23
BAB IV IMPLEMENTASI DAN ANALISA
Pada bab ini akan dibahas mengenai langkah-langkah pengujian terhadap
prototype
portal otomatis. Pengujian dilakukan untuk mengetahui apakah
prototype
portal otomatis bekerja dengan baik. Pengujian prototype ini meliputi : 1.
Pengujian sensor PIR
Passive Infra Red
. 2.
Pengujian motor DC.
4.1 Pengujian Sensor PIR
Passive Infra Red
Gambar 4.1 Rangkaian Sensor PIR Passive Infra Red
Pungujian sensor PIR
Passive Infra Red
menggunakan LED sebagai indikator dan multimeter untuk mengetahui besar tegangan yang dihasilkan oleh
sensor PIR
Passive Infra Red
. Selain itu pengujian juga dilakukan untuk mengetahui daya jangkau sensor PIR
Passive Infra Red
. Untuk pengujian daya jangkau dari sensor PIR
Passive Infra Red
menggunakan balok berukuran 12cm x 6 cm x 3cm. Balok tersebut di gerakkan melintas di depan portal otomatis
diumpakan sebagai mobil yang akan melintas di depan portal otomatis. Pada gambar 4.2 akan ditunjukkan photo pengujian sensor PIR
Passive Infra Red
.
Gambar 4.2 Photo pengujian sensor PIR Passive Infra Red
Pada tabel 4.1 berikut akan ditunjukkan hasil dari pengujian sensor PIR
Passive Infra Red
.
Tabel 4.1 Hasil Pengujian Sensor PIR
Jarak Jangkauan
cm Tegangan
Kondisi Normal
Volt Tegangan Setelah
Mendeteksi Objek Volt
Kemampuan Mendeteksi Objek
25 4,95
0,09 Baik
50 4,95
0,09 Baik
75 4,95
0,09 Baik
100 4,95
0,09 Baik
125 4,95
0,09 Baik
150 4,95
0,09 Baik
175 4,95
0,09 Baik
200 4,95
0,09 Baik
225 4,95
0,09 Baik
250 4,95
0,09 Baik
275 4,95
0,09 Baik
300 4,95
0,09 Baik
350 4,95
4,95 Buruk
Dari tabel 4.1 diatas, dapat dijelaskan bahwa pada kondisi normal sensor PIR
Passive Infra Red
memiliki tegangan 4,95 volt, sedangkan saat mendeteksi objek, tegangan dari sensor PIR
Passive Infra Red
berubah menjadi 0,09 volt. Untuk kemampuan mendeteksi objek dari sensor PIR
Passive Infra Red
jarak jangkauan yang paling baik mulai dari 25 cm sampai dengan 300 cm. Pada
jarak jangkauan 350 cm kemampuan mendeteksi objek dari sensor PIR
Passive Infra Red
sudah buruk.
4.2 Pengujian Motor DC
Motor DC berfungsi untuk menggerakkan portal. Pengujian dilakukan dengan cara menghubungkan motor DC dengan catu daya sebesar 5V. Untuk
pengujian yang pertama, motor DC dihubungkan dengan kutub positif + dan kutub negatif - dari catu daya, hasil yang didapat adalah motor bergerak ke
kanan. Untuk pengujian yang kedua adalah dengan membalik kutub positif + dan kutub negatif - dari catu daya, hasil yang didapat adalah motor bergerak ke
kiri. Pada gambar 4.3 akan ditunjukkan pengujian motor DC yang pertama dan gambar 4.4 pengujian motor DC yang kedua.
Gambar 4.3 Skema pengujian pertama motor DC
Gambar 4.4 Skema pengujian kedua motor DC
4.3 Pen
Kategori