Latar Belakang Masalah PENDAHULUAN

4

D. Rumusan Masalah

Melihat identifikasi yang ada dapat ditarik beberapa rumusan masalah, yaitu: 1. Bagaimana merancang Sistem hardware servo kontroler sebagai penggerak kaki robot dengan komunikasi serial USART berbasis Mikrokontroler ATmega16? 2. Bagaimana merancang Sistem Software servo kontroler sebagai penggerak kaki robot dengan komunikasi serial USART berbasis Mikrokontroler ATmega16? 3. Bagaimana unjuk kerja servo kontroler yang digunakan untuj mengerakan kaki robot dengan komunikasi serial USART berbasis Mikrokontroler ATmega16?

E. Tujuan

Adapun tujuan dari pembuatan servo kontroler sebagai kontrol penggerak pada robot berkaki berbasis mikrokontroler ATmega16 yaitu: 1. Merealisasikan rancangan sistem hardware servo kontroler sebagai kontrol penggerak kaki robot dengan komunikasi serial USART berbasis mikrokontroler ATmega16. 2. Merealisasikan rancangan sistem Software servo kontroler sebagai kontrol penggerak kaki robot dengan komunikasi serial USART berbasis mikrokontroler ATmega16. 5 3. Mengetahui unjuk kerja servo kontroler sebagai control penggerak kaki robot dengan komunikasi serial USART berbasis mikrokontroler ATmega16.

F. Manfaat

Pembuatan proyek akhir ini diharapkan dapat bermanfaat bagi mahasiswa, lembaga pendidikan, dan industri. Adapun manfaat yang diharapkan dari pembuatan tugas akhir ini antara lain: 1. Bagi mahasiswa a. Mengaplikasikan ilmu yang didapat selama di bangku kuliah dan menerapkan ilmunya secara nyata. b. Digunakan sebagai bahan referensi atau pembelajaran dan penambah wawasan tentang servo kontroler sebagai kontrol penggerak kaki robot berbasis mikrokontroler ATmega16 serta sebagai kajian untuk pengembangan selanjutnya. 2. Bagi jurusan a. Wujud dari perkembangan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi IPTEK. b. Parameter kualitas dan kuantitas lulusan mahasiswa Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta. 3. Bagi Dunia Industri a. Digunakan sebagai pengembangan produk elektronika yang dapat diaplikasikan sebagai servo kontroler robot berkaki. 6 b. Penerapan jembatan pengontrol servo pada robot berkaki.

G. Keaslian Gagasan

Gagasan ini asli dari gagasan bersama teman yang terinspirasi dari teman-teman di study club Robotika HIMANIKA dan banyaknya kelemahan yang terjadi pada robot berkaki jika menggunakan sebuah Chip IC yang menyebabkan tidak maksimalnya dalam perlombaan. Penulis membuat servo kontroler sebagai kontrol pada robot berkaki dengan konsep yang berbeda dari yang sudah ada.