Diagram Blok Diagram Blok Rangkaian Mikrokontroler AT89S51
BAB 3 BAB 3
RANCANGAN SISTEM RANCANGAN SISTEM
3.1 PERANGKAT KERAS 3.1 PERANGKAT KERAS
3.1.1 Diagram Blok 3.1.1 Diagram Blok
Secara garis besar, diagram blok rangkaian dari robot pendeteksi dinding ini ditunjukkan pada gambar 3.1 berikut ini :
Secara garis besar, diagram blok rangkaian dari robot pendeteksi dinding ini ditunjukkan pada gambar 3.1 berikut ini :
Mikrokontroler AT89S51 ikrokontroler AT89S5
P2.1 P0.0 P0.1 P2.1 P0.0 P0.1
Sensor Dinding Depan Kanan
Jembatan H Pengendali Motor
P2.2 P2.2
Sensor Dinding Depan Kiri
Motor Kanan
P2.0 P2.0
Sensor Dinding Samping Kanan
P2.3 P0.2 P0.3 1
P2.3 P0.2 P0.3 Jembatan H
Pengendali Motor Sensor Dinding
Samping Kiri Motor Kiri
Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian
Pada robot ini terdapat 4 buah sensor dinding, dimana sensor dinding yang berada di depan kanan dihubungkan ke P2.1 dari mikrokontroler AT89S51, sensor
Pada robot ini terdapat 4 buah sensor dinding, dimana sensor dinding yang berada di depan kanan dihubungkan ke P2.1 dari mikrokontroler AT89S51, sensor
Universitas Sumatera Utara
dinding yang berada di depan kiri dihubungkan ke P2.2 dari mikrokontroler AT89S51, sensor dinding yang berada di samping kanan dihubungkan ke P2.0 dari
mikrokontroler AT89S51, dan sensor dinding yang berada di samping kiri dihubungkan ke P2.3 dari mikrokontroler AT89S51.
Untuk mengendalikan pergerakan motor, digunakan jembatan H, dimana jembatan H ini dapat memutar motor searahberlawanan arah dengan jarum jam bila
diberi pulsa 1 atau 0. Dengan demikian pergerakan motor dapat dikendalikan melalui program. Roda sebelah kanan dihubungkan dengan jembatan H yang terhubung ke
P0.0 dan P0.1, sedangkan roda sebelah kiri dihubungkan dengan jembatan H yang terhubung dengan P0.2 dan P0.3.