,sat = 0.5V عﺎ ﺷ ا ﺔﻟﺎﺣ ﻠ ﺎ ﻟا د ﺟﻟاو 12V ﺔ طﻟوﻔ ﺗﯾذ ﺗ تﻣﺗ دﻘﻓ ،روﺗﺳزﻧارﺗﻠﻟ ﺔ ﺳﻧﻟﺎ ﺎﻣأو

R 2 = 2.2kΩ

4N25 ﻲﺋوﺿﻟا لزﺎ ﻟا :7 . 2 ﻞ ﺷﻟا

تﺎ رﺣﻣﻟا ةدﺎ ﻗ ةراد 4 . 3 . 2

دﺎﺣأ ﻣﻧﺑ ﺎ ﺗدﺎ ﻗ مﺗو ﺔ وطﺧ تﺎ رﺣﻣ ﺔﺻﻧﻣﻟا ﻲﻓ ﺔﺛ ﺛﻟا روﺎﺣﻣﻠﻟ ﺎ رﺎ ﺗﺧا مﺗ ﻲﺗﻟا تﺎ رﺣﻣﻟا نإ ﺔ ﺑطﻗ س ﺗﻟ طاوﻘ ﻞﻣ ﺗ تاروﺗﺳزﻧارﺗ رﺄ كرﺣﻣ ﻞ ﻲﻔﻠﻣ ةدﺎ ﻗ مﺗ ثﯾﺣ ،ةوطﺧ ﻒﺻﻧ و ﺔ ﺑطﻘﻟا ﺔ طﻟوﻓ نأ ﺎﻣ .(ﺔرظﻧﻟا ﺔﻣدﻘﻣﻟا ﻲﻓ ﺔﻘرطﻟا ذ حرﺷ مﺗ) كﻟذ ﯾﻘﺣﺗﻟ ﻞﻣﺎ رﺳﺟﻟ ﺔﺟﺎﺣﻟا نود تﺎﻔﻠﻣﻟا ﺎﻧﻣﻗ 10kHz ﻠ ﻞﻣ ﻟا دارﻣﻟا ددرﺗﻟاو 400mA ﻲﻣﺳ ا ﺎ رﺎ ﺗو 12V ﺔ ﻣﺳ ا ﺔﻣدﺧﺗﺳﻣﻟا تﺎ رﺣﻣﻟا رﺎ ﺗﺧا مﺗ دﻗ ن مﻟ نﻛﻟو روﺗﺳزﻧارﺗﻟا اذ ﻟ ﺔ ﺳﻧﻟﺎ رﯾﺑ نﺎﻣ ا ﻞﻣﺎ ﻣ) IRFZ44N روﺗﺳزﻧارﺗ رﺎ ﺗﺧﺎ ﺎﻣ ﻧﯾﺑ ﺔ طﻟوﻔﻟا نﻣ دﺣﻠﻟ روﺗﺳزﻧارﺗﻟا ﻧﻣو ﺔ اوﺑ نﯾﺑ 15V د ﺟﺑ رﻧز دوﯾد ﺔﻓﺎﺿإ تﻣﺗو (د تﺎ رﺣﻣﻟا (free دوﯾد ﺔﻓﺎﺿإ نﻣ دﺑ نﺎ ﻲﺿرﺣﺗ ﻞﻣﺣ رﺑﺗ ﺗ تﺎ رﺣﻣﻟا نأ ﺎﻣ و ،( ± 20V ﻲﻣظ أ د ﺟ ﻞﻣﺣﺗﯾ) م ﺣﺗﻟا مﺗ .1N4001 عوﻧﻟا نﻣ رﺎ ﺗﺧا مﺗو ،روﺗﺳزﻧارﺗﻟا ﻞﯾ ﺷﺗ فﺎﻘ إ دﻧ ﻓ رﺎ ﺗﻟا ررﻣﺗﻟ wheeling) روﺗﺳزﻧارﺗﻟا ﻞﯾ ﺷﺗ نأ ﺎﻣ ، روﺗﺳزﻧارﺗ ﻞ ﺔ اوﺑ ﻰﻠ ﺔﻣوﺎﻘﻣ ﺔطﺎﺳوﺑ تاروﺗﺳزﻧﺎﺗﻟا ق ٕاو ﺢﺗﻓ نﻣزﺑ

:ﻞﺧدﻟا ﺔﻣوﺎﻘﻣ نوﻛﺗ ﻲﻟﺎﺗﻟﺎ و ، C iss = 1350pF روﺗﺳزﻧارﺗﻟا ﻞﺧد ﺔﻔﺛ ﻣو ، t on = 70nsec

⇒ R g = 70n/1350p = 51Ω

،ًﺎﺿ أ ةوطﺧ ﻒﺻﻧ و ﺔ ﺑطﻘﻟا ﻲﺋﺎﻧﺛ ﻣﻧﺑ ﺗدﺎ ﻗ تﻣﺗ دﻘﻓ نﻘﺣﻟا سأر ﻰﻟإ ﺔ ﺎ طﻟا ةدﺎﻣ ﻓد ن لوؤﺳﻣﻟا وﺗﺣﺗ ﻲﺗﻟاو L298 ﺔﻠﻣﺎﻛﺗﻣﻟا ةرادﻟا رﺎ ﺗﺧا مﺗ ،12V ﻟ ﻲﻣﺳ ا د ﺟﻟاو 8.5Ω كرﺣﻣﻟا اذ ﺔﻣوﺎﻘﻣ نأ ﺎﻣ و (free تادوﯾد ﺔﻓﺎﺿإ مﺗو ،كرﺣﻣﻟا تﺎﻔﻠﻣ نﻣ ﻒﻠﻣ ةدﺎ ﻘﻟ ﺎﻣ ﻧﻣ دﺣاو ﻞ نﯾﻠﻣﺎ طﻘﺗ نرﺳﺟ ﻰﻠ 2A ﻞﻣﺣﺗﯾﻟ دوﯾدﻟا رﺎ ﺗﺧا مﺗو ،ﺎ ﯾﻓ تاروﺗﺳزﻧارﺗﻟا ءﺎﻔطإ دﻧ كرﺣﻣﻟا تﺎﻔﻠﻣ رﺎ ﺗ ررﻣﺗﻟ wheeling)

ةرﺎﺷ ا ذﺧأو رﺎ ﺗﻟا سﺎ ﻘﻟ روﺗﺳزﻧارﺗﻟا ﻧﻣ ﻰﻠ ﺔ ﺎطﺗﺳا ﺔﻣوﺎﻘﻣ ﺿو مﺗو ، 1N5400 عوﻧﻟا نﻣ نﺎ ﻓ دﻗو ،ﺎ ﯾﻓ رﺎﻣﻟا رﺎ ﺗﻟا بﺳﺣ ﺎ ﺑﺎﺳﺣ مﺗ ﺎ ﺗ ﺎطﺗﺳاو 0.5Ω ةرﯾ ﺻ ﺔﻣوﺎﻘﻣﻟا ذ ﺔﻣ ﻗ ،ﺔ ﺎﻣﺣﻟا ةراد ﻰﻟإ ﻧﻣ

. ﺳﻔﻧ ﻲﻣﺳ ا كرﺣﻣﻟا رﺎ ﺗ رﺎ ﺗ ا مﺗ

P r =I motor 2 ∗ R

(8 . 2)

وذ مدﺧﺗﺳﻣﻟا نﻘﺣﻟا سأر نﺎﺧﺳ نإ ،نﻘﺣﻟا سأر نﺎﺧﺳ ةدﺎ ﻘﻟ 10 . 2 ﻞ ﺷﻟﺎ ﺔﻧﯾﺑﻣﻟا ةرادﻟا مادﺧﺗﺳا مﺗ روﺗﺳزﻧارﺗ مادﺧﺗﺳا مﺗ كﻟذﻟ ، ًﺎ ﺑﺳﻧ رﯾ ﺻ ةرارﺣﻟا ﺔﺟرد تارﯾ ﺗ ددرﺗو 2.5A رﺎ ﺗو 12V ﺔ ﻣﺳا ﺔ طﻟوﻓ

