Sistem MATLAB Software Matlab

LCD tipe ini memiliki 2 baris dimana masing-masing baris memuat 16 karakter. Selain sangat mudah dioperasikan, kebutuhan daya LCD ini sangat rendah [12]. Sementara untuk konfigurasi pin dapat dilihat pada tabel 2.2 berikut. Tabel 2.2 LCD Display No Nama Fungsi 1 Vss 0V GND 2 Vcc 5V 3 VLC LCD Contrast Voltage 4 RS Register Select; H: Data Input; L: Instruction Input 5 RD H: Read; L: Write 6 EN Enable Signal 7 D0 Data Bus 8 D1 Data Bus 9 D2 Data Bus 10 D3 Data Bus 11 D4 Data Bus 12 D5 Data Bus 13 D6 Data Bus 14 D7 Data Bus 15 V+BL Positif backlight voltage 4-4,2V; 50-200mA 16 V –BL Negative backlight voltage 0V; GND

2.8 Mikrokontroller Arduino Mega

Mega 2560 adalah papan mikrokontroler berdasarkan ATmega2560. Mikro ini memiliki 54 digital pin input output yang 15 dapat digunakan sebagai output PWM, 16 analog input, 4 UART hardware port serial, osilator kristal 16 MHz, koneksi USB, jack listrik, header ICSP, dan tombol reset. Berisi semua yang diperlukan untuk mendukung mikrokontroler, hanya terhubung ke komputer dengan kabel USB atau dengan adaptor AC- DC atau baterai untuk suplay [13]. Arduino mega dapat dilihat seperti gambar 2.10. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat di lampiran 9 sampai 13. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI Gambar 2.10 Arduino Mega

2.9 Software Arduino

Pemrograman arduino dikenal dengan Integrated Development Evironment IDE . Lingkungan pemrograman yang digunakan untuk menulis baris program dan mengunggahnya ke dalam board arduino dibuat lebih mudah dan dapat berjalan pada beberapa sistem operasi seperti windows, macintosh dan linux [13]. Dengan tampilan awal seperti gambar 2.11. Gambar 2.11 IDE Arduino Tabel 2.3 Keterangan Tombol Pada Tampilan IDE Arduino No Tombol Nama Fungsi 1 Verify Menguji kesalahan dalam program atau sketch apabila sketch sudah benar, maka sketch tersebut akan dikompilasi. Kompilasi adalah proses mengubah kode program ke dalam kode mesin. 2 Upload Mengirimkan kode mesin hasil kompilasi ke board arduino 3 New Membuat sketch baru PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI