30
3.3.3 Antena Rubber Duck 2,4GHz
Antena rubber duck adalah salah satu jenis antena omnidireksional. Antena ini bekerja pada frekuensi 2.4GHz menggunakan konektor tipe SMA. Gambar 3.5
adalah bentuk fisik antena rubber duck 2,4GHz.
Gambar 3.5 Antena rubber duck 2.4GHz
Alasan memilih antena ini adalah karena sistem autotracking membutuhkan tipe antena omnidireksional di sisi stasiun pengirim. Antena ini juga sudah
termasuk dalam produk modul radio nRF24L01 sehingga memang dipergunakan untuk modul radio nRF24L01.
3.3.4 Antena Biquad-Yagi 2,4GHz
Antena Biquad-Yagi adalah penggabungan antara antena Biquad dan antena Yagi-Uda. Antena ini bekerja pada frekuensi 2.4GHz dan merupakan salah satu
jenis antena unidireksional. Gambar 3.6 Menunjukkan bentuk antena Biquad-Yagi.
Gambar 3.6 Antena Biquad-Yagi 2.4GHz
Universitas Sumatera Utara
31
Alasan memilih antena ini adalah karena antena biquad-yagi adalah jenis antena unidireksional, dimana antena jenis ini dibutuhkan pada stasiun penerima
agar memiliki jangkauan sinyal yang jauh.
3.3.5 Modul GPS UBlox NEO-6M
Modul GPS dengan tipe NEO-6 adalah sebuah modul penerima data GPS produksi Ublox AG. Modul ini menggunakan komunikasi UART dengan protokol
NMEA 0183 dengan pilihan nilai baudrate yang bervariasi antara lain 4800, 9600, dan 38400. Tegangan masukan yang dapat diberikan antara 3,3
– 5 Volt. Tingkat keakurasian modul ini adalah 3
– 6 meter. Gambar 3.7 menunjukkan bentuk dari modul GPS Ublox NEO-6M.
Gambar 3.7 Modul GPS Ublox NEO-6M
Modul GPS ini dipilih karena modul ini adalah salah satu modul GPS yang memiliki akurasi yang baik dan dimensi yang tidak terlalu besar.
3.3.6 Sensor BMP180
BMP180 adalah sensor tekanan barometrik digital barometric pressure sensor dari Bosch Sensortec yang berkinerja sangat tinggi yang dapat
diaplikasikan pada berbagai perangkat bergerak seperti smart phone, komputer tablet, dan peralatan olah raga portabel. Tingkat akurasi sensor ini mencapai 1
Universitas Sumatera Utara
32
meter. Sensor ini hanya membutuhkan 0.3 uA sehingga sangat menghemat baterai. Gambar 3.8 menunjukkan tampilan dari sensor BMP180.
Fitur BMP180: a.
1.8V to 3.7V Supply Voltage b.
Low power consumption – 0.5uA at 1Hz
c. I2C interface
d. Max I2C Speed: 3.6Mhz
e. Very low noise
– up to 0.02hPa 17cm f.
Full calibrated g.
Pressure Range: 300hPa to 1100hPa +9000m to -500m h.
Weight: 1.18g i.
Size: 21mm x 18mm
Gambar 3.8 Sensor BMP180
Pemilihan sensor dengan tipe ini didasarkan dengan kemampuannya yang cukup handal. Selain itu, kemudahan dalam koneksi dengan Arduino melalui
protokol I2C juga menjadi alasan dipilihnya sensor BMP180. Pustaka yang banyak memudahkan pemrograman sensor ini.
3.3.7 Digital Kompas Gy-271
Kategori