beroperasi dalam jangkauan satu sama lain, masing-masing harus memiliki ID PAN yang unik [10].
2.4.8 API
Operasi API adalah sebuah alternatif untuk operasi transparan. Ketika dalam mode API semua data masuk dan keluar modul yang terkandung didalam akan mendefinisikan
operasi atau peristiwa dalam modul. Mengirimkan data diterima melalui pin DIN pin 3 meliputi:
a. RF Transmit data
b. Perintah AT
Menerima data dikirim pin DOUT pin 2 meliputi: a.
RF menerima data b.
Respon perintah c.
Pemberitahuan seperti ulang, asosiasi, memisahkan, dll. API menyediakan sarana alternatif konfigurasi modul dan routing data pada lapisan
aplikasi host. Aplikasi host dapat mengirim frame ke modul yang berisi alamat dan muatan informasi, bukan
menggunakan modus perintah untuk memodifikasi alamat. Modul akan mengirimkan data ke aplikasi
mengandung paket status serta sumber dan informasi dari paket data yang diterima.
Pilihan operasi API memfasilitasi banyak operasi seperti : a.
Mengirimkan data ke beberapa tujuan. b.
Menerima keberhasilan kegagalan status setiap paket data ditransmisikan. c.
Mengidentifikasi alamat sumber dari setiap paket yang diterima [10].
2.4.9 IDLE Mode
Kondisi tidak menerima atau mengirimkan data, modul RF dalam Idle Mode mode siaga. Ketika data serial yang diterima dan siap dipaketkan, modul RF akan keluar
Idle Mode dan mencoba untuk mengirimkan data. Alamat tujuan menentukan data yang akan diterima. Sebelum transmisi data, modul memastikan bahwa alamat jaringan 16-bit
dan rute ke node tujuan telah ditetapkan. Jika tujuan 16-bit alamat jaringan tidak diketahui, alamat jaringan penemuan akan berlangsung. Jika rute tidak diketahui, penemuan rute akan
berlangsung untuk tujuan membangun rute ke node tujuan. Jika modul dengan alamat jaringan yang cocok tidak ditemukan, paket tersebut akan dibuang. Data akan
ditransmisikan sekali rute didirikan. Jika penemuan rute gagal untuk membangun rute, paket akan dibuang. Jika paket data yang valid diterima, data akan ditransfer [10].
2.5
Topologi Point to Point
Topologi point to point adalah topologi yang membangun hubungan langsung antara dua node jaringan. Jaringan sensor nirkabel atau WSN ini menggunakan topologi
point to point . Jenis node dan parameter yang harus dikonfigurasi agar dua Xbee dapat
berkomunikasi secara point to point adalah salah satu node harus menjadi coordinator dan lainnya menjadi router atau end device
. Klik “Read” dan “Always Update Firmware” pada tab modem configuration
dalam software X-CTU untuk dapat membaca modul Xbee, pada bagian function set diatur menjadi Zigbee Coordinator AT, selanjutnya parameter pada
node coordinator yang harus diatur adalah parameter PAN ID, PAN ID dalam satu
jaringan antara dua Xbee harus sama agar dapat berkomunikasi. Jika jenis node dan parameter sudah diatur, setelah itu klik “Write” untuk menyimpan konfigurasi yang telah
diatur ke dalam Xbee [10].
2.6 Software Matlab
Gambar 2.8 Software Matlab
Matlab atau Matrix Laboratory yaitu software untuk menganalisis dan mengkomputasi data numerik. Matlab merupakan suatu bahasa pemrograman matematika