Sistem Kontrol Proses kontrol industri

M. Saladin Prawirasasra

Sistem Kontrol
Proses

Gambar Instrumen

Definisi Proses!

FEED/bahan mentah

PRODUCT/Hasil Olahan

Kontrol Loop!
Controller

Transmitter

Sensing
Element
Aktuator

Proses

Sistem control loop terdiri dari 5 elemen yang harus beroperasi secara sinkron
untuk mengontrol process variable dan mereduksi variability dari produk akhir

Variabel!
Controlled Variable
Variabel yang dikontrol
—> ketinggian muka fluida
Manipulated Variable
Variabel yang dimanipulasi/
diatur
—> laju aliran

Set Point

Disturbance

Nilai variabel yang dikontrol
—> ketinggian muka fluida di dalam tanki

Sinyal yang tidak dimanipulasi
dan mempengaruhi besaran kontrol
—> Riak muka fluida

Open Loop Controller!
Single Input Single Output
Variabel input:
Laju aliran fluida
Variabel output:
Ketinggian permukaan air

Open Loop Controller!
Multi Input Multi Output
Variabel input:
-  Laju aliran fluida
-  Laju aliran steam
Variabel output:
-  Ketinggian permukaan fluida
-  Temperatur fluida

Closed Loop Controller!
Single Input Single Output
Variabel input:
Laju aliran fluida
Variabel output:
Ketinggian permukaan air

Closed Loop Controller!
Multi Input Multi Output
Variabel input:
-  Laju aliran fluida
-  Laju aliran steam
Variabel output:
-  Ketinggian permukaan fluida
-  Temperatur fluida

Feedforward Controller!

❖ 

Feedforward controller akan mendeteksi distrubance pada plant
dan mengirimkannya sebagai sinyal feed kepada controller
untuk menentukan sinyal kontrol kepada aktuator

Feedback Controller!

❖ 

Feedback controller akan mendeteksi sinyal error dan
mengirimkannya sebagai sinyal masukan (feed) kepada
controller untuk menghasilkan sinyal aktuasi

Feedback Controller!
Goal:
Mendinginkan air panas dengan
mengalirkan air dingin
Controlled &
Measured variable:
Temperatur

Manipulated variable:
Laju aliran air panas