ررﻣﺗﻟ (free wheeling) دوﯾد ﺔﻓﺎﺿإ مﺗ ﻘﻓ ﻲﻣوأ ﻞﻣﺣ رﺎ ﺗ ا ن ﻣ نﺎﺧﺳﻟا نأ ﺎﻣ و ، IRFZ44N ةرﺎﺷإ ددرﺗ ن ﺔ رﺳ تادوﯾد ﻰﻟإ جﺎﺗﺣﻧ و ، 3A ﻞﻣﺣﺗﯾﻟ رﺎ ﺗﺧا مﺗو ، ﻓ روﺗﺳزﻧارﺗﻟا ءﺎﻔطإ دﻧ رﺎ ﺗﻟا روﺗﺳزﻧارﺗﻟا ﻧﻣو ﺔ اوﺑ نﯾﺑ 15V د ﺟﺑ رﻧز دوﯾد ﺔﻓﺎﺿإ تﻣﺗو ، FR601 عوﻧﻟا نﻣ نﺎ ﻓ ،رﯾ ﺻ م ﺣﺗﻟا ﺔﻣوﺎﻘﻣ ﺿو مﺗو . 1N4744 عوﻧﻟا نﻣ نﺎ و ،( ± 20V ﻲﻣظ أ د ﺟ ﻞﻣﺣﺗﯾ) ﺎﻣ ﻧﯾﺑ ﺔ طﻟوﻔﻟا نﻣ دﺣﻠﻟ ةرﯾ ﺻ ﺔﻣوﺎﻘﻣﻟا ذ ﺔﻣ ﻗ ،ﺔ ﺎﻣﺣﻟا ةراد ﻰﻟإ ﻧﻣ ةرﺎﺷ ا ذﺧأو رﺎ ﺗﻟا سﺎ ﻘﻟ روﺗﺳزﻧارﺗﻟا ﻧﻣ ﻰﻠ ﺔ ﺎطﺗﺳا

2 r =I heater ∗ R

. ﺣﻣﻟا ﺳوﻟا تﺎﻧﺎﺧﺳ ةدﺎ ﻗ ةراد ﻰﻠ ﺔﻘ ﺎﺳﻟا ةرادﻟا سﻔﻧ ذﯾﻔﻧﺗ مﺗ نﻘﺣﻟا سأرو ﺣﻣﻟا ﺳوﻟا تﺎﻧﺎﺧﺳ ةدﺎ ﻗ ةراد سﻔﻧ ذﯾﻔﻧﺗ مﺗ دﻘﻓ ةد ﺎﻘﻟا نﺎﺧﺳ ةدﺎ ﻗ ةرادﻟ ﺔ ﺳﻧﻟﺎ ﺎﻣأو عوﻧ سﻔﻧ ﺎﻧﻣدﺧﺗﺳا . 15A رﺎ ﺗو ، 12V ﺔ ﻣﺳ ا ﺗﯾطﻟوﻓ نأ ذإ ،ةد ﺎﻘﻟا نﺎﺧﺳ صاوﺧ ةﺎ ارﻣ ﻣ نﻛﻟو

رﺎ ﺗ دﺣ مﺗ ذإ (free wheeling) دوﯾد سﻔﻧو ،نﻘﺣﻟا سأر نﺎﺧﺳ ةدﺎ ﻗ ةراد ﻲﻓ مدﺧﺗﺳﻣﻟا روﺗﺳزﻧارﺗﻟا

P r =I heater 2 ∗ R

تﺎﻧﺎﺧﺳﻟاو تﺎ رﺣﻣﻟاﺔ ﺎﻣﺣ ةراد 6 . 3 . 2

،ﻞﻣ ﻟا ن ﺎ ﻔﻗوﺗو ﺎ ﯾﻓ ﻞﻠﺧ ثودﺣ ﻲﻟﺎﺗﻟﺎ و تارﺎ ﺗﻟا عﺎﻔﺗرا نﻣ تﺎﻧﺎﺧﺳﻟاو تﺎ رﺣﻣﻟا ﺔ ﺎﻣﺣﻟ ةراد ذﯾﻔﻧﺗ مﺗ ،ﺎ ﺣ ﺷرﺗ د ةرﺎﺷ ا ذ م ﺧﺿﺗ مﺛ نﻣو ،ًادﺟ ةرﯾ ﺻ ﺔﻣوﺎﻘﻣ رط ن رﺎ ﺗﻟا سﺎ ﻗ ل ﺧ نﻣ كﻟذو

.رﺎ ﺗﻠﻟ ﻰﻠ ا دﺣﻟا ﻞﺑﺎﻘ ﻲ ﺟرﻣ د ﺟ ﻣ ﺔﻣﺧﺿﻣﻟا ةرﺎﺷ ﻟ ﺔﻧرﺎﻘﻣ ءارﺟإ ﺎ د و .ﺔﺛ ﺛﻟا ﺔﺻﻧﻣﻟا تﺎ رﺣﻣﻟ ﺔ ﺎﻣﺣﻟا ةراد 11 . 2 ﻞ ﺷﻟا نﯾﺑﯾ ﻒﺻﻧ نأ ًﺎﻣﻠ ﺔ وازﻟا ﺔ رﺳﻟا ﻰﻟإ ﺎ ﻠ وﺣﺗ و 100mm/ sec ﺔﻣ ﻘ تﺎ رﺣﻣﻠﻟ ﺔ طﺧ ﺔ رﺳ رﺑﻛأ دﯾدﺣﺗ مﺗ 6mm كرﺣﻣﻟا ﻰﻠ ﺎ ﺑﯾ رﺗ مﺗ ﻲﺗﻟا ةر ﻟا رطﻗ

(14 . 2)

V angular =V linear /R

⇒ V angular = 0.1/0.006 = 16.66rad/ sec

(15 . 2)

∗ 180 ∗ V 1 angular =V rad / sec

V angular = 16.66 ∗

= 1060.60step/ sec

RC ⇔ RC = 1/2πf

⇒ RC = 15.9µ sec

ﻲ ﺎ دﻧ ّدﺣ دارﻣﻟا ﻰﻣظ ﻟا رﺎ ﺗﻟا ﺔﻣ ﻗ نإ . ﺔﻔﺛ ﻣﻟا ﺔﻣ ﻗو 1.5KΩ ﺔﻣوﺎﻘﻣﻟا ﺔﻣ ﻗ رﺎ ﺗﺧا مﺗ 0.5Ω ﺔﻣوﺎﻘﻣﻟﺎ ﻰﻣظ ﻟا رﺎ ﺗﻟا ﺔﻣ ﻗ سﺎ ﻗ ن ﺔﺟﺗﺎﻧﻟا ةرﺎﺷ ا نوﻛﺗ ﻲﻟﺎﺗﻟﺎ و 400mA ﻲﻣﺳ ا رﺎ ﺗﻟا

10nF

V max =R∗I max

⇒ V max = 0.5 ∗ 0.4 = 0.2V

31 مﺧﺿﻣﻟا ﺢر نو ﻲﻟﺎﺗﻟﺎ و 5V م ﺧﺿﺗﻟا د ﺔﻣ ﻘﻟا ذ ﻞﺑﺎﻘﺗ نأ درﻧو

K = R 15 / R = 5/0.2 = 25

14 (23 . 2) طﺗﺳ ثﯾﺣ تﺎ ﻠﻣ ﻟا مﺧﺿﻣ رﺎ ﺗﺧا مﺗ . R 14 = 1KΩ و R 15 = 27KΩ تﺎﻣوﺎﻘﻣﻟا م ﻗ رﺎ ﺗﺧا مﺗ

slew نو نأو ،ًﺎ ﺑﺳﻧ رﯾ ﺻ ﻟ input offset نو نأو نود ﺎﻣﻓ 10KHz ﺔ و رﻣﻟا تاددرﺗﻟا ررﻣﺗ . LM324 تﺎ ﻠﻣ ﻟا مﺧﺿﻣ رﺎ ﺗﺧا مﺗ تﺎﻔﺻاوﻣﻟا ذ ﺑ ،جرﺧﻟا تارﺎﺷإ وﺷﺗ مد ﻟ ًﺎ ﺑﺳﻧ رﯾﺑ ﻟ rate

