BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
Dari hasil percobaan dan pengujian robot penerima tamu dapat disimpulkan bahwa: 1.
Robot penerima tamu sudah dapat bekerja dengan baik dalam menyapa manusia dengan tingkat keberhasilan sebesar 90.
2. Motor servo dapat bekerja dengan perubahan sudut 0
, 45 dan 90
dalam melakukan pergerakan pada tangan dan kepala robot.
3. Sensor PIR dapat mendeteksi manusia dengan jangkauan jarak 450cm, tinggi
90cm dan sudut maksimal 140 .
4. Sensor ultrasonik dapat mendeteksi manusia dengan jangkauan jarak 25-200cm
dengan sudut maksimal 40 .
5. Waktu yang dibutuhkan oleh robot dalam menyapa manusia adalah 8,9 detik.
6. Waktu respon robot dalam menyapa manusia adalah 2,5 detik.
5.2. Saran
Saran untuk pengembangan robot penerima tamu adalah sebagai berikut : 1.
Respon robot dalam menyapa manusia lebih dipercepat agar robot dapat segera menyapa manusia berikutnya.
2. Peletakan sensor PIR dan ultrasonik harus mempertimbangkan tinggi manusia
agar robot dapat menyapa dengan berbagai macam tinggi manusia.
90
DAFTAR PUSTAKA
[1] Marzuki, Imam, 2007, Pengertian Robot,
http:imammarzuki.wordpress.com 2007
1213pengertian-robot, diakses 13 Mei 2012. [2]
Winoto, Ardi, 2008, Mikrokontroler AVR Atmega832168535 dan pemrograman dengan Bahasa C pada WinAVR, Bandung : Informatika.
[3] Sense, 2011, Menggunakan Timer 0 Overflow Untuk Membuat PWM Servo Standard,
http:buayainstrumen.blogspot.com201201menggunakan-timer-0-over flow-untuk.html, diakses 19 Agustus 2012.
[4] Hendawan, 2009, Ping Paralax Application,
http:hendawan.files.wordpress.com 200902ping-paralax-application.pdf, diakses 08 Agustus 2012.
[5] Teru, 2011, Sensor PIR Passive Infra Red,
http:sainsdanteknologiku.blogspot.c om201107sensor-pir-infra-red.html, diakses 19 Agustus 2012.
[6] Boylestad Robert, Louis Nashelsky, 1996, Electronic Devices and Circuit Theory sixth
edition, New Jersey : Prentice Hall. [7]
Adrianto, Heri,2008, Pemrograman Mikrokontroler AVR Atmega16 menggunakan Bahasa C CodeVision AVR, Bandung : Informatika.
[8] Setiawan, Afrie, 2011, Mikrokontroler Atmega8535 dan Atmega16 menggunakan
Bascom-AVR, Yogyakarta : Andi. [9]
Rahman, Fitri, 2010, Menghitung Nilai Resistor Pada Rangkaian LED, http:elcot
tomotif.blogspot.com201008menghitung-nilai-resistor-pada.html, diakses
20 Agustus 2012.
[10] Utomo, Ary, 2010, Pengatur Tegangan Voltage Regulator,
http:aryutomo.word press.com20101210pengatur-tegangan-voltage-regulator, diakses 20 Agustus 2012.
91
Kategori