BAB IV PENGENDALIAN TERDESENTRALISASI - BAB IV PENGENDALIAN TERDESENTRALISASI

  ! # $ # $ % # % $ % # $ $ % % % # # %

  $ $ # # $ % % $ # % # # & ' % " ()*+,- $ $ # % # # # $ % . # #

  % % % % # # $ % % $ % ()*+/- % % $ ()*0)- % ()*01- 2 % % 2 %& $ ()*01- " % 34 ()*0,- % #& % 5 $ & % ()*0+- % % $ $ # $ % % # # $

  % % # $ % % $ . $ % # # & $ % ()*+/ % )*+/ - & %

  % # # % % # # $ % $ # % # # & 6 & % 7 ()*+8- % 9 $ & % ()*0,- $ # $ # 7 % % $ # % $ $ #

  # $ % 5 $ # $

• A ^{1 # ) #}

  1

  8 6 : _<

    λ −

     

  #

  (B 1- &

       

       

  6 # - % < =

  6

  ! # $ # $ % # $ # $ & % & # $ % % # $ # 6 % $ & % :;3 $ # & % $ #

  ? (B )- % $ 6 = (6 )

  #@) #@1 A

  ? < = >

  ) 1 #

  < % & $ : = >

  % # # (λ- $ 5 % % % 5 # & ' % " ()*+,- %

  # $ $ # % $ # % $ & % #

  $ $ %

  C (B ,- % $ = # 9 % $ % # # $ $ % 5 # % & 5 # # % $ B , % &

  # % % $ % & 1 ) % % # $ % & 1 B

   !

  $ # # $ B 1 % $ % # $ $ ( $ 1 1B- % &D

    _,

  6 % = - 6 = (6

  ) 1 <   _B  

  $ # $ B , 5 # =E)F % <=E,F % &D

  8

  8

  8

  6  ) )    )

₁

  8

  8

  8   − λ :

  6    

  # = #

  8 ) _,

  8 8 = G     _<

  8   

  8 8 ) _B 8   

  8

  8 _,

  8

  8  

  $ 5 # =E)F % <=EBF % &D

  8

  8

  8

  6  ) )    )

₁

  8

  8

  8   − λ :

  6    

  # = #

  8 ) _,

  8 8 = G     _<

  8   8 8 )

  8  B   

  8

  8

  8 _B

  8  

  $ # 5 # =E1F % <=E,F % <=EBF $ $ # = G & % % # 5 # # %

  & $ % # ( - $ # $ % # $ $ # %

• = ^A ₎

  & $ B B % B G $ 5 % _{# # A}

  = # H (B /-

  ∑ ≠ =

  − =

      

  6 H +     

  . 6 H

  # ⁾

  (B G- % & % & % $ #

  $ % % # % & $ # $ % % # & # $

  % % # % &D = I.

  % $ 7 % $ % # % 5 # % % % & % % AI) $ #

  (B B- 5 % & # $ # $ % $ $ # & $ σ

  H 6 H = H

  ∑ =

  7 % # & $ % :;3 % & # D

  " #

  % % $ # # $ $ % $ #

  $ # % $ # % B G % # # $ # $ B B % $ $ % &#

  % % # $ # % % % # 5 # % % (9 $ & % )**+- 9 % # $ # $ % # % $

  % # $ $ % $ # % # $ . & $ $ $ # %

  % # $ # % & $ σ % #

  "

  # % & , 1 % # & $ % & , ) % # # B % # % % & B ) % # & & $ % #

  $ $ # % % $ % % # % $ $ # # $ % % $

  # # $ % 5 # % # # $ =EI) I,F

  σ

  8 !

  . $ $ # % # % % # * * = I.

  = I.

  (B +-

  &

  − ) ) ) 8 . 8 )

  8         − 6. = −        

• ^*

  ) − )

  8 ) 8 . 8 )        

  − ) ) .

  8     − 6. = −    

• ^* ) − ) 8 .

      − ) − . )   −

  6. =

  (B 0-

    ) − ) − . ^*  

  % % $ λ : − ( −

  6. ) = 8 & % & ) . ) λ − ( − − ) −

  8 = _{1 *} ) ) .

  − λ − ( − − )

  ( ) . ( ) . ( ) . -( ) . ) - - -

  8 λ − + − − λ − − − λ − − − − − = ₁

• _{* *}

• λ + + + + + (

  1 . . λ - ( . - . . . = _{* * *} 8 (B *- 9 # % # # $ σ

  8 =EI) I,F % & $ D

  1 @ . @ . = B (B )8- *

  . @ . @ . . = , (B ))- * *

  $ . % $ B )) % $ #

• $ B )8 (. = (1I. - % & $ D *

  . @ (1I. - @ . (1I. - = , (B )1-

  1

  . I 1 . @ ) = 8 (B ),-

  $ B ), % % . % &D . = ) # # % #

  (B )B- . % % & % $ $ ## $ B )B # % $ $ B )8 * % &D . = ) # # % #

  (B )G- * % # $ % # σ

  8 =EI) I,F $ # % &

  # $ . = ) % . = ) & # # % % & *

• = I) *

  : I)

• *

  @

  @ :!A *

  @ @

  @ @

  I) H H

  I) I)

  ∫ ∫

  % % & % # $ %

  = H (B )+-

  :2 1 & % 5 # & $ $ H = H @ 6

  $ # #

  # $ 5 # % % # % 0 % # % * % $ B ) $ # B $ 5 % % $ # $

  % % % $ B ) $ & % & # $ . % . *

  (B )/- $ # B & % $ & % # $

  = I)

  :!A 0 $ B ) $ 6 # B % . $ %

  5 # % & 5 # $ % # $ $ % % $ & $ % % % & (

  # $ % % $ $ % # % $ $ % &# $ % # # $ #

  $ % & # $ # % # $ # 7 $ & % % # % # $ % % $ # 7 % % # $ % $ # & % # $ #

  # $ # % $ # $ "

  D

• H = H

  6 = H

  (B )*- #

  8

  6

  8    

• H = H    

  8

  8 8 :    

  8  

  = H (B 18-

    8 :  

  % # # $ % % $ # .