رﺎ ﺗﻠﻟ ﺎ ﻠ ﺔﻣ ﻘ 296mA ﻞﺑﺎﻘ ﺎﻣ ا 4V وﺎﺳ ﻲ ﺟرﻣ د ﺟ ﻣ ﺎ ﺗﻧرﺎﻘﻣ مﺗ ترﺎﺷ ا م ﺧﺿﺗ د

أ L = 0V نرﺎﻘﻣﻟا جرﺧ نو رﺎ ﺗﻟا ﻔﺗرﯾ ﺎﻣدﻧ ثﯾﺣ نرﺎﻘﻣﻟا ذﯾﻔﻧﺗ مﺗ ،تﺎ رﺣﻣﻟا تﺎﻔﻠﻣ ﻲﻓ رﺎﻣﻟا :ﻲﻟﺎﺗﻟﺎ و ،(سﻛﺎ نرﺎﻘﻣ أ) نرﺎﻘﻣﻠﻟ ﺔﺿﻔﺧﻧﻣﻟا ﺔ ذ ﺗﻟا

R V TH 17 =

R 16 +R 17 (24 . 2) نو L + = 12V نرﺎﻘﻣﻠﻟ ﺔ ﻔﺗرﻣﻟا ﺔ ذ ﺗﻟا نأ ﺎﻣ و

L + =4

⇒ 2R 17 =R 16 (25 . 2) . R 17 = 1KΩ و R 16 = 2.2kΩ تﺎﻣوﺎﻘﻣﻟا م ﻗ رﺎ ﺗﺧا مﺗ

⇒ RC 2 = 3.18µ sec

نرﺎﻘﻣﻠﻟ سﻛﺎ ﻟا ﻞﺧدﻣﻟا ﻰﻠ (مﺧﺿﻣﻟا جرﺧ ﺔﻣوﺎﻘﻣ ﻣ ﺔﻧرﺎﻘﻣ) ( 100KΩ ) ًﺎ ﺑﺳﻧ ةرﯾﺑ ﺔﻣوﺎﻘﻣ ﻞﺻو مﺗ ذﻟا رﻔﺻﻟا نﻣ رﺑﻛأ ﺔ طﻟوﻓ وذ سﻛﺎ ﻟا ﻞﺧدﻣﻟا أ) بﻟﺎﺳﻟا عﺎ ﺷ ا ﻰﻠ نرﺎﻘﻣﻟا جرﺧ تﺎ ﺛ نﺎﻣﺿﻟ ﺔ ذ ﺗﻟا ﻞﯾ ﺷﺗ ةدﺎ

تاددرﺗﻟﺎ ﻞﻣ نأو ،جرﺧﻟا تارﺎﺷإ وﺷﺗ مد ﻟ ًﺎ ﺑﺳﻧ رﯾﺑ ﻟ slew rate نو ثﯾﺣ نرﺎﻘﻣﻟا رﺎ ﺗﺧا مﺗ ﺔﻣ ﻘ Pull-up resistance ﺔﻣوﺎﻘﻣ ﺿو مﺗ .LM339 نرﺎﻘﻣﻟا رﺎ ﺗﺧا مﺗ تﺎﻔﺻاوﻣﻟا ذ و ،ﺔ و رﻣﻟا

مﺗ ذإ ،ًﺎﺿ أ ﺔﺻﺎﺧﻟا ذ نﻣ ةدﺎﻔﺗﺳ ا تﻣﺗو ،Open collector ﺟرﺧ مدﺧﺗﺳﻣﻟا نرﺎﻘﻣﻟا نو ( 10KΩ ) .ﺎ ﺿ ﻣ (ﺔ ﺎﻣﺣ ﻲﺗراد كرﺣﻣ ﻞﻛﻟ ﺔ ﺎﻣﺣ تاراد ِنﺎﻣﺛ) ﺔ ﺎﻣﺣﻟا تاراد ﻲﻓ تﺎﻧرﺎﻘﻣﻟا جرﺎﺧﻣ ﻣﺟ ﻞﺻو ةرﺎﺷ ا ذ ﻞﻘﺗﻧﺗ ،رﻔﺻ نرﺎﻘﻣﻟا جرﺧ نو ةددﺣﻣﻟا ﺔﻣ ﻘﻟا قوﻓ تﺎ رﺣﻣﻟا تﺎﻔﻠﻣ ﻲﻓ رﺎ ﺗﻟا ﻔﺗرﯾ ﺎﻣدﻧ

طﻘﻟا ددرﺗ ﻲﻟﺎﺗﻟﺎ و ، 5Hz نﻣ ﻞﻗأ تارﯾ ﺗﻟا ددرﺗو ًادﺟ ﺔﺋﯾط ﺔرارﺣﻟا ﺔﻠﻣﺟﻟا تارﯾ ﺗ نأ فور ﻣﻟا نﻣ ﻲﻟﺎﺗﻟﺎ و ، 30Hz رﺎ ﺗﺧا مﺗ ذﻟا

W 0 = 1/

RC ⇔ RC = 1/2πf

⇒ RC = 5.3m sec

(29 . 2) . 1µF ﺔﻔﺛ ﻣﻟا ﺔﻣ ﻗو 5.1KΩ ﺔﻣوﺎﻘﻣﻟا ﺔﻣ ﻗ رﺎ ﺗﺧا مﺗ

2.5A دﻧ دﺣﻟا بو رﻣﻟا ﻲﻣظ ا رﺎ ﺗﻟاو ، 0.1Ω ﺔﻣ ﻘ تﻧﺎ ﻓ ﺔﻣدﺧﺗﺳﻣﻟا ﺔ ﺎطﺗﺳ ا ﺔﻣوﺎﻘﻣﻟ ﺔ ﺳﻧﻟﺎ ﺎﻣأو ﺔ ﺎطﺗﺳ ا ﺔﻣوﺎﻘﻣ سﺎ ﻘﻟا ن ﺔﺟﺗﺎﻧﻟا ةرﺎﺷ ا نوﻛﺗﻓ ،

V max =R∗I max

(31 . 2) مﺧﺿﻣﻟا ﺢر نو ﻲﻟﺎﺗﻟﺎ و 5V م ﺧﺿﺗﻟا د ﺔﻣ ﻘﻟا ذ ﻞﺑﺎﻘﺗ نأ درﻧو

⇒ V max = 0.1 ∗ 2.5 = 0.25V

= R 15 /

(32 . 2) . R 14 = 1KΩ و R 15 = 22KΩ تﺎﻣوﺎﻘﻣﻟا م ﻗ رﺎ ﺗﺧا مﺗ

R 14 = 5/0.25 = 20

رﯾﯾ ﺗ ﻣ ،تﺎ رﺣﻣﻟا ﺔ ﺎﻣﺣ ةراد ﻲﻓ نرﺎﻘﻣﻟا ةرادﻟ ًﺎﻣﺎﻣﺗ ﺎﺷﻣ ﻞ ﺷ ﺎ ﻣ ﻣﺻﺗ مﺗ دﻘﻓ نرﺎﻘﻣﻟا ةرادﻟ ﺔ ﺳﻧﻟﺎ و . 2A رﺎ ﺗ ﻞﺑﺎﻘﺗ 4V نرﺎﻘﻣﻟﺎ ةددﺣﻣﻟا ﺎ ﻠ ﻟا ﺔ ﺗ ﻟا نأ ةرﺎﺷ ا نإ ثﯾﺣ ،مﺧﺿﻣﻟا ﺢر و نﻘﺣﻟا سأر نﺎﺧﺳ ن ةد ﺎﻘﻟا نﺎﺧﺳﻟ ﺔ ﺎﻣﺣﻟا ةرادﻟ دﯾﺣوﻟا ف ﺗﺧ ا وﺎﺳﺗ ( 0.01Ω ) ﺔﻣ ﻘﻟا تاذ ﺔ ﺎطﺗﺳ ا ﺔﻣوﺎﻘﻣ ( 15A ) ﻲﻣظ ﻵا رﺎ ﺗﻠﻟ سﺎ ﻘﻟا ن ﺔﺟﺗﺎﻧﻟا

V max =R∗I max

⇒ V max = 0.01 ∗ 15 = 0.15V

K = R 15 / R = 5/0.15 = 33.33

14 (35 . 2) ﻞﺑﺎﻘﺗ 4V نرﺎﻘﻣﻟﺎ ةددﺣﻣﻟا ﺎ ﻠ ﻟا ﺔ ﺗ ﻟا نوﻛﺗو . R 14 = 1KΩ و R 15 = 33KΩ تﺎﻣوﺎﻘﻣﻟا م ﻗ رﺎ ﺗﺧا مﺗ

