PROTOTYPE SISTEM KENDALI OTOMATIS PALANG PINTU KERETA API BERBASISKAN MIKROKONTROLER AT89S52
24 JURNAL TEKNIK FTUP, VOLUME 31 NOMOR 1 FEBRUARI 2018
Gambar 3. Rangkaian Blok Sensor Inframerah.
Analisa Proses
Pengendali
Dalam blok pengendali ini Mikrokontroler Pemindaian
akan membandingkan masukkan antara Pada blok pemindaian ini masukkan dari
logika 0 atau 1 yang masuk ke dalam port rangkaian sensor inframerah akan diproses
masukkan (port 3), kemudian Mikrokontroler oleh Mikrokontroler, dimana Mikrokontroler
perintah-perintah akan selalu melakukan pembacaan terhadap
akan
menjalan-kan
selanjutnya dan akan kembali menghasilkan masukkan
logika 0 atau 1 untuk dapat mengaktifkan berupa logika 0 atau 1 dan akan menerima
masing-masing keluaran. Dalam rangkaian ini masukkan pada port 3. Mikrokontroler akan
rendah, yaitu keluaran aktif dan akan mengerjakan perintah-perintah
berlaku
aktif
membutuhkan logika 0 untuk dapat aktif. yang ada di dalam blok pengendali jika
Keluaran penampil seperti suara buzzer pada rangkaian sensor inframerah pada port 3
port 1, tampilan berupa karakter pada LCD berlogika nol (0).
pada port 0 dan pergerakkan motor DC untuk membuka atau menutup palang pintu pada port 2.
Keluaran
Blok pesuara, penampil dan penggerak motor merupakan keluaran dari sensor Inframerah yang telah diproses oleh Mikro- kontroler. Blok ini terdiri dari tiga komponen
penting yaitu bazzer, LCD, dan motor DC. Gambar 4. Rangkaian Blok Pemindaian
JURNAL TEKNIK FTUP, VOLUME 31 NOMOR 1 FEBRUARI 2018 JURNAL TEKNIK FTUP, VOLUME 31 NOMOR 1 FEBRUARI 2018
berubah menjadi “SELAMAT JALAN” serta motor bergerak membuka palang
pada
LCD
pintu kereta setelah
melewati
terakhir. Dan begitu seterusnya jika kereta melewati sensor- sensor tersebut.
sensor
Gambar 5. Rangkaian Blok Pesuara
HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian Alat
Pada percobaan ini ingin menguji alat, apakah alat yang dibuat seuai dengan keluaran yang diinginkan. Dalam keadaan awal LCD menampilkan sebuah karakter “ ZEE IN THE HOUSE” pada baris dua kolom satu untuk mengetahui LCD yang telah aktif, buzzer tidak mengeluarkan suara, dan motor pun tidak bergerak. Tetapi apabila sensor terhalang atau terkena badan kereta yang menuju perempatan kereta maka pada sensor
pertama atau kelima akan mengaktifkan Gambar 6. Rangkaian Blok Penampil
buzzer, pada sensor kedua atau keenam akan mencul tampilan “KERETA LEWAT” pada baris satu kolom tiga dan buzzer pun masih tetap bersuara, pada sensor ketiga atau ketujuh akan mengaktifkan motor DC berupa palang pintu kereta yang tertutup dan LCD masih menampilkan tampilan yang sama serta bazzer terus bersuara sampai pada sensor keempat atau kedelapan maka motor DC akan bergerak membuka palang pintu kereta secara otomatis dan buzzer tidak aktif lagi serta LCD mengubah tampilan pada layarnya berupa “SELAMAT JALAN”
Gambar 7. Rangkaian Blok Penggerak Motor
Bazzer akan mengeluarkan suara sesuai dengan masukkan dari program yang telah dieksekusi.
menampilkan suatu karakter sesuai dengan masukkan yang sudah dieksekusi oleh program. Karakter yang tampil pada LCD merupakan hasil konversi bilangan biner yang terdapat pada program. Setelah itu, motor akan menutup atau membuka palang pintu tersebut. Jika buzzer mengeluarkan suara maka kereta telah melewati sensor, kemudian
Gambar 8. Prototype Sistem Kendali sensor berikutnya akan mengaktifkan LCD
Otomatis Palang Pintu Kereta Api Ber- yang
basiskan Mikrokontroler AT89S52 peri ngatan bahwa ”KERETA LEWAT”, setelah itu motor akan bergerak untuk menutup palang pintu kereta ketika melewati sensor
26 JURNAL TEKNIK FTUP, VOLUME 31 NOMOR 1 FEBRUARI 2018
Gambar 9. Prototype Sistem Kendali Otomatis Palang Pintu Kereta Api Berbasiskan Mikrokontroler AT89S52.
