commit to user
4.3.2 Analisa Kinematika
Analisa sistem kinematika gerak dasar dilakukan untuk mengetahui besarnya waktu yang diperlukan untuk mencapai kecepatan maksimum.
Asumsi : 1. Berat dua buah roda sebesar 10 kg
2. Berat rangka dalam,rangka tengah,motor penggerak,roller,lenga n ayun,pengemudi dan komponen yang ada di dalamnya sebesar 150 kg
3. Diameter luar roda 1,5 m 4. Diameter motor penggerak 16 cm = 0,16 m
5. Besar putaran motor 330 Rpm kecepatan tanpa beban diukur denga n menggunakan tachometer
6. Daya motor sebesar 350 watt diketahui dari spesifikasi sistem kontrol Dengan diketahui putaran per menit,maka dapat menghitung kecepatan sudut pada
motor : 330 Rpm =
5,5 Rps Setelah itu diubah kedalam bentuk radian :
ɲ
ƺ.6
= 330
ǰ rĖ ɲ t r
ǰĖ ,
r
= 34,56 rads
commit to user
Setelah diketahui kecepatan sudut maksimum motor,maka dapat diketahui kecepatan sudut maksimum roda dengan persamaan 2.5 sebagai berikut :
ƺ.6 ƺƺ.6
=
ǰ
ƺ
ǰ ǰ
ƺ.6
=
ǰ
ƺ
̊
ƺƺ.6
ǰ
=
,,,s ɲ ̊ 2 ,= ǰĖ ,, = ɲ
= 3,69 rads
Setelah diketahui kecepatan sudut maksimum roda,maka dapat diketahui kecepatan maksimum roda dengan menggunakan persamaan 2.6 sebagai berikut
Hibbeler,2010 :
ǰ
ƺ.6
=
ǰ
ƺ.6
d
ǰ
= 3,69
ǰĖ
0,75 1
= 2,76 ms
Dengan diketahuinya daya motor dan kecepatan sudut motor maksimum,maka dapat menghitung torsi motor dengan menggunakan persamaan 2.7 sebagai
berikut : ĭaka =
d
ɲ
ƺ.6
=
ɲ ɲ
ƺ.6
ɲ
=
ƺƺ.6
=
2=, Ėrr 2 ,= ǰĖ
= 10,13 Nm
Setelah diketahui torsi motor maka dapat diketahui torsi roda dengan menggunakan persamaan 2.8 sebagai berikut :
ƺ
=
ƺ
ǰ
=
̊
ƺ ƺ
=
Č,,Č2 ɲ ̊ ,,Č,= ɲ ,,Č ɲ
= 94,97 Nm
commit to user
Kemudian dihitung momen inersia pada roda menggunakan persamaan 2.9.
ǰ
=
Č
1 − d
=
Č
10 0,75 − 0,7
= 5,26 .
1 Setelah diketahui momen inersia,maka dapat menghitung percepatan sudut
maksimum roda dengan menggunakan persamaan 2.10 sebagai berikut :
ǰ
=
ǰ ǰ
ƺ.6
ǰ
ƺ.6
=
ǰ
ƺ.6
=
o ,o ɲ =, .ɲ
= 18,05 da
Kemudian dengan diketahui percepatan sudut,maka dapat menghitung percepatan maksimum roda dengan menggunakan persamaan 2.11 sebagai berikut :
a
ǰ
ƺ.6
=
ǰ
ƺ.6
d
ǰ
a
ǰ
ƺ.6
= 18,05 da 0,75 1
= 13,54 1
Setelah percepatan maksimum diketahui,maka dapat mmenghitung waktu maksimum untuk mencapai kecepatan maksimum dengan pesamaan 2.12 sebagai
berikut :
ɲĖ̊
=
ƺ.6
Ė
ƺ.6
=
, ɲ
Č2,= ɲ
= 0,2 Dengan melakukan analisa diatas,dapat diketahui bahwa dengan daya sebesar 350
watt, putaran motor sebesar 330 Rpm , diameter roda sebesar 1,5 m dan diameter motor sebesar 0,16 m Electric Two Wheeled Vehicle dapat mencapai kecepatan
maksimum sebesar 2,76 ms dalam 0,2 detik.
commit to user
4.4 Perhitungan waktu proses produksi
Kategori