. 12A رﺎ ﺗ

33

ﺔ ﻧورﺗﻛﻟ ا ةرادﻟا ءازﺟأ 3 . 2

حوارﻣﻟا ةدﺎ ﻗ ةراد 7 . 3 . 2

ذإ ،وﺟﻟا تﺎﻧﺎﺧﺳ ﻰﻠ ﻲﻗﺎ ﻟاو نﻘﺣﻟا سأر نﺎﺧﺳ ﻰﻠ ﺔﺗﺑﺛﻣ ﺔﺣورﻣ ،ﺔﺻﻧﻣﻠﻟ حوارﻣ ث ﺛ ﺔﻓﺎﺿإ مﺗ

ﺣﻣﻟا ﺳوﻟا تﺎﻧﺎﺧﺳ حوارﻣ) ﺣﻣﻟا ﺳوﻟاو نﻘﺣﻟا سأر نﻣ ﻞ ةرارﺣ ﺔﺟردﺑ م ﺣﺗﻟا ﻲﻓ حوارﻣﻟا د ﺎﺳﺗ حوارﻣﻟا ةدﺎ ﻗ مﺗ .(تﺎﻧﺎﺧﺳﻟا ءﺎﻔطإ ﺔﻟﺎﺣ ﻲﻓ درﺑﺗﻠﻟ وأ ﺎ ﻠﯾ ﺷﺗ لﺎﺣ ﻲﻓ تﺎﻧﺎﺧﺳﻟا ةرارﺣ رﺷﻧﻟ ﻘﻓ مدﺧﺗﺳﺗ ﻞﯾﺻوﺗ 12 . 2 ﻞ ﺷﻟا نﯾﺑ و .ﺎ ﺗدﺎ ﻘﻟ UL2003 ﺔﻠﻣﺎﻛﺗﻣﻟا ةرادﻟا مادﺧﺗﺳا مﺗو ، ON-OFF ﻞﯾ ﺷﺗ ﻣﻧﺑ

.ﺎ ﺗدﺎ ﻗ ةراد ﻣ حوارﻣﻟا

حوارﻣﻟا ةدﺎ ﻗ ةراد :12 . 2 ﻞ ﺷﻟا

Reed switch وﺷﻟا ﺔ ﺎﻬﻧ تﺎﺳﺎﺳﺣ ةراد 8 . 3 . 2

فﺎﻘ ،(Reed switch ) عوﻧ نﻣ (سﺎﺳﺣ روﺣﻣ ﻞﻛﻟ) ﺔﺻﻧﻣﻠﻟ وﺷ ﺔ ﺎ ﻧ تﺎﺳﺎﺳﺣ ث ﺛ ﺔﻓﺎﺿإ مﺗ تﯾﺑﺛﺗ مﺗﯾ ،تﺎﺳﺎﺳﺣﻟا ذ ﻞﻣ ﺔﻘرطو ،ﺔﺻﻧﻣﻠﻟ ﺔ ﺟرﺎﺧﻟا دودﺣﻟا نﻣ ﺎ ﺑارﺗﻗا دﻧ ﺔ رﺣﻟا ن ﺔﺻﻧﻣﻟا دودﺣﻟا ﻰﻠ (ﺔ ﺳ طﺎﻧ ﻣ ﺔ طﺎﻗ ن ةرﺎ و ذﻟا) سﺎﺳﺣﻟاو ﺔﺻﻧﻣﻟا نﻣ كرﺣﺗﻣﻟا ءزﺟﻟا ﻰﻠ س طﺎﻧ ﻣ ثدﺣﺗو ،سﺎﺳﺣﻟﺎ رﺎ ﺗﻟا رورﻣو ﺔ طﺎﻘﻟا ق إ مﺗﯾ سﺎﺳﺣﻟا نﻣ كرﺣﺗﻣﻟا ءزﺟﻟا بارﺗﻗا دﻧ و ،ﺎ ﻟ ﺔ ﺟرﺎﺧﻟا ﻞ ﺷﻟا نﯾﺑ و .تﺎ رﺣﻣﻟا ن م ﺣﺗﻟا تارﺎﺷإ ﻞﺻﻓ رط ن ﺔ رﺣﻟا فﺎﻘ إ مﺗﯾ ثﯾﺣ ﺞﻟﺎ ﻣﻟا ﻲﻓ ﺔ طﺎﻘﻣ

.تﺎﺳﺎﺳﺣﻟا ذ ةدﺎ ﻗ ةراد 13 . 2

NTC تﺎﺳﺎﺳﺣ ةرﺎﺷإ ﻒﯾﯾﻛﺗ ةراد 9 . 3 . 2

ثﯾﺣ ، ( [0 − 5] V ) حﺎﺗﻣﻟا ﺔ طﻟوﻔﻟا لﺎﺟﻣ ﻞﻣﺎ نﻣ ةدﺎﻔﺗﺳ ا مﺗﯾ ثﯾﺣ سﺎﺳﺣﻟا اذ ةراد م ﻣﺻﺗ مﺗ ةراد 14 . 2 ﻞ ﺷﻟا نﯾﺑﯾ .رﺑﻛأ ةرارﺣﻟا ﺔﺟرد ﻞﯾﺻﺣﺗ ﻲﻓ ﺔﻗدﻟا تﻧﺎ ،ةرﯾ ﺻ تارﯾ ﺗﻟاو لﺎﺟﻣﻟا نﺎ ﺎﻣﻠ

تﺎﺟرد تارﯾ ﺗ لﺎﺟﻣ نو ثﯾﺣ R 1 = 1.5kΩ ﺔﻣوﺎﻘﻣﻟا ﺔﻣ ﻗ رﺎ ﺗﺧا مﺗ .NTC سﺎﺳﺣ تارﺎﺷإ ﻒﯾﯾﻛﺗ .حﺎﺗﻣﻟا ﺔ طﻟوﻔﻟا لﺎﺟﻣ ﻞﻣﺎ ﻰﻠ تارﯾ ﺗ ﻞﺑﺎﻘ ةرارﺣﻟا 30Hz طﻘﻟا ددرﺗ رﺎ ﺗﺧا مﺗ ، 5Hz نﻣ ﻞﻗأ تارﯾ ﺗﻟا ددرﺗو ًادﺟ ﺔﺋﯾط ﺔرارﺣﻟا ﺔﻠﻣﺟﻟا تارﯾ ﺗ نأ ﺎﻣ

RC ⇔ RC = 1/2πf

⇒ RC = 5.3m sec

(37 . 2) . 1µF ﺔﻔﺛ ﻣﻟا ﺔﻣ ﻗو 5.1KΩ ﺔﻣوﺎﻘﻣﻟا ﺔﻣ ﻗ رﺎ ﺗﺧا مﺗ

35 نﺈﻓ 12V ﻲ Buffer ﺔ ذ ﺗ نأ ﺎﻣ و ،ﺞﻟﺎ ﻣﻟا ةراد ن سﺎﺳﺣﻟا ةرﺎﺷإ ﻞﯾﺻﺣﺗ ةراد لز ﻟ Buffer ﺔﻓﺎﺿإ

،ﺞﻟﺎ ﻣﻟا ﻒﻠﺗ ﻰﻟإ دؤﺗ دﻗ لﺎطﻣﻟا اذ ﺑ تارﺎﺷ ا ذ و 5V نﻣ رﺑﻛأ لﺎطﻣ تاذ نوﻛﺗ دﻗ ﺟرﺧ تارﺎﺷإ جرﺧ ﻰﻠ ﺔﻣوﺎﻘﻣ ﺿو مﺗو ،BZX79-C5V1 عوﻧ نﻣ 5V ﻲﺳ ﻟا د ﺟ رﻧز دوﯾد ﺔﻓﺎﺿإ مﺗ كﻟذﻟو

لﺎﺟﻣ رﯾﻓوﺗﻟ ًارظﻧ LM358 مﺧﺿﻣ مادﺧﺗﺳا مﺗ .رﻧزﻟا دوﯾدﺑ رﺎﻣﻟا رﺎ ﺗﻟا دﺣﻟ 111Ω ﺔﻣ ﻘ Buffer .ًﺎ ﺑﺳﻧ رﯾ ﺻ ﻟ input offset نو و ﺎ ررﻣﺗ دارﻣﻟا تاددرﺗﻟا

Thermocouple تﺎﺳﺎﺳﺣ ةرﺎﺷإ ﻒﯾﯾﻛﺗ ةراد 10 . 3 . 2

.Thermocouple ﺔرارﺣﻟا ﺔﺟودزﻣﻟا سﺎﺳﺣ تارﺎﺷإ ﻒﯾﯾﻛﺗﻟ 15 . 2 ﻞ ﺷﻟﺎ ﺔﻧﯾﺑﻣﻟا ةرادﻟا مادﺧﺗﺳا مﺗ

