BAB 1
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Manusia membutuhkan bantuan dari sesuatu yang dapat bekerja cepat, teliti dan tidak mengenal lelah, robot adalah jawaban dari keinginan tersebut. Robot diharapkan dapat
bekerja pada lingkungan yang berbahaya bagi kesehatan atau daerah yang harus diamati dengan pengamatan lebih dari kemampuan panca indera manusia.
Robot yang dapat berpindah tempat tanpa campur tangan manusia disebut juga Autonomous Mobile Robot AMR. Pada proyek ini dibangun sebuah AMR yang
dapat bergerak mengitari ruangan tanpa menabrak dinding, dengan memanfaatkan pemancar infra merah dan fotodioda sebagai penerima dari pantulan infra merah yang
dipantulkan dari dinding. Aplikasi AMR antara lain sebagi penyapu ranjau, kurir, dan penelitian objek mineral batuan planet di luar angkasa.
Mikrokontroler adalah
sistem komputer yang ringkas, dapat menggantikan fungsi komputer dalam pengendalian kerja dan desain yang jauh lebih ringkas
daripada komputer. Dengan ukurannya yang kecil, mikrokontroler dapat digunakan pada peralatan yang bersifat bergerak mobile, seperti kendaraan dan peralatan jinjing
portable, atau pada robot. Mikrokontroler digunakan sebagai otak dari suatu embedded system, sebuah sistem komputer terpadu.
Universitas Sumatera Utara
AT89S51 adalah chip mikrokontroler produksi Atmel Inc. merupakan keluarga dari MCS-51 rancangan Intel. AT89S51 mempunyai fitur dasar yang cukup
lengkap untuk suatu pemrosesan input-output. Bahasa pemrograman yang digunakan AT89S51 hampir tidak berbeda jauh dengan instruksi set pada mikroprosesor Intel
yang sudah dipelajari pada perkuliahan.
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan uraian diatas, penulis tertarik untuk mengangkat permasalahan tersebut ke dalam bentuk tugas akhir dengan judul “PROTOTYPE PERANCANGAN MOBIL
ROBOT ANTI MENABRAK DINDING”. Pada alat ini akan digunakan rangkaian sensor dinding, rangkaian mikrokontroler, rangkaian pengendali motor, rangkaian
penguat sinyal dan rangkaian power supply untuk menghindari adanya penghalang atau dinding.
1.3 Tujuan Penulisan
Kategori