Susunan Sistem Pengujian Cara Pengoperasian Alat
Konsep dasar susunan sistem yang akan Cara pengopersaian alat pada rangkaian diuji pada alat ini meliputi :
Prototype Sistem Kendali Otomatis Palang
1. Memastikan bahwa alat (Rangkaian Pintu Kereta Api Berbasiskan Mikrokontroler Palang Pintu Kereta Otomatis Dengan
AT89S52 meliputi :
adaptor dengan Mikrokontroler
Sensor Lintas Dan LCD Berbasiskan
1. Hubungkan
kabel
AT89S52)
dapat
rangkaian.
mengeluarkan keluaran yang benar, karena apabila tidak sesuai dengan keluaran yang diinginkan mungkin terdapat
rangkaian atau komponen pendukung yang sudah tidak dapat berfungsi dengan baik.
Gambar 10. Bentuk fisik Adaptor tampilan pada layar LCD apakah ada
2. Melakukan pengujian untuk mengetahui
kesalahan dalam pembuatan penampil
2. Setelah kabel adaptor terhubung dengan LCD secara paraler dan mengetahui
yang rangkaian, kemudian tekan saklar tegangan yang dihasilkan pada setiap
pada rangkaian dan pastikan layar LCD bagian
pada baris dua dan kolom satu akan tampil menggunakan multitester . “ZEE IN THE HOUSE” sebagai tampilan
3. Dan hal lain yang mungkin belum pertama, seperti pada gambar dibawah ini diketahui sebelumnya.
Adapun alat-alat yang dipergunakan untuk membantu pengujian alat adalah :
1. Sumber tegangan (Adaptor 9V atau
catu daya 5V sampai dengan 9V) Gambar 11. Tampilan LCD sebelum
2. Multitester terkena sensor LED inframerah
3. Beberapa kabel penghubung
JURNAL TEKNIK FTUP, VOLUME 31 NOMOR 1 FEBRUARI 2018
3. Masukkan suatu benda atau tangan anda pada jalur rel kereta hingga melewati masing-masing sensor.
Gambar 15. Palang pintu kereta tertutup
4. Sensor empat “4” atau sensor delapan “8” terhalang, maka motor akan bergerak membuka palang pintu kereta setelah itu buzzer berhenti dan tampilan pada layar
LCD akan berubah menjadi “SELAMAT Gambar 12. Saat Sensor LED Inframerah
JALAN”.
Terhalang
Berikut adalah pengujian pada masing- masing jalur rel yang telah dipasang sensor :
1. Sensor satu “1” atau sensor lima “5” terhalang, maka buzzer akan mengeluar- kan bunyi dan tampilan pada LCD masih sama dengan tampilan yang pertama :
Gambar 13. Buzzer mengeluarkan bunyi dan LCD menampilkan “ZEE IN THE
HOUSE” Gambar 16. Palang pintu kereta terbuka dan LCD menampilkan “SELAMAT
2. S ensor dua “2” atau sensor enam “6” JALAN” pada baris satu dan kolom satu terhalang, maka tampilan pada layar LCD
baris satu dan kolom tiga akan tampil
3.3. Hasil Pengujian Alat
“KERETA LEWAT” dan buzzer masih tetap Untuk hasi pengujian yang telah lengkap
mengeluarkan bunyi. dapat dilihat pada tabel dibawah ini. Berikut adalah tabel pengujian yang telah dilakukan
pada masing-masing sensor :
Gambar 14. LCD menampilkan “KERETA LEWAT” pada baris satu dan kolom tiga
3. Sensor tiga “3” atau sensor tujuh “7” terhalang, maka motor akan bergerak menutup palang pintu kereta dan buzzer serta
LCD masih
28 JURNAL TEKNIK FTUP, VOLUME 31 NOMOR 1 FEBRUARI 2018
Tabel 1. Pengujian Alat Saat Satu Jalur Kanan yang Terpakai
Sensor Kondisi sensor
Buzzer
Tampilan LCD
Palang Pintu Kereta
1 Terhalang
2 Tidak terhalang
3 Tidak terhalang
4 Tidak terhalang
berbunyi
Zee in the house
Terbuka
5 Tidak terhalang
6 Tidak terhalang
7 Tidak terhalang
8 Tidak terhalang
1 Tidak terhalang
2 Terhalang
3 Tidak terhalang
4 Tidak terhalang
berbunyi
