19
BAB III
PERANCANGAN SISTEM
3.1. Diagram Blok Rangkaian
Berikut ini adalah diagram blok dari alat yang dirancang:
Sensor Masuk 1
Sensor Gerbang
Sensor Masuk 2
Sensor Keluar 1
Sensor Keluar 2
Mikrokontroler AT89C2051 Jembatan H
Relay 1 Relay 2
Display 1 Display 2
Display 3 Motor
Lampu 1 Lampu 2
Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian
Terdapat 5 buah sensor yang mendeteksi lalu lintas pada alat ini. Kelima sensor itu masing-masing ditempatkan di gerbang, di pintu masuk ke lahan parkir
lantai 1, di pintu masuk lahan parkir lantai 2, di pintu keluar lahan parkir lantai 1, dan pintu keluar lahan parkir lantai 2.
Universitas Sumatera Utara
20
Sensor pada gerbang masuk berfungsi untuk mendeteksi adanya kendaraan yang masuk melalui gerbang utama. Sensor pada pintu masuk lahan parkir lantai 1
digunakan untuk mendeteksi kendaraan yang masuk ke lahan parkir lantai 1. Sensor pada pintu masuk lantai 2 digunakan untuk mendeteksi kendaraan yang
masuk ke lahan parkir lantai 2. Sedangkan sensor yang ditempatkan pada pintu keluar pada masing-masing lantai lahan parkir digunakan untuk mendeteksi
kendaraan yang keluar pada masing-masing lahan parkir. Rangkaian jembatan H digunakan sebagai sarana driver untuk
menggerakkan motor. Motor ini berguna untuk menggerakkan palang pintu pada gerbang utama. Apabila lahan parkir sudah penuh, maka palang pintu ini segera
diturunkan. Namun apabila ada lahan parkir yang kosong, maka palang pintu akan segera terbuka.
Masing-masing rangkaian relay digunakan untuk menyalakan atau mematikan lampu indikator pada masing-masing lahan parkir. Lampu 1 akan
menyala ketika lahan parkir pada lantai 1 sudah penuh terisi. Dan lampu 2 akan menyala ketika lahan parkir pada lantai 1 sudah penuh terisi.
Lampu ini akan mati ketika sudah ada lahan parkir yang kosong. Pada alat ini, mikrokontroler AT89C2051 berfungsi sebagi otak dari
seluruh alat. Mikrokontroler bertugas untuk memeriksa keadaan sensor dan kemudian menghitung jumlah lahan parkir yang tersedia berdasarkan respon
sensor. Lalu mikrokontroler akan memberikan output berupa gerakan palang pintu, nyala lampu indikator dan display yang ada.
Universitas Sumatera Utara
21
3.2. Rangkaian Power Supplay