Thermocouple تﺎﺳﺎﺳﺣ ةرﺎﺷإ ﻒﯾﯾﻛﺗ ةراد :15 . 2 ﻞ ﺷﻟا

30Hz طﻘﻟا ددرﺗ رﺎ ﺗﺧا مﺗ ، 5Hz نﻣ ﻞﻗأ تارﯾ ﺗﻟا ددرﺗو ًادﺟ ﺔﺋﯾط ﺔرارﺣﻟا ﺔﻠﻣﺟﻟا تارﯾ ﺗ نأ ﺎﻣ ﻲﻟﺎﺗﻟﺎ و ، Thermocouple سﺎﺳﺣ ن ﺔﺟﺗﺎﻧﻟا تارﺎﺷ ﻟ

W 0 = 1/

RC ⇔ RC = 1/2πf

⇒ RC = 5.3m sec

(39 . 2) . 1µF ﺔﻔﺛ ﻣﻟا ﺔﻣ ﻗو 5.1KΩ ﺔﻣوﺎﻘﻣﻟا ﺔﻣ ﻗ رﺎ ﺗﺧا مﺗ

ﺎﻘﻧ ﺎ ﻟ جرﺧ ﻲط ﺗو OBJ عوﻧ نﻣ ﻒﻠﻣ ﺎ ﻟ ﻞﺧد ﻞﺑﻘﺗ ﺔ ﻣزراوﺧ بﺳﺎﺣﻟا ﺞﻣﺎﻧرﺑ نﻣؤﯾ نأ بﺟﯾ ﻰﻟإ ةرارﺣﻟا تﺎﺟردو ﺔ رﺣﻟا ﺔ رﺳو ﺎﻘﻧﻟا ذ لﺎﺳﺈﺑ موﻘ ﻧأ ﻰﻟإ ﺔﻓﺎﺿ ﺎ ، ﺗ ﺎ ط دارﻣﻟا مﺳﺟﻣﻟا ﺣﻣ ﻞﺑﻘﺗ ﺔ ﻣزراوﺧ ﺞﻟﺎ ﻣﻟا ﺞﻣﺎﻧرﺑ نﻣؤﯾ نأ بﺟﯾ ﺎﻣ .نﯾ ﻣ ﻞﺳارﺗ لو وﺗورﺑ ﻓو Atmega128 ﺞﻟﺎ ﻣﻟا م ﺣﺗﻟا رﻣاوأ ﺎ ﻟ جرﺧ ﻲط ﺗو ،بﺳﺎﺣﻟا نﻣ ﺔﻠﺳرﻣﻟا ةرارﺣﻟا تﺎﺟردو ﺔ رﺣﻟا ﺔ رﺳو ﺎﻘﻧﻟا ﺎ ﻟ ﻞﺧد

ﻞﺛﻣﺗ ﻲﺗﻟا تﺎﻔﻠﻣﻟا عاوﻧأ نﻣ عوﻧ و ) OBJ عوﻧ نﻣ ﻒﻠﻣ ﻟ ﻞﺧد ذﺧﺄ C++ ﺔ ﻠﺑ ﺞﻣﺎﻧرﺑ زﯾﺟﻧﺗ مﺗ ن وﺟوﻟا دﯾدﺣﺗ مﺛ نﻣو دﻘ ﻟا تﺎ ﺛادﺣإ ذﺧﺄ تﺎﻣﺳﺟﻣﻠﻟ ﺎ ﻠﯾﺛﻣﺗ ﻲﻓ دﻣﺗ ﺗو ،دﺎ ا ﺔ ﺛ ﺛ تﺎﻣﺳﺟﻣ

مﺳﺟﻣﻟا ﺣﻣ تﺎ ﺛادﺣإ ﻰﻠ لوﺻﺣﻟا مﺗ ﺔﻧﯾ ﻣ ﺔ ﻣزراوﺧ مادﺧﺗﺳﺎ و (ﺎ ﻟ ﺔﻧو ﻣﻟا دﻘ ﻟاا بﯾﺗرﺗ رط :Tabs ﺔ ﺋزﺟ تﺎ ﺟاو ةد نﻣ ﻒﻟﺄﺗﺗ ﺔ ﺑطﺎﺧﺗ ﺔ ﺟاو ذﯾﻔﻧﺗ مﺗ ﺎﻣ .[?] ﻒﻠﻣﻟا ﻲﻓ ﻞﺛﻣﻣﻟا

Layers Canvas :1 . 3 ﻞ ﺷﻟا

ﺔﺻﺎﺧ ﺔﺣوﻟ ﻰﻠ ﻲﺳﺎﺳأ ﻞ ﺷ وﺗﺣﺗ ﻲﺗﻟاو ﺔ ﺟاوﻟا ذ 1.3 ﻞ ﺷﻟا نﯾﺑﯾ :Layers Canvas • بﺳﺎﻧﻣ ﻞ ﺷﻟا ّﺿوﺗ ّنأ نﻣ دﻛﺄﺗﻠﻟ كﻟذو (ﺔ ﻘ ﻘﺣﻟا ﺔ ﺎ طﻟا ةد ﺎﻗ دﺎ ﺄ ) ﺗ ﺎ ط دارﻣﻟا ﻞ ﺷﻟا مﺳرﺑ

.(OBJ) - (Brows) ﺔ ﺻ ﻒﻠﻣﻟا اذ و ﺗ ﺎ ط دارﻣﻟا ﻞﺧدﻟا ﻒﻠﻣ رﺎ ﺗﺧا ﻰﻠ ةردﻘﻟا – .(Projection Type) ﺗ ﺎ ط بوﻠطﻣﻟا ﻘﺳﻣﻟا رﺎ ﺗﺧ ﺔﻟدﺳﻧﻣ ﺔﻣﺋﺎﻗ –

.(Scale Factor) ﺔ ﺳﻧﺑ ﻞ ﺷﻟا دﺎ أ برﺿ ل ﺧ نﻣ ﻞ ﺷﻟا مﺟﺣ رﯾﯾ ﺗ ﻰﻠ ةردﻘﻟا – . X,Y (Translate) نروﺣﻣﻟا نﻣ ﻞ ﻰﻠ نﯾ ﻣ رادﻘﻣ ﻞ ﺷﻟا بﺣﺳ ﻰﻠ ةردﻘﻟا – .(Select Centroid) سوﺎﻣﻟﺎ ﺎ رﺎﺗﺧﯾ ﺔﻧﯾ ﻣ ﺔطﻘﻧ ﻰﻟإ ﻞ ﺷﻠﻟ ﻞﻘﺛﻟا ز رﻣ بﺣﺳ ﻰﻠ ةردﻘﻟا – ءﺎ ﻟإ وأ ﻞﯾ ﻔﺗ ل ﺧ نﻣ ﻞ ﺷﻟا تﺎﻘ ط وأ م ﺳﻘﺗﻟا ﺔ ﺷو مﺳرﻟا روﺎﺣﻣ ءﺎﻔﺧٕاو رﺎ ظإ –

(Checkbox) .(Show Grid - Show Axis – Show Layers) نﯾ ﻣ

ﻣﺟ ﺔ ؤر ﺔ ﻧﺎ ﻣإ مدﺧﺗﺳﻣﻠﻟ ﺢ ﺗﺗ ﻲﺗﻟاو ﺔ ﺟاوﻟا ذ 2.3 ﻞ ﺷﻟا نﯾﺑﯾ :Projection Canvas • ل ﺧ نﻣ نّﯾ ﻣ ٍ ﻘﺳﻣ ﺔ ﺎ طﻟا رﺎ ﺗﺧا مدﺧﺗﺳﻣﻠﻟ ن ﻣو .دﺣاو ٍنآ ﻲﻓ بوﻠطﻣﻟا ﻞ ﺷﻟا ﻗﺎﺳﻣ

ﻰﻟإ ﻲﻟآ ﻞ ﺷ ﺔ ﺟاوﻟا ﻞﻘﺗﻧﺗ ﺎ دﻧ و بوﻠطﻣﻟا ﻞ ﺷﻟا تﺣﺗ دوﺟوﻣﻟا (Select) رز ﻰﻠ ﺿﻟا .ﺔ ﺎ طﻟا ﺔﺣوﻟ ﻰﻠ مدﺧﺗﺳﻣﻟا رﺎﺗﺧا ذﻟا ﻞ ﺷﻟا ر ظ و Canvas) (Layer ﺔﺣﻔﺻ

