3.2. Rangkaian Lengkap Alat Ukur Pendeteksi Jarak
VCC echo
trig GND
SR 04 Ultrasonic Ranging
5 V
1
2 3
4
ATMEGA 8535
Reset
PA.3 PA.2
PC.5 PC.6
PC.3 PC.7
PC.0 PC.2
PC.4
37 38
VCC
PB.0
GND 9
10 10 K
+5 V
100UF50V AN 7805
220UF50V 12V
GND
22 23
24 25
26 27
28
11 12
13 14
D4 D5
D6 D7
4 5
6 RS
RW CLK Gnd
LCD DISPLAY 1316
215 +5V
1
12 13
BZ BUZZER
10K
BD 139 12V
11 4 MHz
Gambar 3.11. Rangkaian Lengkap Pendeteksi Jarak
Universitas Sumatera Utara
3.3. FlowChart Program Pendeteksi Jarak
Diagram dibawah, merupakan diagram alir Flowchart system dimana diagram menjelaskan proses dari start hingga selesai satu siklus kerja program.
Mulai dari start , program mnenialisasikan Display LCD dan mengisi nilai awal dari port. Kemudian program akan mulai membaca sensor dengan pemberian
sinyal untuk jarak kesensor pada ping signal. Setelah itu program akan menunggu respon sensor berupa pulsa akibat
pantulan gelombang ultrasonic sehingga dapat ditentuka selisih waktu pantulan tersebut dan dihitung jarak objek. Hasil hitungan akan ditampilkan pada display
LCD selain itu program juga akan membunyikan Buzzer sesuai dengan jarak terukur. Berikut FlowChart Pendeteksi Jarak ditunjukkan pada gmbar 3.12.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 3.12. Flowchart Program Pendeteksi Jarak
Start
Inisidasi LCD Isi Nilai Awal Port
Pemberian Sinyal Picu Triggar Pada Sensor
Baca Nilai Pulsa Pantulan Dari Sensor Ultrasonik
Pulsa Ada Atau Pantulan ?
Kalkulasi Jarak Objek
Tampilkan Pada LCD Jarak Yang Terukur
Aktifkan Buzzer Sesuai Jarak Yang Terukur
End Ya
Universitas Sumatera Utara
BAB 4 PENGUJIAN DAN ANALISA
4.1 Pengujian Alat
Pada bab ini akan dibahas mengenai pengujian dan analisa alat ini dilakukan pengujian pada sistem dengan melakukan pengukuran terhadap jarak
dan hasilnya akan dibandingkan melalui pengukuran dengan menggunakan alat ukur osiloskop.
Pada pengujian dan analisa alat ini akan melakukan tiga pengujian, Pertama pengukuran pin IC mikrokontroller, Kedua pengukuran pin LCD, Ketiga
pengukuran waktu pantul sensor ultrasonic. Titik pengujian ditunjukkan pada gambar 4.1.
ATMEGA 8535
Reset
PA.3 PA.2
PC.5 PC.6
PC.3 PC.7
PC.0 PC.2
PC.4
37 38
VCC
PB.0
GND 9
10 10 K
22 23
24 25
26 27
28
1 12
13 11
4 MHz
Gambar 4.1 Rangkaian Skematik Mikrokontroller ATmega 8535
Universitas Sumatera Utara
Kategori