27
sensor ketinggian, antena omnidireksional, antena unidireksional, modul LCD, LCD I2C shield, kompas analog, baterai, dan motor servo. Maka, dibutuhkan
pemilihan tipe perangkat yang sesuai dengan kebutuhan sistem autotracking.
3.3.1 Arduino Nano 3.x.
Arduino Nano adalah salah satu varian dari produk board mikrokontroler keluaran Arduino. Arduino Nano adalah board Arduino yang berukuran kecil,
menggunakan mikrokontroler Atmega 328 untuk Arduino Nano 3.x dan Atmega168 untuk Arduino Nano 2.x. Varian ini mempunyai rangkaian yang sama
dengan jenis Arduino Duemilanove, tetapi dengan ukuran dan desain PCB yang berbeda. Arduino Nano tidak dilengkapi dengan soket catu daya, tetapi terdapat pin
untuk catu daya luar atau dapat menggunakan catu daya dari mini USB port. Arduino Nano didesain dan diproduksi oleh Gravitech. Gambar 3.3 menunjukan
bentuk fisik Arduino Nano. Adapun spesifikasi singkat mengenai Arduino Nano 3.x. adalah sebagai berikut :
a. Mikrokontroler
: Atmega328 b.
Tegangan Operasional : 5V
c. Tegangan Masukan direkomendasi
: 7-12V d.
Tegangan Masukan batas : 6-20V
e. Pin Digital IO
: 14 6 pin untuk keluaran PWM f.
Analog Input Pins : 8
g. Arus DC per IO Pin
: 40 mA h.
Arus DC for 3.4V Pin : 50 mA
i. Memori Flash
: 32 KB 2 KB untuk bootloader
Universitas Sumatera Utara
28
j. SRAM
: 2 KB k.
EEPROM : 1 KB
l. Clock Speed
: 16 MHz
Gambar 3.3 Arduino Nano
Dengan sistem yang terdiri dari modul radio, modul GPS, sensor tekanan, motor servo, dan LCD, menggunakan Arduino Nano 3.x. sudah cukup untuk
kebutuhan sistem ini. Pemilihan Arduino Nano 3.x. didasarkan pada banyaknya pin input dan output yang dibutuhkan.
3.3.2 Modul Radio nRF24L01
Modul radio nRF24L01 adalah modul RF keluaran terbaru dari SparkFun. Modul ini menggunakan transceiver 2,4GHz dari Nordic Semiconductor. Modul ini
memiliki konektor antena eksternal jenis SMA untuk memaksimalkan transmisi data. Modul ini juga memiliki fitur PA Power Amplifier dan LNA Low Noise
Amplifier yang menambah jarak jangkauan sinyal antena. Modul nRF24L01 ini menggunakan tambahan regulator tegangan 5V to
3.3V dikarenakan tegangan input 3.3V pada nRF24L01 tidak akurat 3.3V sehingga tidak dapat bekerja jika dihubungkan ke pin 3V3 maupun 5V pada Arduino. Oleh
Universitas Sumatera Utara
29
karena itu dibutuhkan regulator tegangan agar nRF24L01 dapat bekerja. Bentuk fisik modul ini dapat dilihat pada Gambar 3.4.
Adapun spesifikasi dari modul radio nRF24L01 sebagai berikut : a.
Frequency : 2.4GHz
b. Input Voltage
: 1.9V~3.7V c.
Working Current : 13.6mA at 2Mbps
d. IO Pins
: 8 e.
Data Rate : 256Kbps 1Mbps 2Mbps
f. Max Distance
: 1Km g.
Working Mode : Power Down Standby RX TX
a b.
Gambar 3.4 a Modul nRF24L01 dan b regulator 5V to 3.3V
Pemilihan modul radio ini dikarenakan memiliki frekuensi kerja 2,4GHz, dapat terhubung dengan antena eksternal, konektor yang digunakan adalah
konektor SMA dan kompatibilitas dengan mikrokontroler arduino. Diantara modul radio dengan frekuensi kerja 2,4GHz, modul radio nRF24L01 adalah salah satu
modul radio yang murah namun memiliki performa yang baik.
Universitas Sumatera Utara
30
3.3.3 Antena Rubber Duck 2,4GHz
