Karakteristik MATLAB Karakteristik Lingkungan Kerja MATLAB

Gambar 2.10 Arduino Mega

2.9 Software Arduino

Pemrograman arduino dikenal dengan Integrated Development Evironment IDE . Lingkungan pemrograman yang digunakan untuk menulis baris program dan mengunggahnya ke dalam board arduino dibuat lebih mudah dan dapat berjalan pada beberapa sistem operasi seperti windows, macintosh dan linux [13]. Dengan tampilan awal seperti gambar 2.11. Gambar 2.11 IDE Arduino Tabel 2.3 Keterangan Tombol Pada Tampilan IDE Arduino No Tombol Nama Fungsi 1 Verify Menguji kesalahan dalam program atau sketch apabila sketch sudah benar, maka sketch tersebut akan dikompilasi. Kompilasi adalah proses mengubah kode program ke dalam kode mesin. 2 Upload Mengirimkan kode mesin hasil kompilasi ke board arduino 3 New Membuat sketch baru PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI Tabel 2.3 Lanjutan Keterangan Tombol Pada Tampilan IDE Arduino No Tombol Nama Fungsi 4 Open Membuka sketch yang sudah ada 5 Save Menyimpan sketch IDE arduino pada tabel 2.3 membutuhkan beberapa pengaturan yang digunakan untuk mendeteksi board arduino yang sudah dihubungkan ke komputer. Beberapa pengaturan tersebut adalah mengatur jenis board yang digunakan sesuai dengan board yang terpasang dan mengatur jenis komunikasi data melalui perintah serial port. Kedua pengaturan tersebut dapat ditemukan pada pull menu tools [13]. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI 22

BAB III RANCANGAN PENELITIAN

3.1 Arsitektur Sistem

Perancangan sistem telemetri akuisisi data greenhouse menggunakan XBee Pro S2B dibagi menjadi dua bagian utama, yaitu: a. Perancangan software yang terdiri dari pemograman pc interface, pemrograman mikro arduino mega, penyetingan konfigurasi XBee Pro S2B. b. Perancangan hardware yang terdiri dari perancangan LCD. Gambar 3.1 Blok Diagram Seluruh Sistem Gambar 3.2 Blok Diagram Sistem Penelitian Peneliti dalam sistem ini membuat sistem dengan bagian blok warna merah yaitu pengirim dan penerima data dengan modul XBee Pro S2B kemudian ditampilkan di PC PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI seperti pada gambar 3.1. Berikut merupakan keterangan cara kerja sistem yang ditunjukkan gambar 3.2 : a. XBee Pro S2B merupakan transmitter wireless yang bekerja pada frekuensi 2,4 GHz. Alat ini mempunyai 2 fungsi yaitu pengirim data dari hasil sensor melalui arduino mega ke PC dan penerima data di PC secara wireless. b. LCD sebagai penampil status bahwa data sedang dikirim.