14
III. METODE PENELITIAN
A. WAKTU DAN TEMPAT
Penelitian ini dilaksanakan dari bulan Juli 2006 sampai dengan bulan Oktober 2006, bertempat di bengkel bersama Fakultas Teknologi Pertanian,
Institut Pertanian Bogor.
B. BAHAN DAN ALAT
Beberapa bahan yang digunakan dalam penelitian ini diantaranya: 1.
Plat Aluminium 12 mm, 4 mm. 2.
Pisau stainless steel 2 mm. 3.
Ulir standar diameter 6 mm. 4.
Ball bearing diameter dalam 6 mm, diameter luar 13 mm. 5.
Baud, mur, dan ring sebagai pengencang. 6.
Spons 4 mm. 7.
Karet ban dalam sepeda. 8.
Motor DC Büehler 25.5 Volt. 9.
Komponen elektronika, diantaranya: a.
IC L 298 Multiwatt 15, 7410. b.
Plat PCB. c.
Beberapa jenis kapasitor, resistor, dan transistor. 10.
Tanaman dan buah paprika. Tanaman dan buah paprika diperoleh dari Dian Farm, Cugenang,
Cianjur. Buah yang digunakan berasal dari tanaman yang berumur 6 bulan dan merupakan hasil panen kedua. Buah dipetik beserta seluruh bagian
tangkai buahnya sehingga dapat digunakan untuk pengujian. Buah masih berwarna hijau dan berumur sekitar 30 hari setelah berbunga 30 SBM.
Varietas yang digunakan adalah varietas Edison.
15 Sedangkan beberapa peralatan yang digunakan yaitu:
1. Peralatan perbengkelan, diantaranya: mesin bubut, mesin bor duduk, mesin
gergaji, mesin gerinda duduk, mesin scrap, gerinda tangan, jangka sorong, klem, tang, serta obeng.
2. Peralatan elektronika, antara lain: solder, kawat timah, pasta, solder
sucker, multitester, dan project board. 3.
Peralatan tulis seperti pensil, jangka, penggaris, busur derajat, penghapus, dan kertas karton.
4. Benang, jarum, slider dan tripod.
C. PEMBUATAN PROTOTIPE
Pembuatan prototipe end-effector robot pemanen paprika didasarkan pada kriteria disain, disain fungsional serta disain struktural yang telah
direncanakan. Proses pembuatan prototipe diawali dengan identifikasi permasalahan dan analisis kebutuhan dalam pembuatan prototipe, yang diikuti
dengan pembuatan model sebelum akhirnya prototipe dibuat.
D. PENGUJIAN PROTOTIPE
Kategori