14 Selanjutnya,dengan IC op-amp kita dapat membuat robot sederhana. Suatu
komparator yang disusun dari IC Op-Amp, yang berfungsi membandingkan dua input dapat digunakan sebagai kendali penggerak robot penjejak lampu senter. Input
dari komparator yang berupa perubahan tegangan akibat dari perubahan nilai resistansi pada LDR sebagai sensor pada robot akan di bandingkan dengan tegangan
pembanding input komparator yang disusun oleh resistor yang tersusun seri sebagai pembagi tegangan. Tegangan hasil perbandingan dua input akan dikuatkan oleh
rangkaian penguat transistor kemudian diumpan ke relay. Relay ini digunakan untuk mengendalikan motor. Jadi kita dapat membuat suatu robot sederhana yang pada
saat kita beri sinar dengan lampu senter, robot akan bergerak mengejar sumber cahaya.
2.2 Motor
Untuk mengendalikan arah putaran motor digunakan metode bridge-H dari kombinasi transistor, jadi dengan metode demikian arus yang mengalir kemotor
polaritasnya dapat diatur dengan memberikan logika ke transistor Q1 sampai Q4. Pengaturannya seperti tabel kebenaran disamping gambar 2.5. Kondisi high untuk
semua input tidak diijinkan sebab akan mengakibatkan semua transistor aktif dan akan merusakkan transistor karena secara otomatis arus dari kolektor Q1 dan Q2
langsung mengalir ke Q2 san Q3 sehingga arus sangat besar tanpa melalui beban motor DC.
Universitas Sumatera Utara
15
Gambar 2.5 Ilustrasi Pengendalian Motor didalam IC Driver Motor
2.3 Solar Sel
Panel surya adalah alat yang terdiri dari sel surya yang mengubah cahaya menjadi listrik. Mereka disebut surya atas matahari atau sol karena matahari
merupakan sumber cahaya terkuat yang dapat dimanfaatkan. Panel surya sering kali disebut sel photovoltaic, photovoltaic dapat diartikan sebagai cahaya-listrik. Sel
surya atau sel PV bergantung pada efek photovoltaic untuk menyerap energi matahari dan menyebabkan arus mengalir antara dua lapisan bermuatan yang
berlawanan. Jumlah penggunaan panel surya di porsi pemroduksian listrik dunia sangat kecil, disebabkan oleh biaya tinggi per wattnya dibandingkan dengan bahan
bakar fosil bahkan dapat lebih tinggi sepuluh kali lipat, tergantung keadaan. Mereka telah menjadi rutin dalam beberapa aplikasi yang terbatas seperti, menjalankan
buoy atau alat di gurun dan daerah terpencil lainnya, dan dalam eksperimen lainnya mereka telah digunakan untuk memberikan tenaga untuk mobil balap.
Suplai energi surya dari sinar matahari yang diterima oleh permukaan bumi sebenarnya sangat luar biasa besarnya yaitu mencapai 3 x 10
24
joule pertahun.
Universitas Sumatera Utara
16 Jumlah energi sebesar itu setara dengan 10.000 kali konsumsi energi di seluruh
dunia saat ini. Dengan kata lain, dengan menutup 0,1 saja permukaan bumi dengan alat solar sel yang memiliki efisiensi 10 sudah mampu untuk menutupi
kebutuhan energi di seluruh dunia saat ini. Perkembangan yang pesat dari industri sel surya solar sel di mana pada tahun 2004 telah menyentuh level 1000 MW
membuat banyak kalangan semakin melirik sumber energi masa depan yang sangat menjanjikan ini.
Cara kerja sel surya adalah dengan memanfaatkan teori cahaya sebagai
partikel. Sebagaimana diketahui bahwa cahaya baik yang tampak maupun yang tidak tampak memiliki dua buah sifat yaitu dapat sebagai gelombang dan sebagai
partikel yang disebut dengan photon. Penemuan ini pertama kali diungkapkan oleh Einstein pada tahun 1905.Energi yang dipancarkan oleh sebuah cahaya dengan
panjang gelombang frekuensi photon V dirumuskan dengan persamaan:
E = λ
h.cv
Dengan h adalah konstanta Plancks 6.62 x 10
-34
J.s dan c adalah kecepatan cahaya dalam vakum 3.00 x 10
8
ms. Persamaan di atas juga menunjukkan bahwa photon dapat dilihat sebagai sebuah partikel energi atau sebagai gelombang dengan panjang
gelombang dan frekuensi tertentu . Bila menggunakan sebuah alat semikonduktor yang memiliki permukaan yang luas dan terdiri dari rangkaian dioda tipe p dan n,
cahaya yang datang akan mampu diubah menjadi energi listrik.
Universitas Sumatera Utara
17
2.4 LDR