ﺔ ﺎ طﻟا ﺔ ﻠﻣ تاداد إ ﻰﻠ وﺗﺣﺗ ﻲﺗﻟاو ﺔ ﺟاوﻟا ذ 3.3 ﻞ ﺷﻟا نﯾﺑﯾ :Printer Setting •

. PLA ةدﺎﻣ ﺔ ﺎ طﻟ ﺔ ﺳﺎﻧﻣ ﻲ و ﺔ وﺋﻣ ﺔﺟرد 200 ﺔ ﺿارﺗﻓا ﺔﻣ ﻗ ذﺧﺄﺗو

Projection Canvas :2 . 3 ﻞ ﺷﻟا

Printer Setting :3 . 3 ﻞ ﺷﻟا

:Printer Status •

Printer Status :4 . 3 ﻞ ﺷﻟا

,MakeFrame−MoveXY() :ﺔ ﻟﺎﺗﻟا اوﺗﻟا ﻲ و ﺞﻟﺎ ﻣﻟا ﻰﻟإ د ﺎﻣ ﻓ رﺎط ا اذ لﺎﺳرإ مﺗﯾﻟ ،(ًﺎﻘﺣ

41 ,MakeFrame−GoToZero() ,MakeFrame−RequestStatus() ,MakeFrame−MoveVertical()

: ﻞﺳارﺗﻟا 4 . 3

ؤﺎﺷﻧإ مﺗ ذﻟا رﺎط ا لﺎﺳرﺈﺑ موﻘ ذﻟا Send() ﺎﺗﻟ ﺔﻓﺎﺿ ﺎ ,MakeFrame−InitializeSetting() دﻛﺄﺗﻠﻟ مدﺧﺗﺳ ذﻟا تﯾﺎ ﻟا بﺎﺳﺣﻟ Calculate−SentCRC() ﺎﺗ كﻟذ و .ﺔﻘ ﺎﺳﻟا اوﺗﻟا دﺣأ مادﺧﺗﺳﺎ

.ﺞﻟﺎ ﻣﻟا ﻰﻟإ تﺎﻧﺎ ﺑﻟا لوﺻو ﺔﺣﺻ نﻣ

: لﺎ ﻘﺗﺳﻻا 2 . 3 . 3

.ﺔﻠﺑﻘﺗﺳﻣﻟا تﺎﻣوﻠ ﻣﻟا ﺔﺣﺻ نﻣ دﻛﺄﺗﻟا تﯾﺎ بﺎﺳﺣﻟ مدﺧﺗﺳ : Calculate−RecCRC() • ﺎ ؤﺎ دﺗﺳا مﺗﯾ ﻲﺗﻟاو ﺔﻓر ﻣﻟا تﺎﺗﻗؤﻣﻟا تﺎ طﺎﻘﻣ ﺔﺻﺎﺧﻟا اوﺗﻟا ﻰﻠ ﺔﻘطﻧﻣﻟا ذ وﺗﺣﺗ :Timers •

لوؤﺳﻣ ﺎ دﺣأ ً ﺛﻣ تﺎﺗﻗؤﻣ ةد ﻒر ﺗ رﺟ .صﺻﺧﻣﻟا نﻣزﻟا ءﺎﺿﻘﻧا دﻧ ﻲ ﺗﺎﻣوﺗوأ ﻞ ﺷ ﻲﻓ ﻲﻧﻣز داد رﯾﯾ ﺗﻟ رﺧآ داد و .نﻣزﻟا نﻣ ةرﺗﻓ ﻞ ﺞﻟﺎ ﻣﻟا نﻣ ﺔ ﺎطﻟا ﺔﻟﺎﺣ بﻠط م ظﻧﺗ ن

.ﺔ ﺑطﺎﺧﺗﻟا ﺔ ﺟاوﻟا :Form Control •

ً ﺛﻣ ﺔ ﺻﻧﻟا تﺎ رﻣﻟا وأ رارز ا ﻣ ﻞﻣﺎ ﺗﻟا اوﺗ ،ﺔ ﺑطﺎﺧﺗﻟا ﺔ ﺟاوﻟﺎ ﺔﺻﺎﺧﻟا اوﺗﻟا ﻰﻠ وﺣ .رﺎ ظ ﺎ ﺔﻘﻠ ﺗﻣﻟا روﻣ ا نﻣ ﺎ رﯾ و

: ﻞﺳارﺗﻟا 4 . 3

لّو ا ﻞﺻﺗﯾ . Atmega8 وﻧﺎﺛﻟا و Atmega128 ﻲﺳ ﺋرﻟا ،نﯾﺟﻟﺎ ﻣ ﻣ بﺳﺎﺣ نﻣ ﺔﻣوظﻧﻣﻟا ﻒﻟﺄﺗﺗ تﺎﻣوﻠ ﻣﻟاو رﻣاو ا ﻞﻘﻧﻟ نﯾﺟﻟﺎ ﻣﻟا نﯾﺑ لﺎﺻﺗا دﺟوﯾ ﺎﻣ (USART RS 232) ﺔ ﻠﺳﻠﺳﺗ ﺔﻠﺻوﺑ بﺳﺎﺣﻟﺎ

بﺳﺎﺣﻟا نﻣ ﺔﻣﺎ ﻟا رﻣاو ا ﺞﻟﺎ ﻣﻟا ﻰّﻘﻠﺗﯾ ثﯾﺣ ﻞﺳارﺗﻟا ﻲﻓ Master – Slave أدﺑﻣ ذﺎﺧﺗا ّمﺗ .ﺎﻣ ﻧﯾﺑ تﺎ ﻓرطﻟاو تﺎ رﺣﻣﻠﻟو رﺧﻵا ﺞﻟﺎ ﻣﻠﻟ رﻣاوأ ءﺎط ٕاو تﺎ ﺎﺳﺣﻟا ءارﺟإ) ﻞﻘﺗﺳﻣ ﻞ ﺷ رﻣاو ا ذﯾﻔﻧﺗﺑ موﻘ ّمﺛ ء زﺟﺗو ﺔ ﺎ طﻟا تاداد ٕاو ﺗ ﺎ ط دارﻣﻟا ﻒﻠﻣﻟا دﯾدﺣﺗﻟ مدﺧﺗﺳﻣﻟا ﻣ ﻞﻣﺎ ﺗﻟا بﺳﺎﺣﻟا ﻲﻓ مﺗﯾ .( رﺧ ا تاداد ا ذ لﺎﺳرإ مﺗ و ﺎﻘﻧﻟا نﻣ ﺔ وﻣﺟﻣ ﻰﻟإ ﺔﻘ ط ﻞ ﻞ وﺣﺗو تﺎﻘ ط ﻰﻟإ دﺎ ا ﻲﺛ ﺛ ﻞ ﺷﻟا ثﯾﺣ رﻣاو ا ذ ذﯾﻔﻧﺗ ﻲ ﺞﻟﺎ ﻣﻟا ﺔﻣ ﻣو .ﺔ ﺎ طﻟا ءﺎﻧﺛأ ﺞﻟﺎ ﻣﻟا ﻰﻟإ ﻲ ﺎﺗﺗ ﻞ ﺷ ﺎﻘﻧﻟا تﺎ ﺛادﺣإ و

تﺎﻧﺎﺧﺳﻟاو تﺎ رﺣﻣﻟا تارﺎﺷﺈ بوﻠطﻣﻟا ﻘﺣﺗ ﻲﺗﻟا م ﺣﺗﻟا تارﺎﺷإ جﺎﺗﻧ ﺔﻣز ﻟا تﺎ ﺎﺳﺣﻟا ءارﺟﺈﺑ موﻘ .ﺔ ﺎﻣﺣﻟا تاراد ﻣ و موﻘ و ةرارﺣﻟا تﺎﺳﺎﺳﺣ ﻣ ﻞﻣﺎ ﺗﻟﺎ ﺞﻟﺎ ﻣﻟا موﻘ ﺑﺳ ﺎﻣﻟ ﺔﻓﺎﺿ ﺎ .حوارﻣﻟا و