Kereta Lewat
Terbuka
5 Tidak terhalang
Zee in the house
6 Tidak terhalang
7 Tidak terhalang
8 Tidak terhalang
1 Tidak terhalang
2 Tidak terhalang
3 Terhalang
4 Tidak terhalang
berbunyi
Kereta Lewat
Tertutup
5 Tidak terhalang
Zee in the house
6 Tidak terhalang
7 Tidak terhalang
8 Tidak terhalang
1 Tidak terhalang
2 Tidak terhalang
3 Tidak terhalang
4 Terhalang
Berhenti berbunyi
Selamat Jalan
Terbuka
5 Tidak terhalang
Zee in the house
6 Tidak terhalang
7 Tidak terhalang
8 Tidak terhalang
Tabel 2. Pengujian Alat Saat Jalur Kiri yang Terpakai
Sensor Kondisi sensor
Buzzer
Tampilan LCD
Palang Pintu Kereta
1 Tidak terhalang
2 Tidak terhalang
3 Tidak terhalang
4 Tidak terhalang
berbunyi
Zee in the house
Terbuka
5 Terhalang
6 Tidak terhalang
7 Tidak terhalang
8 Tidak terhalang
1 Tidak terhalang
2 Tidak terhalang
3 Tidak terhalang
4 Tidak terhalang
berbunyi
Kereta Lewat
Terbuka
5 Tidak terhalang
Zee in the house
6 Terhalang
7 Tidak terhalang
8 Tidak terhalang
1 Tidak terhalang
2 Tidak terhalang
3 Tidak terhalang
JURNAL TEKNIK FTUP, VOLUME 31 NOMOR 1 FEBRUARI 2018
Sensor Kondisi sensor
Buzzer
Tampilan LCD
Palang Pintu Kereta
4 Tidak terhalang
berbunyi
Kereta Lewat
Tertutup
5 Tidak terhalang
Zee in the house
6 Tidak terhalang
7 Terhalang
8 Tidak terhalang
1 Tidak terhalang
2 Tidak terhalang
3 Tidak terhalang
4 Tidak terhalang
Berhenti berbunyi
Selamat Jalan Zee in
Terbuka
5 Tidak terhalang
the house
6 Tidak terhalang
7 Tidak terhalang
8 Terhalang
Tabel 3. Pengujian Alat Saat Kedua Jalur Terpakai
Sensor Kondisi sensor
Buzzer
Tampilan LCD
Palang Pintu Kereta
1 Terhalang
2 Tidak terhalang
3 Tidak terhalang
4 Tidak terhalang
berbunyi
Zee in the house
Terbuka
5 Terhalang
6 Tidak terhalang
7 Tidak terhalang
8 Tidak terhalang
1 Tidak terhalang
2 Terhalang
3 Tidak terhalang
4 Tidak terhalang
berbunyi
Kereta Lewat Zee in
Terbuka
5 Tidak terhalang
the house
6 Terhalang
7 Tidak terhalang
8 Tidak terhalang
1 Tidak terhalang
2 Tidak terhalang
3 Terhalang
4 Tidak terhalang
berbunyi
Kereta Lewat Zee in
Tertutup
5 Tidak terhalang
the house
6 Tidak terhalang
7 Terhalang
8 Tidak terhalang
1 Tidak terhalang
2 Tidak terhalang
3 Tidak terhalang
4 Terhalang
Berhenti berbunyi
Selamat Jalan Zee in
Terbuka
5 Tidak terhalang
the house
6 Tidak terhalang
7 Tidak terhalang
8 Terhalang
30 JURNAL TEKNIK FTUP, VOLUME 31 NOMOR 1 FEBRUARI 2018
DATA PENGAMATAN
sensor-sensor yang telah dipasang pada sisi jalur rel dengan keluaran berupa buzzer yang
Setelah dilakukan beberapa pengujian mengeluarkan bunyi dan tampilan layar LCD pada alat serta rangkaian yang telah dibuat
yang menamp ilkan kalimat “KERETA LEWAT” maka
serta pergerakkan motor DC yang membuka berupa
diperoleh data-data
pengamatan
atau menutup palng pintu kereta. menggunakan
tegangan yang
diukur
dengan
Kelemahan dari alat ini terletak pada masing kaki atau pin pada IC LM339 sebagai
driver LCD yang terkadang dioda tipe 1N4048 komparator
yang bentuk fisiknya seperti dioda zener ini pembanding
mudah rusak yang menyebabkan tampilan kedelapan sisi jalur rel kereta. Berikut ini
pada layar LCD menjadi hilang dan dapat adalah tabel pengamatan untuk tegangan
merusak LCD, dan terkadang port-port yang pada masing-masing kaki IC LM339 :
digunakan sering kali mengalami kekacauan sehingga tidak dapat dipergunakan lagi.
