Port C Port D
53
Langkah kedua menempelkan desain yang terdapat pada kertas glossy
ke PCB yang polos. Supaya desain dapat tersalin ke PCB maka kertas tersebut disetrika diatas PCB sampai melekat kurang
lebih 8 menit. Setelah kertas melekat pada PCB langkah selanjutnya
merendam PCB beserta kertas yang menempel. Setelah beberapa menit hilangkan kertas secara perlahan sampai yang tersisa hanya
jalur rangkaian saja. c. Pelarutan dan Pengeboran PCB
Langkah selanjutnya adalah pelarutan PCB dengan cairan kimia feri chloride dan air hangat hingga jalur rangkaian terbentuk.
Setelah jalur terbentuk sesuai desain, mengangkat PCB dari cairan feri chloride
dan membersihkan denan air sampai bersih dan jalur yang terlihat berbentuk tembaga.
2. Pemasangan Komponen Pada bagian pemasangan komponen dapat dilaksanakan dengan
urutan berikut: a. Menyiapkan komponen yang akan dipasang sesuai dengan desain.
b. Memasang jumper dan komponen yang kecil dahulu baru mulai yang besar.
c. Menyolder kaki komponen sampai semua komponen terpasang.
54
Sebelum menguji rangkaian dengan member tegangan terlebih dahulu di cek jalur dan soldiranya agar tidak terjadi konsleting saat
pengujian dan penggunaan. 3. Pembuatan Kerangka Robot
Pembuatan kerangga menggunakan bahan dasar acrylic yang di potong menggunakan laser cutting. Pembuatan kerangka melalui
beberapa tahapan sebagai berikut: a. Desain kerangka menggunakan perangkat lunak yang bias untuk
menggambar secara akurat yaitu Corel Draw. b. Pemotongan dengan menggunakan laser cutting sesuai dengan
desain. c. Pengeleman dengan lem acrylic yang tersedia di pasaran.
d. Penyatuan kerangka perbagian dengan motor servo dan rangkaian. Desain kerangka dapat dilihat pada lampiran akhir laporan.