.(... رﯾﻔﺻﺗ Cyclic Redundancy Check ) تﯾﺎ • ﺔ وﺳﺣﻣ ﺔﻣ ﻗ تﯾﺎ ﻟا اذ ﻞﻣﺣ .ﺔﺣ ﺣﺻﻟا ﺔﻣوﻠ ﻣﻟا لﺎ ﻘﺗﺳا نﻣ دّﻛﺄﺗﻠﻟ رﺎط ا ﺔ ﺎ ﻧ ﻲﻓ CRC وأ (

CRC = f (f rame[]) = f ram[0]f ram[1]..f ram[n − 2]

. Xor ﺔ ﻠﻣ ﻲ

مﺎ ﻟاframe رﺎط ا ﻞ ﺷ :5 . 3 ﻞ ﺷﻟا

(X, Y ) ﺔطﻘﻧ تﺎ ﺛادﺣ frame ﻞ ﺷ :7 . 3 ﻞ ﺷﻟا . 7.3 ﻞ ﺷﻟﺎ نﯾﺑﻣ و ﺎﻣ ﻲﻘﻓ ا وﺗﺳﻣﻟا ﻲﻓ ﺔﻧّﯾ ﻣ تﺎ ﺛادﺣﺈﺑ ﺔطﻘﻧ ﻰﻟإ ﺔ رﺣ رﻣأ •

دوﻣ ﻞ ﺷ ﺔ رﺣ رﻣ frame ﻞ ﺷ :8 . 3 ﻞ ﺷﻟا ﻲﻟﺎ رﺎ ﺗ بﺣﺳو ﺔ ﺋﺎر ﺔﻠ ﺷﻣ ثودﺣ– ﺔ ﻠ ﻔﻟا ةرارﺣﻟا تﺎﺟرد) ﺔ ﺎطﻟا ﺔﻟﺎﺣﻟ -رﺎﺳﻔﺗﺳا- بﻠط •

. 9.3 ﻞ ﺷﻟﺎ نﯾﺑﻣ و ﺎﻣ ( Acknowledged ) رﺎطإ لﺎ ﻘﺗﺳا دﯾﻛﺄﺗ • .( Not Acknowledged ) لﺎ ﻘﺗﺳ ا ﻲﻓ ﺄطﺧ ﻰﻟإ رﯾﺷ • . ﺎﻘﻧﻟا نزﺧﻣ ﺊﻠﻣ بﻠطو ﺎﻘﻧﻟا نزﺧﻣ ءﺎ ﺗﻧا رﺎ ﺷإ •

Acknowledged لﺎ ﻘﺗﺳ frame ﻞ ﺷ :9 . 3 ﻞ ﺷﻟا

: (micro controller) رﻐﺻﻟا م ﺣﺗﻣﻟا ﺔﺟﻣرﺑ 5 . 3

ﺔﺟﺎﺣﻟا بﺑﺳ (Atmega8) و (Atmega128) نﯾﺟﻟﺎ ﻣ م ﺣﺗﻟا ةراد ﻲﻓ ﺎﻧﻣدﺧﺗﺳا دﻘﻓ ًﺎﻘ ﺎﺳ ﺎﻧر ذ ﺎﻣ .ﺔ ﺎﻣﺣﻟا تارادو ةرارﺣﻟا تﺎﺳﺎﺳﺣ ﻣ ﻞﻣﺎ ﺗﻟاو تﺎﻧﺎﺧﺳﻟاو حوارﻣﻟاو تﺎ رﺣﻣﻟا نﻣ دﯾد ﻟا ةدﺎ ﻘﻟ

: Atmega128 م ﺣﺗﻣﻟا ﺞﻣﺎﻧرﺑ 1 . 5 . 3

.تﺎﻧﺎﺧﺳﻠﻟ ﺔ ﺎﻣﺣﻟا تاراد جرﺧ • .( Max232 ﺔﻠﻣﺎﻛﺗﻣ ﻞ وﺣﺗ ةراد رط ن ) بﺳﺎﺣﻟا ﻣ ﻲﻠﺳﻠﺳﺗ ﻞﺳارﺗ ﺔﻠﺻو • . وﻧﺎﺛﻟا م ﺣﺗﻣﻟا ﻣ ﻲﻠﺳﻠﺳﺗ ﻞﺳارﺗ ﺔﻠﺻو •

45 تﺎﺗﯾﺎ ﻟا نزﺧﺗو بﺳﺎﺣﻟا نﻣ ﺔﻠﺳرﻣﻟا تﺎﻣوﻠ ﻣﻟا لﺎ ﻘﺗﺳا ﺗطﺳاوﺑ مﺗ و : Receive −data ﺎﺗ •

: (micro controller) ر ﺻﻟا م ﺣﺗﻣﻟا ﺔﺟﻣرﺑ 5 . 3

.ﺔﻧﯾ ﻣ ﺔﻓوﻔﺻﻣ نﻣﺿ ﺔﻠﺳرﻣﻟا ﺊطﺎﺧ مأ ﺢ ﺣﺻ ﻞﺑﻘﺗﺳﻣﻟا رﺎط ا نأ نﻣ دﻛﺄﺗﻟا ﺗطﺳاوﺑ مﺗ و : Calculate −RECCRC ﺎﺗ •

.رﺎط ا نﻣ تﯾﺎ رﺧآ ﻣ ﺗﻧرﺎﻘﻣو ﻟ CRC بﺎﺳﺣ رط ن .ﺊطﺎﺧ مأ ﺢ ﺣﺻ مﻠﺗﺳﻣﻟا رﺎط ا نأ د ؤﯾ رﺎط لﺎﺳرإ ﻟ ﺧ نﻣ مﺗ و : Send −ACK ﺎﺗ • ﺔﻟﺎﺣو ،ﺔﺛ ﺛﻟا تﺎ رﺣﻣﻟا تﺎ رﺣﻣ نﻣ ﻞ ﺔﻟﺎﺣ لﺎﺳرإ ﻟ ﺧ نﻣ مﺗ و : Send −Status ﺎﺗ •

.نﻘﺣﻟا سأرو ةد ﺎﻘﻟا ﻲﻧﺎﺧﺳ نﻣ ﻞ ﺔﻟﺎﺣو ، وﺷﻟا ﺔ ﺎ ﻧ تﺎﺳﺎﺳﺣ تارﺎط ا رﺧآ ﻲﻓ ﻟﺎﺳر CRC تﯾﺎ بﺎﺳﺣ ﻓ مﺗ و : Calculate −SendCRC ﺎﺗ •

.ﺞﻟﺎ ﻣﻟا ﺞﻣﺎﻧرﺑ ﻲﻓ رﺎط ا ﺔﺣﺻ نﻣ دﻛﺄﺗﻟا مﺗﯾﻟ ﺔﻠﺳرﻣﻟا ﻰﺗﺣ ﺎ رﺣﺗ مﺗﯾﻟ ﺔﺛ ﺛﻟا ﺔﺻﻧﻣﻟا تﺎ رﺣﻣﻟ م ﺣﺗﻟا تارﺎﺷإ دﯾﻟوﺗ مﺗﯾ : GOTO −ZERO ﺎﺗ •

. وﺷﻟا ﺔ ﺎ ﻧ تﺎﺳﺎﺳﺣ ﺔ طﺎﻘﻣ ﺎ ﻓﺎﻘ إ لﺎ ﻘﺗﺳ ا ﺔﻓوﻔﺻﻣ ﻲﻓ ﺔﻧزﺧﻣﻟاو ﺔﻠﻣﺗﺳﻣﻟا تﺎ ط ﻣﻟا ﺔﺟﻟﺎ ﻣ ﻓ مﺗ و : process −data ﺎﺗ •

.مﻠﺗﺳﻣﻟا رﺎط ا بﺳﺣ ﺎ ﻔ ﻧﺻﺗو سأر نﻣ ﻞﻛﻟ بﺳﺎﺣﻟا نﻣ ﺔﻠﺳرﻣﻟا ةرارﺣﻟا تﺎﺟرد نزﺧﺗ ﻟ ﺧ نﻣ مﺗ و : Get −temp ﺎﺗ •

.ةد ﺎﻘﻟاو نﻘﺣﻟا (X, Y ) ﺔطﻘﻧ ﺎﻣإ ﻲ و بﺳﺎﺣﻟا نﻣ ﺔﻠﺳرﻣﻟا ﺎﻘﻧﻟا نزﺧﺗ ﻟ ﺧ نﻣ مﺗ و : Get −points ﺎﺗ • .ﻲﻟوﻗﺎﺷﻟا روﺣﻣﻟا ﻰﻠ كرﺣﺗﻠﻟ رﻣأ وأ

