14
BAB III DESAIN DAN PERANCANGAN
3.1 Blok Diagram Rangkaian
Prototype
portal otomatis merupakan salah satu bentuk aplikasi penggunaan mikrokontroller ATMega8535 sebagai sistem kontrol yang dapat
merespon semua
input
yang didapat dari sensor PIR dan akan mengolahnya sesuai dengan program yang dibuat.
Portal otomatis ini memiliki perancangan perangkat keras sebagai berikut: mikrokontroller ATMega8535, 1 buah sensor PIR
Passive Infrared
, 1 buah motor DC beserta driver L293D. Blok diagram
prototype
portal otomatis seperti ditunjukkan pada Gambar 3.1.
Gambar 3.1 Diagram blok prototype portal otomatis
Pada gambar 3.1 diatas merupakan blok diagram dari rancang bangun portal otomatis berbasis ATmega8535. Untuk keterangan lebih jelas mengenai
blok diagram tersebut maka akan dijelaskan sebagai berikut: Sensor PIR
Passive Infrared
Sensor PIR berfungsi sebagai inputan untuk mengontrol pergerakkan portal dengan mendeteksi apakah ada kendaraan yang akan melintas
melewati sensor. Mikrokontroller ATMega8535
Mikrokontroller yang
digunakan adalah
mikrokontroller ATMega8535. Berfungsi untuk memproses semua data yang dikirim oleh
sensor dan akan mengirimkan data ke driver kemudian oleh driver akan diteruskan ke motor.
Driver Motor DC Driver yang digunakan adalah L293D. Driver ini berfungsi untuk
mengatur arah motor bekerja dan menggerakkan motor. Motor DC
Merupakan komponen yang digunakan sebagai navigasi penggerak portal.
3.2 Rangkaian Keseluruhan Alat
Untuk mempermudah perancangan
prototype
portal otomatis ini dan supaya lebih jelas dapat dilihat pada gambar rangkaian yang ditunjukkan pada
Gambar 3.2.
Gambar 3.2 Rangkaian keseluruhan prototype portal otomatis
Dari gambar 3.2, dapat dijelaskan bahwa sensor PIR
Passive Infrared
sebagai
input
an terhubung dengan port C.0 pin 22 pada mikrokontroler
ATMega8535. Untuk IC L293D dengan pin 2 IN1 dan pin 7 IN2 sebagai
input
an terhubung dengan port B.0 pin 1 dan port B.1 pin 2 pada
mikrokontroler ATMega8535 dan pin 3 OUT1 dan pin 6 OUT2 sebagai
output
ke motor DC.
3.3 Rangkaian Minimum ATMega8535
Kategori