14
variable. Data akan disalurkan menuju smartphone jika smartphone memberikan data
request kepada ATmega324P melalui bluetooth.
Gambar 3.7 Jalur Data Komunikasi.
Jalur pengiriman data ke robot teman. Jalur penerimaan data dari robot teman.
Jalur request data dari smartphone.
3.4 Bagian Perangkat Keras
3.4.1 Smartphone
Smartphone pada tugas akhir ini digunakan sebagai perangkat pemroses utama untuk memberi instruksi pada robot
. Smartphone yang digunakan adalah Sony Xperia mini ST15i yang telah tertanam OS
android di dalamnya. Aplikasi dirancang untuk smartphone ini untuk mengenali bola dan kemudian mengatur segala pengambilan
keputusan pergerakan robot berdasarkan algoritma komunikasi dan koordinasi. Perintah untuk menggerakan robot kemudian dikirimkan melalui
bluetooth ke board ATmega324P untuk kemudian diproses dan diteruskan ke kontroler servo robot.
Smartphone Bluetooth
ATmega 324P
ATmega 8 Xbee
Robot Teman
15
3.4.2 Modul Bluetooth
Modul bluetooth digunakan untuk media pengiriman data yang berupa perintah
dari smartphone android ke mikrokontroler. Perintah akan dikirimkan dari smartphone
melalui bluetooth sehingga diperlukan modul bluetooth agar mikrokontroler dapat
terhubung dengan smartphone dan menerima data yang dikirimkan.
Modul bluetooth yang digunakan adalah modul bluetooth tipe DF-Bluetooth V3,
HC-05, dan HC-06. Penulis memilih jenis bluetooth ini karena atribut dari bluetooth
seperti nama perangkat, password, baudrate, data parity, dan lainnya dapat diatur
sendiri oleh pengguna. Berikut adalah gambar dari bluetooth yang digunakan.
3.4.3 Xbee 2mW wire antenna – series 2
Modul Xbee ini digunakan untuk media pengiriman data komunikasi antara robot
satu ke robot yang lain. Data akan dikirimkan dari satu Xbee ke Xbee yang lain agar
robot dapat saling bertukar data dan robot dapat berkoordinasi seperti tim sepak bola. Modul
Xbee yang digunakan adalah Xbee 2mW wire antenna – series 2. Penulis
hanya menggunakan 4 pin, yaitu VCC +3.3V, Data Out TX, Data In RX, dan GND. Berikut gambar dari
Xbee 2mW wire antenna – series 2.
Gambar 3.8 DF- Bluetooth V3
Gambar 3.9 HC- 05
Bluetooth Gambar 3.10
HC-06 Bluetooth
Gambar 3.11 Xbee 2mW wire
antenna – series 2 [4].
Gambar 3.12 Configuration Xbee
16
3.4.4 Regulator Tegangan 3.3v LP2950-3.3v
