hampir sempurna, hanya saja memang IC555 ini tidak mampu berkerja dengan baik pada frekuensi yang sangat tinggi hingga MHz. Tapi untuk sinyal suara
ultrasonic yang range frekuensinya hanya berkisar ribuan Hz, maka IC ini sangat bisa untuk diandalkan. Perhitungan frekuensinya juga sangat mudah dan akurat,
sehingga anda bisa dengan mudah menentukan frekuensi dari pancaran suara ultrasonic yang anda perlukan. Untuk mengetahui rumus perhitungan frekuensi
yang dihasilkan anda bisa membaca postingan saya tentang multivibrator astable
di blog ini.
3.1.7. Prinsip Kerja Penerima Ultrasonik Receiver
Penerima Ultrasonik ini akan menerima sinyal ultrasonik yang dipancarkan oleh pemancar ultrasonik dengan karakteristik frekuensi yang sesuai.
Sinyal yang diterima tersebut akan melalui proses filterisasi frekuensi dengan menggunakan rangkaian band pass filter penyaring pelewat pita, dengan nilai
frekuensi yang dilewatkan telah ditentukan. Kemudian sinyal keluarannya akan dikuatkan dan dilewatkan ke rangkaian
komparator pembanding dengan tegangan referensi ditentukan berdasarkan tegangan keluaran penguat pada saat jarak antara sensor kendaraan mini dengan
sekatdinding pembatas mencapai jarak minimum untuk berbelok arah. Dapat dianggap keluaran komparator pada kondisi ini adalah high logika ‘1’ sedangkan
jarak yang lebih jauh adalah low logika’0’. Logika-logika biner ini kemudian diteruskan ke rangkaian pengendali mikrokontroler.
Prinsip kerja dari rangkaian penerima gelombang ultrasonik tersebut adalah
sebagai berikut :
Universitas Sumatera Utara
1. Pertama – tama sinyal yang diterima akan dikuatkan terlebih dahulu oleh rangkaian transistor penguat Q2.
2. Kemudian sinyal tersebut akan di filter menggunakan High pass filter pada frekuensi 40 KHz oleh rangkaian transistor Q1.
3. Setelah sinyal tersebut dikuatkan dan di filter, kemudian sinyal tersebut akan disearahkan oleh rangkaian dioda D1 dan D2.
4. Kemudian sinyal tersebut melalui rangkaian filter low pass filter pada frekuensi 40 KHz melalui rangkaian filter C4 dan R4.
5. Setelah itu sinyal akan melalui komparator Op-Amp pada U3. 6. Jadi ketika ada sinyal ultrasonik yang masuk ke rangkaian, maka pada
komparator akan mengeluarkan logika rendah 0V yang kemudian akan diproses oleh mikrokontroler untuk menghitung jaraknya
Universitas Sumatera Utara
ATMEGA 8535
Reset
PA.3 PA.2
PC.5 PC.6
PC.3 PC.7
PC.0 PC.2
PC.4 37
38 VCC
PB.0
GND 9
10 10 K
22 23
24 25
26 27
28
1 12
13 11
4 MHz 2
3 2
3 4
7 6
- +
IC2 CA3140
VR2 250K
D4 IN4148
D3 IN4148
R13 10K
R11 4,7K
R8 15K
R6 390K
R10 10K
R7 470K
R9 12K
R12 15K
R14 100K
T3 BC548
T4 BC548
C3 0,22µF
C4 0,1µF
C5 560nF
ULTRASONIC RECEIVER
TRANDUCER R1
33 Ω
Gambar 3.8. Rangkaian Penerima Sensor Ultrasonik
Pada rangkaian sensor ultrasonik diatas juga sebenarnya mempunyai cara kerja yang cukup sederhana. Dimana tidak ada sistem modulasi atau pengiriman
data yang diterapkan, rangkaian penerima ini hanya difungsikan untuk mengaktifkan relay pada saat adanya pancaran sinyal ultrasonic dari rangkaian
pemancar. Beban yang akan anda saklarkan terserah kita, karena sudah berada diluar sistem rangkaian. Apakah ingin membunyikan Buzzer atau menghidupkan
lampu semuanya terserah kita. Bahkan untuk beban yang memakai tegangan PLN 220 volt juga bisa.
Universitas Sumatera Utara
3.1.8. Rangkaian Minimal LCD Display