  (B 1)- = −

  & $ B 18 % B 1) $ $ " @ $ $ % # % $ # = I. % % $ # B )* # $ $ % &# $ " 7 $ # B 1) % % 5 # 5 $ & % # 6 % & $ $ % % # % % #

  % % # # % $

  I)

  #(6

  6 J 6- =

  I)

  #( K K K J K- = & &

• = $ (

  (B 11- # $ % % $ # % #

  % & $ B )* & % $ B 18 % B 1) % . . − −

   H  . =

  (B 1,-  

  L  

  % & # " % % % ( $ B )*- % %

  H LH = +

  (B 1B- = − . H − . _H $ # $ % % $ # %

  $ % $ 1 )* % % # & $ &D σ %

  ) $ B 11 % &

  1 7 % $ B )* % # $ # % % # # % $ B 18

  , # % . % & & $ " σ % $ % #

  H) )

  = − − λ

  

) 8 # )

# ) # )

. 6 : + − λ − − + − λ

  ( ) ( ) ( ) _{) ) ) ) 1} ^{) H )}

  (B 1/- 7 $ # # # $ % &D

  6

  8 ) 8 # ) # ) # ) .

  − − − − − = + _{) ) ) ) ) ) 1} ^{) H )}

     

       

  H @6. ) @6 ) . ) ) % &

  % # % # & % # ) % . $ 5 ## =)

  )

  %

  #

  $

  1

  #

  )

  (B 1G- % $ #

  8 # .

  8 8 # 8 #

  − − − = _{) ) ) 1} ^{) H )}

     

       

  . =) % & $ # . $ # % # # $ % % $ # # . % & % &

  . #(6- = $ # ( - = ) 5 #( - = & ( - = ) & % & = $ ( - = )

  8 =EI) I, IBF !

  & # $ % % $ # % $ % # % & , ) 5 # # $ % # % & σ

  (B 1+-

• − λ − − + − λ = − − λ
• 8 ( (
^{) H )} _{) ) 1} ⁾ (B 1*-
• − λ − − + − λ

       

  ! #

  ( ) ( )

    

    

    

    

  − − − λ

  −

  8 #

  # ) ) ) # )

     

   

  % & # ) = , % #

  −

  

8

#

1 ) )

  1

  = 8 (B ,1-

     

       

   

  8 #

1 )

)

  1 , B )

  = 8 (B ,,- % $ $ ## # (λ = IB- $ # $ $ 5 % D

  8 , B # - 1 (

  

  1 = , (B ,8-

  ) # ) _{1 )} =

  (B ,B-

  ( ) ( )

  # $ % # σ

  8 =EI) I, IBF $ # $

  # % % # % % ! # $ # % $ $ $ # $ H %

  # D

  ( )

( ) )1

^{) ) 1) 1 )} _{1 1)} ^{)1 )}

  % % % −

  − =   

    

  (B 10- % % # # # $ H $ B 1+ % &

  ( ) ( ) ( )

  # ) ) ) # ) . 6 : _{) ) ) ) 1} ⁾

    

  ( ) ( ) 8 # ) )

    

    

    

  − − − λ

  −

  8 #

  # ) ) ) # )

  #

  )

  % #

  1

  % & & % $ (I)MI,- % $ # % ! #

• − λ − − + − λ
• 8 ( (
^{) H )} _{) ) 1} ⁾ = 8 (B ,)-
• − λ − − + − λ
• 8 ( ( ^{) H )} _{) )}
• λ − − + λ − − − λ
• 8 ( (
^{) H} _{1 ) )}
>λ
• &lam
• λ + λ − − − λ
• ( _B
_{) 1} ^{) H )} =   
• − λ
• λ + λ
• λ

  ( − 1 #  

• ^{) H )}
• B
• ( − − =

  8

  (B ,G-

    ₎

• )/ )/ , −   ( −

  1 #  

• ^{) H )}
• ( − B − =

  8

  (B ,/-

   ) 

• ,  

  5 # % =) % # = ) % &

  )

  H) ) = IB /+

  (B ,+- . $ % % $ # $ $ $ # % D

  = ) # = ) # = I, # = I, % = IB /+ (B ,0-

  )

  H) ) 1 )

  7 $ # $ % % $ # % & # D

  H = IB /+ H @ = IH @ ,

  = ,

  : @

  H @ H

  @

  ∫ ∫

  @ @

  @ I)

  I) * ,

  @ @

  ,

  ∫

  I @

  :!A *

  IB /+ :!A 0

  $ # $ % # $ % % $ # % % $ B 1

  $ & % & $ # % ) #

  H) # ) #

  1

  % ) 9 # $ # % % $ &# % # % 0 % # % * $ B 1 $ # B $ 5 % % $ # $