Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.
USU Repository © 2009
37 Ketika pintu menyentuh sensor buka pintu, yang berarti pintu sudah terbuka
lebar, maka sensor akan mengirimkan sinyal low ke mikrokontroler, yang merupakan perintah kepada mikrokontroler untuk menghentikan putaran motor stepper.
Mikrokontroler yang menerima sinyal ini akan langsung memerintahkan motor stepper untuk berhenti berputar, dan pintu telah terbuka lebar.
3.3 Rangkaian Sensor Tutup Pintu
Setelah beberapa saat ± 8 detik, maka mikrokontroler akan memerintahkan motor stepper untuk berputar menutup pintu. Ketika pintu menyentuh sensor tutup pintu,
yang berarti pintu sudah tertutup rapat, maka sensor akan mengirimkan sinyal low ke mikrokontroler, yang merupakan perintah kepada mikrokontroler untuk
menghentikan putaran motor stepper. Mikrokontroler yang menerima sinyal ini akan langsung memerintahkan motor stepper untuk berhenti berputar, dan pintu telah
tertutup rapat.
3.4 Rangkaian Driver Motor Stepper
Untuk mengendalikan perputaran motor stepper dibutuhkan sebuah driver. Driver ini berfungsi untuk memutar motor stepper searah dengan jarum jam atau berlawanan
arah dengan jarum jam.
Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.
USU Repository © 2009
38 Sedangkan untuk memutar motor ke arah sebaliknya, maka logika high yang
diberikan secara bergantian tersebut harus berlawanan arah dengan sebelumnya. Dengan demikian maka rangkaian ini sudah dapat dikendalikan oleh mikrokontroler
AT89S51.
3.5 Rangkaian Keypad
Rangkaian keypad berfungsi sebagai tombol untuk memasukan pin. Kemudian data yang diketikkan pada keypad akan diterima oleh mikrokontroler AT89S51 untuk
kemudian diolah dan ditampilkan pada display running text.
Rangkaian keypad yang digunakan adalah rangkaian keypad yang telah ada dipasaran. Keypad ini terdiri dari 16 tombol yang hubungan antara tombol-tombolnya
seperti tampak pada gambar di bawah. Rangkaian ini dihubungkan ke port 2 mikrokontroler AT89S51.
Tbl 1 Tbl 2 Tbl 3 Tbl A
P2.0
P2.1
Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.
USU Repository © 2009
39 P2.2
P2.3
P2.4 P2.5
P2.6
P2.7
Gambar 3.2 Rangkaian keypad
BAB 4
PROSES PEMBUATAN DAN PEMROGRAMAN
Frengky Saut P. Sinurat : Perancangan Ranggkaian Running Text Dalam Penggunaan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51, 2007.
USU Repository © 2009
40
4.1 Rangkaian Minimum Mikrokontroller AT89S51