Tabel 4. Data Pengamatan Tegangan IC Sensor lintas yang digunakan hanya dapat LM339
bekerja pada jarak sekitar 5 cm Kondisi Tegangan Sensor Saat
Kaki
Saran
Sensor tidak
Berdasarkan kesimpulan yang diatas, terhalang
Sensor
terhalang
maka didapatkan beberapa saran untuk
1 0.015 Volt
4.450 Volt
penyempurnaan alat ini, yaitu:
2 0.014 Volt
4.350 Volt
1. Untuk menghindari sinar yang masuk ke
4 0.370 Volt
4.989 Volt
dioda peka cahaya maka berikan corong
5 2.061 Volt
2.063 Volt
pada inframerah dan diada peka cahaya.
6 0.207 Volt
4.972 Volt
pastikan juga letak inframerah dan dioda
benar-benar saling
2. Untuk mendapatkan hasil tampilan pada
10 4.730 Volt
0.256 Volt
layar LCD yang memuaskan hendaknya
11 2.013 Volt
2.09 Volt
menggunakan minsis yang port-portnya
13 0.065 Volt
4.530 Volt
telah mendukung adanya LCD seperti
14 0.055 Volt
4.420 lt
minsis Latih-51p
3. Untuk menghindari terjadinya kerusakkan LCD sebaiknya menggunakan LCD yang
PENUTUP
telah terpasang dengan driver.
4. Agar motor DC berhenti berputar dan dapat berhenti dengan pas dan tanpa ada
Kesimpulan
beberapa perintah- Berdasarkan prinsip dan cara kerja dari
delay
diperlukan
perintah tambahan pada program bascom. sensor lintas, maka dapat disimpulkan bahwa
sensor ini memiliki
kemampuan untuk
memindai kereta yang melintasi jalur rel yang
DAFTAR PUSTAKA
terdapat sensor. Apabila cahaya yang dikirim
oleh inframerah terhalang atau tidak sampai
1. Anonim, Modul Panduan Elektronika kedalam dioda peka cahaya maka secara
Dasar, Laboratorium Elektronika dan otomatis
Universitas Gunadarma, mengirim data bernilai nol ke mikrokontroler
yang kemudian diolah menggunakan bahasa
2. Anonim, Modul Panduan Sistem Digital, assembler dengan perintah program bascom.
Laboratorium Elektronika dan Komputer Kemudian mikro-kontroler akan mengirim data
Universitas Gunadarma, Depok, 2005 ke kaki-kaki AT89S52 yang bertindak sebagai
3. Anonim, Modul Panduan Praktikum keluaran.
D3, Laboratorium Selain berfungsi untuk menutup atau
Mikrokontroller
Universitas Gunadarma, membuka
Menengah
palang pintu
kereta secara
Depok, 2004
otomatis, pengguna
Resources, perempatan
http://atmel.com/dyn , April 2008
kedatangan kereta sebelum sampai pada palang pintu kereta tertutup dengan bantuan
JURNAL TEKNIK FTUP, VOLUME 31 NOMOR 1 FEBRUARI 2018
5. Anonim,
Mikrokontroller,
http://en.wikipedia.org/wiki/Mikrokontr oler , April 2008
6. Anonim,
Inframerah,
http://en.wikipedia.org/wiki/Infrared , April 2008
7. Anonim, Dioda
foto,
http://en.wikipedia.org/wiki/Dioda_fot o , April 2008
8. Anonim,
Datasheetpdf,
http://pdf.alldatasheet.com ,
Agustus
9. Moh.Ibnu Malik, Belajar Mikrokontroller ATMEL
AT89S52,
10. C.Tjahyadi, Pemograman Mikrokontroller : PBASIC atau BASCOM home, Erlangga
32 JURNAL TEKNIK FTUP, VOLUME 31 NOMOR 1 FEBRUARI 2018
ANALISIS RISIKO KEGAGALAN OPERASI DAN PEMELIHARAAN PADA WADUK SETIABUDI DI PD PAL JAYA PEMPROV DKI