Latar Belakang Masalah Rumusan Masalah

BAB 1 PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Pengukuran merupakan hal yang penting dalam dunia ilmu pengetahuan. Pengukuran-pengukuran tersebut antara lain : pengukuran jarak dari satu tempat ke tempat lain, pengukuran waktu dari satu kejadian ke kejadian yang lainnya, pengukuran temperatur suhu suatu daerah dan lain sebagainya. Untuk mengukur jarak dari suatu titik ke titik lainnya dapat digunakan mistar atau meteran. Dengan menggunakan mistar atau meteran, maka dapat ditentukan jarak antara satu titik ke titik lainnya. Seiring dengan perkembangan teknologi yang semakin canggih, khususnya dibidang elektronika analog dan digital, maka untuk mengukur jarak dari satu titik ke titik lainnya dapat digunakan sensor ultrasonik dan alat penghitung. Sensor ultrasonik ini menggunakan kecepatan suara untuk mengukur jarak. Kecepatan suara adalah 334 ms, dengan demikian jika diketahui waktu antara pengiriman sinyal dan penerimaan sinyal, maka akan dapat dihitung jarak antara pemancar dan penerima. Untuk menghitung waktu antara pengiriman sinyal dan penerimaan sinyal, maka harus digunakan alat penghitung. Alat penghitung ini dapat dirancang dengan menggunakan sebuah mikrokontroler. Jadi dengan menggabungkan antara sensor ultrasonik dan sebuah mikrokontroler, maka dapat dirancang sebuah alat pendeteksi jarak elektronika . Dengan demikian dirancang dan dibuat suatu alat pada tugas Akhir ini yang berjudul “ Aplikasi Pemancar Dan Penerima Universitas Sumatera Utara Sensor Ultrasonik SR04 Dalam Pengukuran Jarak “ yang merupakan hasil inovasi yang dapat meringankan dan membantu manusia dalam bidang pekerjaan mendeteksimengukur jarak. Alat ini akan bekerja secara otomatis mendeteksimengukur jarak dengan menggunakan sensor ultrasonic.

1.2. Rumusan Masalah

Permasalahan pada penulisan ini adalah bagaimana membuat suatu software menggunakan bahasa pemrograman C agar dapat mendeteksi jarak dekat, jauh dan sangat jauh pada sensor ultrasonic. Agar sensor dapat bekerja dengan baik maka dilakukan tahapan pengujian berikut ini: 1. Perancangan suatu sistem sensor jarak dengan jenis ultrasonik 2. Pengaktifan sensor ultrasonic menggunakan bahasa pemrograman C. 3. Pengujian sensor ultrasonik yang digunakan pada berbagai kondisi jarak dekat, Jauh dan cukup jauh.

1.3. Tujuan Penelitian