GPS Global Positioning System

15 Gambar 2.8 Merupakan segitiga siku-siku. Jika kita ingin mencari besar sudut di titik A, maka dapat dinyatakan pada Persamaan 2.9 [14] : = tan ⁄ 2.9

2.2.1 GPS Global Positioning System

GPS adalah sistem satelit navigasi dan penentuan posisi global yang dimungkinkan dengan beroperasinya satelit penentu posisi milik negara Amerika Serikat. Asalnya adalah NAVSTAR GPS Navigation Satelite Timing and Ranging Global Positioning System, yang kemudian disingkat GPS merupakan sistem radio navigasi satelit yang dikembangkan oleh United State Departement of Defense DoD untuk keperluan militer dalam penentuan posisi, kecepatan dan waktu secara teliti dalam segala cuaca pada sembarang waktu dimuka bumi darat, laut dan udara. Selanjutnya dengan persetujuan US Congress, GPS kemudian dikembangkan untuk keperluan non –militer. Secara Teknis GPS adalah perpaduan satelit dan receiver yang mampu menunjukkan dan mencatat posisi suatu obyek dimuka bumi secara global. Koordinat Geografi diukur dalam lintang dan bujur dalam besaran derajat desimal, derajat menit desimal, atau derajat menit detik. Lintang diukur terhadap ekuator sebagai titik NOL 0° sampai 90° positif kearah utara dan 0° sampai 90° kearah selatan. Bujur diukur berdasarkan titik NOL di greenwich 0° sampai 180° kearah timur dan 0° sampai 180° kearah barat[9]. Gambar 2.9 merupakan tampak globe yang menunjukan letak lintang dan bujur pada bumi[8]. Universitas Sumatera Utara 16 Gambar 2.9 Sistem kordinat latitude dan longitude Dari berbagai format penulisan koordinat, ada tiga macam format koordinat yang dipakai pada GPS sebagai titik penentu lokasi suatu area, yakni[9]: 1. Koordinat yang mengandung derajat degree, menit minutes, dan detik seconds, disebut juga DMS. Format: derajat menit detik koma detik dd mm ss.ss Contoh: 40:26:46.302N 79:56:55.903W Arti: Pada Lintang Utara Latitude North 40 derajat 26 menit 46,302 detik, Pada Bujur Barat Longitude West 79 derajat 56 menit 55,903 detik. 2. Koordinat yang mengandung derajat degree dan menit minutes, disebut juga MinDec. Format: derajat menit koma menit dd mm.mmmm Contoh: 76° 77.4564, -54° 34.5657 Arti : Pada Lintang Utara 76 derajat 77,4564 menit, Pada Bujur Barat 54 derajat 34,5657 menit. 3. Koordinat yang mengandung derajat saja DegDec Format: derajat koma derajat dd.dddddd Contoh: -06.257508,106.745980 Universitas Sumatera Utara 17 Arti: Pada Lintang Selatan 6, 257508 derajat, Pada Bujur Timur 106,745980 derajat.

2.2.2 Teorema Euclidean Distance