7
BAB II PENDEKATAN PEMECAHAN MASALAH
A. Robot
Robot adalah rangkaian elektronika yang terdapat program didalam untuk menggerakannya guna mempermudah kerja manusia. Robot dapat
bergerak sesuai dengan program yang telah dimasukan. Cara mengetahui keadaan sekitar menggunakan sensor yang sesuai dengan kebutuhan.
Contoh untuk melihat menggunakan sensor kamera. Kontes Robot Pemadam Api IndonesiaKRPAI adalah salah satu
devisi kegiatan perlombaan robot tingkat mahasiswa yang di selenggarakan oleh Dikti. Pada kontes Robot Pemadam Api Indonesia
terdapat dua devisi yaitu: KRPAI devisi Beroda dan KRPAI devisi Berkaki. Pada KRPAI devisi Berkaki dan Beroda mempunyai lapangan
yang sama dan tingkat kesulitan yang sama. Tujuan dari KRPAI adalah menyelesaikan misi memadamkan lilin di track yang sudah di sediakan
dan kembali ketempat awal semula saat robot mulai dijalankan. Robot cerdas berkaki merupakan robot yang bergerak menggunakan
kaki sebagai penggeraknya. Robot mempunyai kaki tergantung kebutuhan. Robot ini dibuat menggunakan empat kaki karena di sesuaikan dengan
kondisi lapangan. Kondisi lapangan berbentuk lorong-lorong dan terdapat ruangan-ruangan. Tujuanya adalah memadamkan api dan kembali
ketempat start.
8
B. Servo
Motor servo adalah sebuah motor dengan sistem umpan balik tertutup dimana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian
kontrol yang ada didalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian kontrol. Potensiometer
berfungsi untuk menentukan batas sudut dari putaran servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang dikirim
melalui kaki sinyal dari kabel motor.
Gambar 1. Diagram Blok Karena motor DC servo merupakan alat untuk mengubah energi listrik
menjadi energi mekanik, maka magnet permanen motor DC servolah yang mengubah energi listrik ke dalam energi mekanik melalui interaksi dari
dua medan magnet. Salah satu medan dihasilkan oleh magnet permanen dan yang satunya dihasilkan oleh arus yang mengalir dalam kumparan
motor. Resultan dari dua medan magnet tersebut menghasilkan torsi yang membangkitkan putaran motor tersebut. Saat motor berputar, arus pada
kumparan motor menghasilkan torsi yang nilainya konstan. Secara umum terdapat 2 jenis motor servo, yaitu motor servo standar
dan motor servo Continous. Servo motor tipe standar hanya mampu berputar 180 derajat. Motor servo standar sering dipakai pada sistim
robotika misalnya untuk membuat ― Robot Arm‖ Robot Lengan .
Kategori