م ﺣﺗﻟا تارﺎﺷإ دﯾﻟوﺗو ﺔﻧزﺧﻣﻟاو ﺔﻣﻠﺗﺳﻣﻟا ﺎﻘﻧﻟا ﺔﺟﻟﺎ ﻣ ﻓ مﺗ و : process −points ﺎﺗ • .ﺔﺻﻧﻣﻟا تﺎ رﺣﻣ

. Calculate −RECCRC ﺎﺗ ﺔطﺎﺳوﺑ ﺊطﺎﺧ مأ ﺢ ﺣﺻ ﻞﺑﻘﺗﺳﻣﻟا رﺎط ا نأ نﻣ دﻛﺄﺗﻟا • Send −ACK. ﺎﺗ رط ن ﺋطﺧ وأ ﻞﺑﻘﺗﺳﻣﻟا رﺎط ا ﺔﺣﺻ رﺎ ﺷإ ﻞﻣﺣ رﺎطإ لﺎﺳرإ • تﺎ رﺣﻣ كرﺣﺗ تارﺎﺷإ دﯾﻟوﺗ ﺎ د مﺗﯾﻟ GOTO −ZERO ﺎﺗ ﻞﯾ ﻔﺗ مﺗﯾ ،رﺎط ا ﺔﺣﺻ ﺔﻟﺎﺣ ﻲﻓ •

. Get −temp ﺎﺗ ﺔطﺎﺳوﺑ رﺎط ا ﺔﺣﺻ ﺔﻟﺎﺣ Atmega8 ﺞﻟﺎ ﻣﻟا ﻰﻟإ بﺳﺎﺣﻟا نﻣ ﺔﻠﺑﻘﺗﺳﻣﻟا ةرارﺣﻟا تﺎﺟرد لﺎﺳرإ مﺗﯾ •

process و Get −points نﯾ ﺎﺗﻟا رط ن نﯾﺧﺳﺗﻟا ةرﺗﻓ ءﺎﻧﺛأ ﺎ ﻧزﺧﺗو ﺞﻟﺎ ﻣﻟا نﻣ ﺎ ﻣ ﺗﺳا . −points

ﻞﺻﻔﻟا

ﺔ ﻠﻣ ﻟا ﺞﺋﺎﺗﻧﻟا

1.4 ﻞ ﺷﻟﺎ ﺔﻧﯾﺑﻣ ﻲ ﺎﻣ نوﻛﺗﻟ ﺎ ﻣﺟﺗ مﺛ نﻣو ًﺎ ﻠﻣ ﺔﺻﻧﻣﻟا ذﯾﻔﻧﺗو م ﻣﺻﺗ مﺗ

ًﺎ ﻠﻣ ﺔﺻﻧﻣﻟا :1 . 4 ﻞ ﺷﻟا ﻞ ﺷﻟﺎ ﺔﻧﯾﺑﻣ ﻲ ﺎﻣ نوﻛﺗﻟ ﺎ ﺗ ﺎ طو ﺔ ﻧورﺗﻛﻟ ا ةرادﻟا م ﻣﺻﺗ مﺗ ﺎﻣ

2.4 ﻞ ﺷﻟﺎ ﺔﻧﯾﺑﻣ ﻲ ﺎﻣ تﻧﺎ ًﺎ ﻠﻣ ﺎ ذﯾﻔﻧﺗو ﺔ ﻧورﺗﻛﻟ ا ةرادﻟا ﻣﺟﺗ د

3.4 ﻲﻓ ﺎﻣ تﺎ رﺣﻣﻟا دﺣأ ةرﺎﺷإ تﻧﺎ ةوطﺧ ﻒﺻﻧﺑ ﺗ رﺣ مﺗﯾﻟ تﺎ رﺣﻣﻟﺎ م ﺣﺗﻟا تارﺎﺷإ دﯾﻠﻟوﺗ مﺗ ﺎﻣدﻧ و

51

ﺔﻣﺗﺎﺧﻟا 1 . 4

م ﺧﺿﺗﻟاد و ﻞﺑﻗ رﺎ ﺗﻟا سﺎ ﻗ تارﺎﺷإ :8 . 4 ﻞ ﺷﻟا

لو وﺗورﺑ ﺔطﺳاوﺑ ﺔﺻﻧﻣﻟا ﻣ بطﺎﺧﺗﻟا ﺎ ﻘرط ن مﺗﯾ C#ﺔ ﻠﺑ ﺔ ﺑطﺎﺧﺗ ﺔ ﺟاو زﯾﺟﻧﺗﺑ ﺎﻧﻣﻗ ،ًارﯾﺧأو .ﺔ رﺣﻟا رﻣاوأ ﺔﺻﻧﻣﻟاءﺎط ﺞﻟﺎ ﻣﻟاو بﺳﺎﺣﻟا نﯾﺑ بطﺎﺧﺗ

.ﺎ ﺗ رﺣ ﻲﻓ ﺔﻗدﻟا ةدﺎز ﻲﻟﺎﺗﻟﺎ و تﺎ رﺣﻣﻟﺎ م ﺣﺗﻠﻟ Microstepping ﻣﻧ مادﺧﺗﺳا • .ًﺎﺿ أ ﺔﻗدﻟا نﻣ دزﯾﻟ مدﺧﺗﺳﻣﻟا نﻘﺣﻟا سأر نﻣ ًﺎﺿر ﻞﻗأ نﻘﺣ سأر مادﺧﺗﺳا • ً ﺛﻣ تﺎﻧﺎﺧﺳﻟا تﺎﺳﺎﺳﺣ رﯾﯾ ﺗ تﺎﻧﺎﺧﺳﻟا نﻣ ةرارﺣﻟا ﺔﺟرد ﻞﯾﺻﺣﺗﻟ ﻞﺿﻓأ تﺎ ﻣزراوﺧ مادﺧﺗﺳا •

54 ﺔ ﻠﺑﻘﺗﺳﻣﻟا قﺎﻓﻵاو تﺎ و ﺻﻟاو ﺔﻣﺗﺎﺧﻟا .5 ﻞﻣ ﻟا بﯾﺗرﺗ نﻣ دزﯾ ﺎﻣﻣ نﯾﻣدﺧﺗﺳﻣﻟا نﯾﺟﻟﺎ ﻣﻟا نﯾﺑﺑ ﻞﺳارﺗﻟا رﺎﺻﺗﺧ Xmega ﺞﻟﺎ ﻣ مادﺧﺗﺳا •

ﺣ ﻣﻟا

ﺣﻼﻣﻟا

61

ﺔﱠﻣﻠ ﻟا ﺟارﻣﻟا

Two Ways to Measure Temperature Us- .Matthew Duf and Joseph Towey [1] Analog .ing Thermocouples Feature: Simplicity, Accuracy, and Flexibility

.2010 ,10--6:44 ,Dialogue .ﺎ ﺟوﻟوﻧﻛﺗﻟاو ﺔ ﻘ ﺑطﺗﻟا موﻠ ﻠﻟ ﻲﻟﺎ ﻟا د ﻣﻟا .سﺎ ﻘﻟا ةز ﺟأو تﺎﺳﺎ ﻘﻟا ررﻘﻣ . رط ﺑﻗ نﯾدﻟا ﻲﺣﻣ.د [2] .2016 ,ﺎ ﺟوﻟوﻧﻛﺗﻟاو ﺔ ﻘ ﺑطﺗﻟا موﻠ ﻠﻟ ﻲﻟﺎ ﻟا د ﻣﻟا .ﺔﻣدﻘﺗﻣﻟا تﺎ ﻧورﺗﻛﻟ ا ررﻘﻣ . رط ﺑﻗ نﯾدﻟا ﻲﺣﻣ.د [3] ﺔ ﻘ ﺑطﺗﻟا موﻠ ﻠﻟ ﻲﻟﺎ ﻟا د ﻣﻟا report, Technical .دﺎ ا ﺔ ﺛ ﺛ ﺔ ﺎط ذﯾﻔﻧﺗو م ﻣﺻﺗ .ﺔﻣﻟﺎﺳﻣ دﺎﻓ [4]

.2016 ,ﺎ ﺟوﻟوﻧﻛﺗﻟاو