Smartphone Modul Bluetooth Xbee 2mW wire antenna – series 2

14 variable. Data akan disalurkan menuju smartphone jika smartphone memberikan data request kepada ATmega324P melalui bluetooth. Gambar 3.7 Jalur Data Komunikasi. Jalur pengiriman data ke robot teman. Jalur penerimaan data dari robot teman. Jalur request data dari smartphone.

3.4 Bagian Perangkat Keras

3.4.1 Smartphone

Smartphone pada tugas akhir ini digunakan sebagai perangkat pemroses utama untuk memberi instruksi pada robot . Smartphone yang digunakan adalah Sony Xperia mini ST15i yang telah tertanam OS android di dalamnya. Aplikasi dirancang untuk smartphone ini untuk mengenali bola dan kemudian mengatur segala pengambilan keputusan pergerakan robot berdasarkan algoritma komunikasi dan koordinasi. Perintah untuk menggerakan robot kemudian dikirimkan melalui bluetooth ke board ATmega324P untuk kemudian diproses dan diteruskan ke kontroler servo robot. Smartphone Bluetooth ATmega 324P ATmega 8 Xbee Robot Teman 15

3.4.2 Modul Bluetooth

Modul bluetooth digunakan untuk media pengiriman data yang berupa perintah dari smartphone android ke mikrokontroler. Perintah akan dikirimkan dari smartphone melalui bluetooth sehingga diperlukan modul bluetooth agar mikrokontroler dapat terhubung dengan smartphone dan menerima data yang dikirimkan. Modul bluetooth yang digunakan adalah modul bluetooth tipe DF-Bluetooth V3, HC-05, dan HC-06. Penulis memilih jenis bluetooth ini karena atribut dari bluetooth seperti nama perangkat, password, baudrate, data parity, dan lainnya dapat diatur sendiri oleh pengguna. Berikut adalah gambar dari bluetooth yang digunakan.

3.4.3 Xbee 2mW wire antenna – series 2

Modul Xbee ini digunakan untuk media pengiriman data komunikasi antara robot satu ke robot yang lain. Data akan dikirimkan dari satu Xbee ke Xbee yang lain agar robot dapat saling bertukar data dan robot dapat berkoordinasi seperti tim sepak bola. Modul Xbee yang digunakan adalah Xbee 2mW wire antenna – series 2. Penulis hanya menggunakan 4 pin, yaitu VCC +3.3V, Data Out TX, Data In RX, dan GND. Berikut gambar dari Xbee 2mW wire antenna – series 2. Gambar 3.8 DF- Bluetooth V3 Gambar 3.9 HC- 05 Bluetooth Gambar 3.10 HC-06 Bluetooth Gambar 3.11 Xbee 2mW wire antenna – series 2 [4]. Gambar 3.12 Configuration Xbee 16

3.4.4 Regulator Tegangan 3.3v LP2950-3.3v