commit to user
3. Pemendekan pegas setelah dikenai beban ∆
Č
= 1,7 11
∆ = 10,25 11 ∆
2
= 10,8 11
∆ = 6,15 11 Setelah diketahui pemendekan pegas. Maka dapatdiketahui besarnya gaya yang
bekerja pada pegas tersebut dengan menggunakan hukum Hooke pada persamaan 2.1 sebagai berikut.
R = . ∆ Gaya yang bekerja pada masing-masing pegas :
R
Č
= 115,209 R = 694,63
R
2
= 731,916 R = 416,785
Gaya yang bekerja pada pegas digunakan untuk mencari besarnya gaya pada masing-masing tumpuan dan gaya luar yang bekerja. Gaya yang diterima masing-
masing lengan ayun dihitung dengan menggunakan prinsip statika struktur.
a. Pada lengan ayun bagian atas
Pada lengan ayun bagian atas dihitung gaya mengenai tumpuan pada roller dan lengan ayun.
Gambar 2.25 Lengan ayun bagian atas
commit to user
a. Gaya luar
R = 115,209 R
6
= R cos87° = 115,209 cos87° = 6,03
R = R sin 87° = 115,209 sin 87° = 115,05
6
= cos 42°
= sin 42°
6
= cos 85°
= sin 85°
∑ ¶ = 0 R
60 11 +
320 = 0 =
− 21,57 =
sin 85° − 21,57 =
sin 85° =
Č,= ins=°
= − 21,65
commit to user
6
= cos 85°
= − 21,65 cos85°
= − 1,887
∑ R = 0 +
R − = 0
− 21,57 + 115,05 − = 0
= 115,05 − 21,57
= 93,48 =
sin 42° 93,48
= sin 42°
=
o2, s in °
= 139,7
6
= cos 42°
6
= 139,7 cos 42° = 103,82
∑ R
̊
= 0
6
− R
6
+
6
− = 0
103,83 − 6,03 + − 1,887 −
= 0 = 103,83
− 6,03 + − 1,887 = 95,91
b. Gaya Dalam
Potongan P-P Kiri
commit to user
̊
= −
6
= −
6
desak =
− 103,82 =
− 103,82
̊
= −
= −
= − 93,48
= − 93,48
¶
̊
= −
. = 0
¶ = − . 0
¶ = 0 = 60
11 ¶ = −
. 60 11
= − 93,48 . 60 11
= − 5608,8 11
Potongan Q-Q kiri
̊
= −
6
+ R
6
= −
6
+ R
6
commit to user
= − 103,82 + 6,03
= − 97,79
= − 97,79
̊
= −
+ R
= −
+ R
= − 93,48 + 115,05
= 21,57 ¶
̊
= −
. +
R − 60 11
= 60 11
¶ = − . +
R − 60 11
¶ = − 93,48 . 60 11 + 115,05 60 11 − 60 11 =
− 93,48 . 60 11 + 0 =
− 5608,8 11 = 320
11 ¶ = −
. + R
− 60 11 ¶ = − 93,48 . 320 11 + 115,05 320 11 − 60 11
¶ = 0
commit to user
Free Body Diagram
NFD
BMD SFD
commit to user
b. Pada lengan ayun bagian depan
Pada lengan ayun bagian depan dihitung gaya mengenai tumpuan pada roller
dan lengan ayun.
Gambar 2.26 Lengan ayun bagian depan
a. Gaya luar
R = 694,643 R
6
= R cos78° = 694,643 cos78° = 144,42
R = R sin 78° = 694,643 sin 78° = 679,46
6
= cos 35°
= sin 35°
6
= cos 86°
= sin 86°
commit to user
∑ ¶ = 0 R
260 11 −
320 = 0 = 552,06
= sin 35°
552,06 =
sin 35° =
== ,, in2=°
= 962,49
6
= cos 35°
= 962,49 cos 35° = 788,43
∑ R = 0 − R −
= 0 552,06
− 679,46 − = 0
= − 127,4
= sin 86°
− 127,4 = sin 86°
=
Č , ins °
= − 127,71
6
= cos 86°
6
= − 127,71 cos86°
= − 8,91
∑ R
̊
= 0
6
− R
6
+
6
− = 0
788,43 − 144,42 + − 8,91 −
= 0 = 635,1
commit to user
b. Gaya Dalam
· Potongan P-P Kiri
̊
= −
6
= −
6
desak =
− 788,43 =
− 788,43
̊
= =
= 552,06 = 552,06
¶
̊
= .
= 0 ¶ =
. 0 ¶ = 0
= 60 11
¶ = . 60
11 = 552,06 . 60
11 = 33123,6
11
commit to user
· Potongan Q-Q kiri
̊
= −
6
+ R
6
= −
6
+ R
6
= − 788,43 + 144,42
= − 644,01
= − 644,01
̊
= − R
= − R
= 552,06 − 679,46
= − 127,4
= − 127,4
¶
̊
= .
− R − 60 11
= 60 11
¶ = .
− R − 60 11
¶ = 552,06 . 60 11 − 648,5 60 11 − 60 11 = 552,06 . 60
11 + 0 = 33123,6
11 = 320
11 ¶ =
. − R
− 60 11 ¶ = 552,06 . 320 11 − 679,46 320 11 − 60 11
¶ = 0 11
commit to user
Free Body Diagram
NFD
BMD SFD
commit to user
c. Pada lengan ayun motor
